Bu sektörde en sık duyduğumuz soru: "Robotum biraz garip sesler çıkarıyor — endişelenmeli miyim?" Dürüst olmak gerekirse, çoğu ses zararsızdır. Ancak iki tür durum ertelenemez. Redüktör, bir robottaki en pahalı parçalardan biridir: altı eksenli bir makine genellikle taban, alt kol ve üst kolda 3–4 adet RV redüktör, bilek kısmında ise bir veya iki harmonik redüktör taşır. Bir dişlinin tamamen arızalanmasına izin vermek, yedek parça maliyetinin on yıllık önleyici bakım tutarından daha yüksek olmasına neden olur.
Adım bir: sesi lokalize edin
Robotu yüksüz olarak tam hareket aralığında çalıştırın ve sesi eklem eklem takip edin. Sesin hangi eksenden geldiğini tespit etmek, teşhis yolunun yarısını almak demektir. Önce yanlış yönlendirmeleri eleyin: Ses robot gövdesinden mi, kontrol kabini fanından mı yoksa tutucular ve pozisyonerler gibi çevresel takımlardan mı geliyor? Gevşek takımlar birçok 'hayalet' sese neden olur.
Dört tipik ses deseni ve anlamları
| Ses deseni | Olası neden | Aciliyet |
|---|---|---|
| Hıza bağlı olarak değişen sürekli düşük frekanslı uğultu | Motor rulmanı veya redüktörde yetersiz yağlama | Orta · bakım planlayın |
| Hız arttıkça sıklığı artan periyodik vurma sesi | Diş çukurlaşması veya diş flankı aşınması | Yüksek · yakında inceleyin |
| Yön değişimi anında oluşan klik sesi | Aşırı boşluk (dişli aşınması veya ön yükleme kaybı) | Orta-yüksek · boşluğu ölçün |
| Isı birikimiyle birlikte yüksek frekanslı vızıltı | Rulman kafesi hasarı veya ciddi yağ eksikliği | Yüksek · dur ve incele |
Saha deneyimi yalnızca referans içindir; söküm muayenesi ile doğrulayın.
Sahada uygulayabileceğiniz üç kontrol
1) Bir ekseni ileri geri hareket ettirin ve yön değişiminde dinleyin. Şüpheli ekseni güvenli aralığı içinde her iki yönde birkaç derece hareket ettirin. Yön değiştirdiği anda oluşan boşluk neredeyse her zaman geri tepmenin tolerans dışı olduğunu gösterir — dişli aşınmasının en doğrudan kanıtıdır. 2) Sıcaklığı kontrol edin. Yarım saatlik kesintisiz çalışmadan sonra eklem muhafazasına dokunun. Elinizi üzerinde tutamayacak kadar sıcak (yaklaşık 60 °C veya üzeri) olması, yağlayıcının bozulduğunu veya yatakların hasar gördüğünü gösterir. 3) Yağlama geçmişini gözden geçirin. Redüktör yağı iki yıl veya 6.000 saat içinde değiştirilmediyse, spesifikasyonlara uygun şekilde yağ ekleyin veya değiştirin ve sesi tekrar dinleyin; "anormal ses" şikayetlerinin önemli bir kısmı bu adımla ortadan kalkar.
Makineyi derhal ne zaman durdurmalısınız
Aşağıdaki belirtilerden herhangi biri ortaya çıkarsa robotu çalıştırmaya devam etmeyin: ani ses artışı veya ton değişimi, eklem gövdesinin aşırı ısınması, konum sapması alarmları veya yağlama portundan siyah gres sızması. Zorlayarak çalıştırmak, küçük aşınmaları diş kırıklarına dönüştürür; bu durum onarım maliyetlerini katlar ve robotun üretim sırasında kilitlenmesine neden olabilir.
Emin değil misiniz? Önce sesi bize gönderin
30 saniyelik bir çalışma videosu kaydedin ve marka, model, makinenin yaşı ile gürültünün kaynağını belirterek bize gönderin. Mühendislerimiz uzaktan ücretsiz ön değerlendirme yapar. Yerinde inceleme gerektiğinde, İnci Nehri Deltası bölgesinde 30 dakika ile 3 saat içinde size ulaşırız. İlgili hizmetler: yerinde arıza teşhisi, tam revizyon.
