Bu kütüphanedeki tüm sayfalar aynı yapıyı izler: Arıza ne anlama geliyor → en sık görülen nedenler (saha frekansına göre sıralı) → adım adım kontrol dizisi → ne zaman durup mühendis çağırmalı. Kodlar aşağıda arıza ailesine göre gruplandırılmıştır.
Batarya ve sıfırlama (mastering) (5)
| Kod | Alarm | Ne anlama geliyor |
|---|
| SRVO-062 | BZAL Alarmı (Grup / Eksen) | Pulse coder mutlak konum verisi kayboldu. Robot artık eksenlerinin nerede olduğunu… |
| SRVO-065 | BLAL Alarmı - Batarya Gerilimi Düşük | Pulse coder yedek bataryasının gerilimi uyarı seviyesinin altına indi. Konum verisi hâlâ… |
| SRVO-075 | Puls Konumu Uyuşmazlığı | Kontrolcü enerjisi kapalıyken pulse coder konumu değişti; kayıtlı konum artık gerçek… |
| SRVO-027 | Robot Sıfırlanmamış (Mastering Eksik) | Robotta geçerli sıfırlama (mastering) verisi yok. Genelde BZAL alarmları, kart değişimi… |
| SRVO-038 | Puls Uyuşmazlığı (Grup / Eksen) | Kontrolcü, enerji kesintileri arasında eksen için puls sayımı uyuşmazlığı tespit etti —… |
Servo ve sürücü (9)
| Kod | Alarm | Ne anlama geliyor |
|---|
| SRVO-021 | SRDY Kapalı (Grup / Eksen) | Belirtilen eksenin servo amplifikatörü, servo gücü açıldığında hazır sinyali vermedi… |
| SRVO-023 | Durdurma Hatası Aşımı (Grup / Eksen) | Eksenin konumda sabit durması gerekirken konum hatası limiti aştı — eksen kaydı ya da… |
| SRVO-024 | Hareket Hatası Aşımı (Grup / Eksen) | Hareket sırasında izleme hatası (following error) limiti aştı — eksen komut verilen… |
| SRVO-043 | DCAL Alarmı - Deşarj Alarmı | Yavaşlayan eksenlerin ürettiği rejeneratif enerji, deşarj devresinin soğurabileceği… |
| SRVO-044 | HVAL Alarmı - Aşırı Gerilim | Amplifikatör içindeki DC link gerilimi üst limiti aştı. |
| SRVO-045 | HCAL Alarmı - Yüksek Akım | Amplifikatörden motora anormal yüksek ani akım aktı; genelde kısa devreye işaret eder. |
| SRVO-046 | OVC Alarmı - Aşırı Akım (Ortalama) | Belirli bir süredeki ortalama akım nominal değeri aştı — eksen uzun süre boyunca fazla… |
| SRVO-047 | LVAL Alarmı - Düşük Gerilim | Amplifikatör içindeki kontrol besleme gerilimi alt limitin altına düştü. |
| SRVO-050 | CLALM - Çarpışma Algılama Alarmı | Çarpışma algılama fonksiyonu, robotun bir şeye çarptığına hükmetti. Hasarı sınırlamak… |
Amplifikatör ve donanım (18)
| Kod | Alarm | Ne anlama geliyor |
|---|
| SRVO-057 | FSSB Bağlantı Koptu | Ana kart (eksen kontrol kartı) ile servo amplifikatörler arasındaki FSSB fiber optik… |
| SRVO-068 | DTERR - Veri İletim Hatası | Servo amplifikatör ile pulse coder arasındaki seri veri iletişimi koptu ya da ciddi… |
| SRVO-069 | CRCERR - CRC Hatası | Pulse coder'dan gelen veri CRC sağlama doğrulamasını geçemiyor — sinyal iletim sırasında… |
| SRVO-071 | SPHAL - Yazılım Faz Alarmı | Motorun algılanan anlık hızı anormal derecede yüksek — geri besleme verisi gerçekle… |
| SRVO-072 | PMAL - PulseCoder Faz Alarmı | Pulse coder dahili bir faz hatası algıladı — iç enkoder arızası. |
| SRVO-073 | CMAL - PulseCoder Sayım Hatası | Pulse coder'ın dahili sayacı bir hata tespit etti — bu enkoderden gelen konum geri… |
| SRVO-074 | LDAL - PulseCoder LED Alarmı | Optik pulse coder içindeki LED, kullanılabilir seviyenin altına indi. Enkoder yakında… |
| SRVO-135 | FSAL - Fan Durdurma Alarmı | Servo amplifikatör içindeki bir soğutma fanı durdu veya devir hızının altında dönüyor. |
| SRVO-136 | DCLVAL Alarmı (Grup / Eksen) | Amplifikatör donanımı anormal bir akım durumu tespit etti. Saha pratiğinde bu, güçlü… |
| SRVO-156 | IPMAL - IPM Alarmı | Servo amplifikatördeki Akıllı Güç Modülü (IPM) dahili korumasını tetikledi - güç katı… |
| SRVO-157 | CHARGE Alarmı | Amplifikatördeki DC bara şarj devresi, açılışta bara kapasitörlerini beklenen sürede şarj… |
| SRVO-213 | Sigorta Attı (Panel PCB) | Panel PCB üzerindeki bir sigorta attı; bu, söz konusu devrede aşırı akım olduğunu… |
| SRVO-216 | OVC (Toplam Akım) | Tüm eksenlerin toplam akımı amplifikatör'ün genel kapasitesini aştı. |
| SRVO-221 | DSP Eksik (Eksen) | Kontrolcü, belirtilen eksenin DSP'sini (servo kontrol) algılamıyor - eksen kontrol kartı… |
