Birçok fabrikada robotlar yalnızca arızalandığında onarılır; alarm ve durma meydana geldikten sonra servis çağrılır ve bu noktada üretim hattı zaten çıktı kaybı yaşamış olur, onarım maliyetleri de genellikle daha yüksektir. Aslında, tıpkı bir otomobil gibi, periyodik bakım beklenmedik arıza riskini büyük ölçüde azaltabilir ve ekipman ömrünü uzatabilir. Onarımlarda karşılaştığımız birçok "tamamen önlenebilir" arızaya dayanarak, işte pratik bir periyodik bakım kılavuzu.
Günlük Kontroller (Operatörler, Vardiya/Gün Başına)
- Çalışma sırasında anormal ses, titreşim veya olağandışı sıcaklık artışı olup olmadığını dinleyin ve gözlemleyin
- Robot gövdesini ve çevresini yağ sızıntısı veya kaçak açısından kontrol edin
- Acil durdurma düğmelerinin, güvenlik kapılarının ve diğer güvenlik cihazlarının düzgün çalıştığını doğrulayın
- Toz birikimini önlemek için robot gövdesini ve kontrol panosunu temiz tutun
Aylık Denetimler (Ekipman Yöneticisi)
- Gövde kablolarını ve kablo kanalını aşınma, kılıf hasarı veya aşırı bükülme açısından kontrol edin
- Her eksenin tam hareket aralığında sertlik veya takılma olmadan sorunsuz şekilde hareket ettiğini doğrulayın
- Kontrol panosu fanlarını ve hava filtrelerinin temizliğini kontrol edin
- Teach pendant tuşlarının, ekranının ve acil durdurma düğmesinin normal çalıştığını doğrulayın
Yıllık Bakım (En İyi Profesyonel Mühendisler Tarafından Yapılır)
- Her eksendeki redüktör yağlama yağını/gresini değiştirin (yağ tipi ve aralıkları marka ve modele göre değişir — kılavuza uyun)
- Doğruluk ve tekrarlanabilirliği ölçün; gerekirse master/sıfır noktası kalibrasyonu yapın
- Bağlantı cıvatalarının torkunu kontrol edin ve mekanik gevşeklikleri giderin
- Kontrol panosunun içinden tozu temizleyin; güç kaynağı ve sürücü modüllerinin durumunu kontrol edin
- Beklenmedik durumlara karşı robot programlarını ve parametre verilerini yedekleyin
Bakım Aralıklarınızı Nasıl Belirlemelisiniz
Bakım aralıkları; robotun markasına, çalışma döngüsüne, çevrim hızına ve çalışma ortamına (toz, sıcaklık) bağlıdır. Yüksek çevrimli görevde 7/24 çalışan bir makine, buna bağlı olarak daha kısa bakım aralıklarına ihtiyaç duyar. Ekipmanınız için bakım programlamasını nasıl yapacağınızdan emin değilseniz, marka, model ve çalışma koşullarını bize bildirin; bir bakım planı tasarlayıp sahada uygulayalım. Detaylar için bakınız Bakım ve Revizyon hizmeti detaylar için.
