MOTN-018 alarmı ne anlama geliyor

Hedef konum, mevcut robot konfigürasyonuyla erişilemez — ya çalışma alanının dışında ya da bilek yönelimi imkânsız. R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Robot kontrolcü yazılımı (iRVision ve opsiyonlar)) donanımlı FANUC sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Nokta, aktif olandan farklı bir kullanıcı/takım koordinat sisteminde öğretilmiş
  • Robotun montaj konumu değişmiş
  • Hedef gerçekten erişim menzilinin dışında
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Komut satırındaki UF ve UT numaralarını doğrulayın
  2. Eklem modunda jog ile hedef civarına gidip noktayı yeniden öğretin
  3. Hücrede değişiklik yapıldıysa robot tabanı kalibrasyonunu kontrol edin
Önce güvenlik: FANUC MOTN-018 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi kol hareket kontrolünü işaret eder: bir reset sonrası kol beklenmedik şekilde hareket edebilir; çalışma alanı içindeki herkes çarpma ve sıkışma riski altındadır. Kendi başınıza yapabileceğiniz tek işlem Komut satırındaki UF ve UT numaralarını doğrulayın; kalanı kolun çalışma alanı kapsamındadır ve sertifikalı bir mühendis gerektirir.

Hareket arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

FANUC MOTN-018, Hareket ve yörünge ailesine aittir. FANUC MOTN-018 durumunda R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA üzerindeki kusurlu katman PSM besleme modülleri ve SVM servo modülleriyle birlikte alpha-i / beta-i servo amplifikatörler (iş milleri için SPM): komut ile uygulama arasındaki fark: yörünge planlama, eklem limitleri, tekillikler, izleme hatası ve mekanik direnç. FANUC MOTN-018 kaydını iPendant ALARM ekranı (SRVO / MOTN / SYST / INTF ön ekleri) ile amplifikatörün 7 segmentli durum kodu birlikte üzerinden okumaya başlıyoruz.

FANUC MOTN-018 için söz konusu zincir: program komutu -> yörünge planlayıcı -> eklem hedefleri -> servo uygulaması -> gerçek pozisyon geri beslemesi -> sapma karşılaştırması.

FANUC MOTN-018 üzerindeki Nokta, aktif olandan farklı bir kullanıcı/takım koordinat sisteminde öğretilmiş bir sürüklenme hissiyle birlikteyse yön nettir: Yalnızca tek bir eksende yüksek kalan izleme hatası genelde artan mekanik dirençtir, zayıf bir servo değil. Freni çözüp ekseni elle döndürerek pürüzsüzlüğü hissederiz ve redüktörü dinleyip turda bir vurma sesi ararız: RV redüktörde tur başına tek bir tık genelde iç rulman veya sikloid hasarı demektir. Kararmış, kurumuş veya metal tozu taşıyan gres en açık kanıttır. Kendi haline bırakılırsa hareket alarmı olmaktan çıkıp hurdaya ayrılmış bir redüktöre dönüşür.

Bu sayfadaki saha notları FANUC MOTN-018 (Konuma Erişilemiyor) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Hareket ve yörünge ile ilgili alarmlar

MOTN — Limit Hatası (Grup / Eksen) MOTN — Tekillik İçinde MOTN — Hız Limitleri Devrede
Aynı aile: bu kod, Hareket ve yörünge alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QFANUC MOTN-018 alarmı ne anlama geliyor?

Hedef konum, mevcut robot konfigürasyonuyla erişilemez — ya çalışma alanının dışında ya da bilek yönelimi imkânsız. FANUC MOTN-018, Hareket ve yörünge ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Nokta, aktif olandan farklı bir kullanıcı/takım koordinat sisteminde öğretilmiş".

QFANUC MOTN-018 alarmını kendim silebilir miyim?

FANUC MOTN-018 alarmının kendiliğinden kaybolması "Komut satırındaki UF ve UT numaralarını doğrulayın" sonucuna bağlıdır. sırayı "Hücrede değişiklik yapıldıysa robot tabanı kalibrasyonunu kontrol edin" ile kapatıp FANUC MOTN-018 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, FANUC MOTN-018 için ikinci en sık neden "Robotun montaj konumu değişmiş". FANUC MOTN-018 sildikten sonra tesisi bir vardiya boyunca izleyin. İkinci bir tetiklenme, durup kolun çalışma alanı için uygun ölçüm ekipmanıyla mühendisin gelmesini beklemek anlamına gelir.

QGelmeden önce FANUC MOTN-018 gibi bir hareket arızasını uzaktan triyajla daraltabilir misiniz?

FANUC MOTN-018 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Nokta, aktif olandan farklı bir kullanıcı/takım koordinat sisteminde öğretilmiş, Robotun montaj konumu değişmiş, Hedef gerçekten erişim menzilinin dışında"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. FANUC MOTN-018 için özel olarak: mekanik ve konfigürasyon malzemesi taşırız: gres, limit şalterleri, kablo taşıma zinciri parçaları, enkoder kabloları ve yaygın redüktörlerin parametre sayfaları. FANUC MOTN-018 için geçerli olan: hareket alarmları çoğu zaman önce uzaktan daraltılabilir, bu yüzden saha ziyareti her zaman acil değildir. yola çıkmadan önce FANUC MOTN-018 kaydının iPendant ALARM ekranı (SRVO / MOTN / SYST / INTF ön ekleri) ile amplifikatörün 7 segmentli durum kodu birlikte üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

FANUC MOTN-018 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda FANUC belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; FANUC ile bağı veya FANUC tarafından tavsiyesi yoktur.