| SRVO-251 | DB Rölesi Anormalliği | Servo amplifikatör içindeki dinamik fren (DB) rölesi komut edildiği gibi anahtarlanmadı. |
| SRVO-252 | Akım Tespiti Anormalliği | Amplifikatördeki akım geri besleme tespit devresi makul aralığın dışında okuyor. |
| SRVO-253 | Amplifikatör Aşırı Isınması | Servo amplifikatör soğutucu gövde sıcaklığı sınırı aştı. |
| SRVO-291 | IPM Aşırı Isınması | Akıllı güç modülü içindeki sıcaklık sınırını aştı - güç katının kendisi fazla ısınıyor. |
Güvenlik devresi ve acil duruş (16)
| Kod | Alarm | Ne anlama geliyor |
|---|
| SRVO-105 | Kapı Açık veya Acil Duruş | Sistem otomatik moddayken bir güvenlik çiti kapısı açıldı veya bir acil duruş tetiklendi. |
| SRVO-201 | Panel Acil Duruşu | Operatör panelindeki acil duruş butonu basılı veya devresi anormal durumda. |
| SRVO-202 | TP Acil Duruşu | Teach pendant üzerindeki acil duruş butonu basılı veya devresi anormal durumda. |
| SRVO-204 | Harici Acil Duruş (SVEMG Anormalliği) | Harici acil duruş girişi etkin veya harici acil duruş devresinin iki kanalı birbiriyle… |
| SRVO-230 | Chain 1 (+24V) Anormalliği | Çift kanallı acil duruş zinciri devresinin +24V tarafı anormal durumda. İki güvenlik… |
| SRVO-231 | Chain 2 (0V) Anormalliği | Çift kanallı acil duruş zincirinin 0V tarafı anormal durumda. SRVO-230 ile aynı aileden… |
| SRVO-232 | NTED Girişi Anormalliği | NTED (harici etkinleştirme cihazı) girişi anormal durumda - harici etkinleştirme sinyal… |
| SRVO-235 | Kısa Süreli Zincir Anormalliği | Acil duruş zincirinde anlık bir uyuşmazlık tespit edildi - arıza kısa bir zaman penceresi… |
| SRVO-271 | EXEMG1 Durum Anormalliği | Harici acil duruş hattı durumu iki güvenlik zinciri arasında tutarsız. |
| SRVO-277 | Panel Acil Duruşu (SVEMG Anormalliği) | Operatör paneli acil duruş devresi, iki kanalı arasında uyuşmazlık gösteriyor. |
| SRVO-280 | SVOFF Girişi | SVOFF (servo kapalı) giriş sinyali etkin - harici bir cihaz servo gücünün kesilmesini… |
| SRVO-348 | DCS MCC OFF Alarmı | Dual Check Safety (DCS) sistemi, ana kontaktörün (MCC) anormal biçimde açıldığını veya… |
| SRVO-004 | Çit Devresi Açık (Eski RJ3) | Güvenlik çiti devresi açık. İkinci el makinelerde hâlâ çalışan eski RJ3 dönemi… |
| SRVO-005 | Robot Aşırı Yolu (Overtravel) | Bir eksen, aşırı yol limit şalterine çarptı — yazılım sınırının ötesindeki donanımsal… |
| SRVO-006 | El Kırıldı (HBK) | El kırılma algılama sinyali (HBK) aktif oldu — sistem, tutucunun/el hasarlı olduğuna ya… |
| SRVO-007 | Harici Acil Durdurma (Eski Nesil) | Eski nesil kontrolcülerde harici acil durdurma devresi açık. |
İletişim (1)
| Kod | Alarm | Ne anlama geliyor |
|---|
| SYST-067 | Panel HSSB Bağlantı Kesintisi | Kontrolcü ile teach pendant arasındaki yüksek hızlı seri iletişim koptu. |
Hareket ve yörünge (4)
| Kod | Alarm | Ne anlama geliyor |
|---|
| MOTN-017 | Limit Hatası (Grup / Eksen) | Komut verilen konum, eksenin yazılım strok sınırını aşıyor. |
| MOTN-018 | Konuma Erişilemiyor | Hedef konum, mevcut robot konfigürasyonuyla erişilemez — ya çalışma alanının dışında ya… |
| MOTN-023 | Tekillik İçinde | Doğrusal/dairesel bir hareket, bilek tekilliğinin (J5 ekseni 0 dereceye yakın) içinden… |
| MOTN-056 | Hız Limitleri Devrede | Programlanan hız, bir sistem hız limiti tarafından kısıldı (örneğin T1 modu limitleri)… |
Bu kütüphaneyi çalışan bir robotta mı kullanacaksınız? Arızanın tam metnini ve tetiklendiğinde robotun ne yaptığını not edin. İki alarm birden görünüyorsa, listedeki ilki genellikle kök nedendir. Ve unutmayın: güvenlik devresinin kontaklarını asla köprülemeyin; bir alarm iki silme denemesinden sonra geri geliyorsa alttaki arıza hâlâ duruyor demektir.
Alarm kodunuzu bulamadınız mı?
Bize arıza metnini gönderin; bir fotoğraf yeter. FANUC, ABB, KUKA, YASKAWA, KAWASAKI ve daha fazlasını kapsıyoruz; uzaktan teşhis ücretsizdir.
Şimdi bir mühendise danışın
Bu kütüphane, Henghuan Robotics onarım ekibi tarafından saha servis tecrübesinden, teşhise referans olması için yazılmıştır. Arıza davranışı kontrolcü sürümüne göre değişebilir. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; FANUC ile bağı veya FANUC tarafından tavsiyesi yoktur.
