FANUC robotların çalıştığı tesislerde, SRVO serisi servo alarmları muhtemelen en sık karşılaşılan alarm türüdür. Robot aniden durur, teach pendant üzerinde bir alarm belirir ve birçok operatörün ilk aklına gelen şudur: 'Bozuldu — bu bize pahalıya patlayacak.' Her zaman böyle değildir. Servo alarmlarının büyük bir kısmı ön arıza giderme çalışmalarıyla daraltılabilir ve hatta bazıları yerinde temizlenebilir. Sahadan edindiğimiz onarım deneyimlerine dayanarak, referansınız için dört adımlı bir arıza giderme yöntemi hazırladık.
Adım 1: Alarm Bilgilerini Tam Olarak Kaydedin
Hemen sıfırlayıp yeniden başlatmayın. Teach pendant üzerindeki tam alarm kodunu (ör. SRVO-001, SRVO-062), alarm açıklama metnini ve alarmın gerçekleştiği anda işletim koşullarını kaydedin: Robot hangi hareketi gerçekleştiriyordu, hangi yükü taşıyordu ve takım/uc değiştirilmiş miydi? Arıza kodu, onarım mühendisinin en önemli ipucudur — kaydınız ne kadar eksiksiz olursa, uzaktan teşhis o kadar doğru olur ve sahada arızayı yeniden oluşturma konusunda harcanan zaman o kadar azalır.
Adım 2: Acil Durdurma ve Güvenlik Devresini Kontrol Edin
Bazı görünürdeki "servo alarmları" aslında güvenlik devresinden kaynaklanır. Sırayla şunları kontrol edin: Öğretme kumandasındaki acil durdurma düğmesine yanlışlıkla basılıp basılmadığı, kontrol panosundaki acil durdurmanın sıfırlanıp sıfırlanmadığı ve harici güvenlik kapısı/ışık perdesi sinyallerinin normal olup olmadığı. Güvenlik devresi açık olduğunda, robot servo enerjisini keser; bu belirtiler, bir servo arızasına oldukça benzer. Sorun teyit edilip sıfırlandığında, robot hemen toparlanır; herhangi bir onarıma gerek yoktur.
Adım 3: Kabloları ve Motorların Dış Durumunu Denetleyin
Güç kesilmiş ve güvenlik doğrulanmışken, robot gövdesi ile kontrol panosu arasındaki kabloları inceleyin: Görünür hasar, enerji zinciri (kablo taşıyıcı) kaynaklı aşınma veya gevşek konnektörler olup olmadığına bakın. Eksen motorlarında yağ veya gres sızıntısı belirtileri (muhtemelen redüktör sorunlarıyla birlikte) veya yanık kokusu (muhtemelen aşırı ısınmış sargılar) olup olmadığını gözlemleyin. Kabloların yorulma kırılması, kullanılmış ve yaşlanan robotlarda servo alarmlarının en sık görülen nedenlerinden biridir.özellikle yıllarca yüksek döngülü görevlerde çalışmış ekipmanlar.
Adım 4: Gücü Kesip Açın ve Alarmın Geri Dönüp Dönmediğini Gözlemleyin
Yukarıdaki kontrolleri tamamladıktan sonra, robotu uygun prosedürü izleyerek kapatıp yeniden açın. Alarm silinir ve çalışma normale dönerse, bu durum geçici bir parazitten veya termal korumadan kaynaklanmış olabilir; gözlemi sürdürün ve periyodik bakım denetimi planlayın. Alarm belirli bir eksende tutarlı bir şekilde tekrarlıyorsa, o eksenin servo motorunda, enkoderinde veya sürücü devresinde gerçek bir arıza vardır ve profesyonel teşhis gereklidir.
Yerinde Onarım mı Gerekiyor?
Sorun giderme adımlarından sonra problem devam ediyorsa veya alarm servo motor ya da redüktör gibi çekirdek bileşenleri içeriyorsa, işi profesyonel bir ekibe bırakın. Henghuan Robotics, onarım ve devreye alma konusunda uzmandır FANUC dahil olmak üzere küresel çapta tanınmış ve Çin'in önde gelen markaları, ve sunar yerinde arıza teşhisi — Önce inceleme, sonra teklif. Ayrıca bize öncelikle alarm kodunu gönderebilirsiniz; mühendislerimiz ücretsiz ön uzaktan değerlendirme sağlayacaktır.
