Kullanılmış bir robotun fiyatı genellikle yeni fiyatının yalnızca %30–50'sidir; bu da küçük ve orta ölçekli üreticiler için otomasyona geçişte son derece maliyet etkin bir yoldur. Ancak ikinci el piyasasında her ünite farklıdır ve kalite büyük ölçüde değişkenlik gösterir: Nasıl kontrol edileceğini bilmeden, tuzağa düşmek kolaydır. Bakım-onarım işlerinden doğmuş bir ekip olarak, en kritik yedi kontrol noktasını paylaşıyoruz — bunları öğrendiğinizde, kimden alım yaptığınızın önemi kalmaz, ne aldığınızı bilirsiniz.
1. Seri Numarasını Doğrulayın ve Net Bir Kökeni Onaylayın
Robotun etiketindeki seri numarasının kontrol panosu ve teach pendant ile uyumlu bir set oluşturduğunu doğrulayın ve ekipmanın kökeni ile hizmet yılları hakkında bilgi isteyin. Net bir köken ve itiraz edilemeyen mülkiyet temel şarttır; ne kadar ucuz olursa olsun, geçmişi bilinmeyen bir makineye asla yaklaşmayın.
2. Dış Durumu Değerlendirin — Detaylara Odaklanın
Gövdedeki çentikler ve boya çizikleri normal kullanım izleridir; bunlara aşırı takılmayın. Bunun yerine şunlara odaklanın: Robot gövdesinden yağ sızdırıyor mu (özellikle eksen ek yerlerinde — bu, yaşlanmış redüktör contalarına işaret edebilir), kaynak sıçraması yanıkları var mı ve taban daha önce çatlayıp onarılmış mı?
3. Her Ekseni Manuel Olarak Düşük Hızda Joglayın
Güç açıkken, teach pendant (öğretme kumandası) kullanarak her ekseni manuel düşük hızda tek tek hareket ettirin; anormal ses, sertlik veya titreşim olup olmadığını hissedin. Tüm altı ekseni (veya dört ekseni) limit konumlarına kadar tam aralığında çalıştırın; sesi dinleyin ve hareketin akıcılığını gözlemleyin.
4. Hassasiyeti ve Tekrarlanabilirliği Kontrol Edin
Robotun öğretilmiş aynı noktaya defalarca dönmesini sağlayın ve gerçek varış pozisyonunun tutarlılığını gözlemleyin; mümkünse tekrarlanabilirliği bir komparatör ile ölçün. Hassasiyeti belirgin şekilde kayan bir robotta ya ana/sıfır noktası verileriyle ilgili bir sorun vardır ya da ciddi mekanik aşınma mevcuttur.
5. Servo Sistemi ve Kontrol Panosu Durumunu İnceleyin
Kontrol panosunun iç kısmının temiz olup olmadığını, su girişi veya korozyon belirtileri bulunup bulunmadığını ve fanların normal çalışıp çalışmadığını kontrol edin. Sistemden çalışma saatlerini okuyun (her marka kümülatif çalışma süresini kaydeder) ve alarm geçmişini inceleyerek bu makinenin "geçmişini" öğrenin.
6. Kabloları ve Öğretme Kumandasını Kontrol Edin
Hasarlı veya eskimiş gövde kablolarını ve gevşek konektörleri kontrol edin; teach pendant ekranının, tuşlarının ve acil durdurma düğmesinin düzgün çalıştığından emin olun. Kablolar ve teach pendant'lar aşınan parçalardır; durumları kötüyse, satın aldıktan kısa süre sonra tekrar masraf yapmanız gerekecektir.
7. Gerçek Çalışma Koşullarını Simüle Eden Yük Testi Yapın
En önemli adım: Robotu, gerçek sürecinizdeki taşıma kapasitesi ve çevrim hızında bir süre çalıştırarak sıcaklık artışını, doğruluk kalıcılığını ve stabiliteyi gözlemleyin. Boşta sorunsuz çalışan bir robot, yük altında mutlaka sorunsuz olmayacaktır.
İkinci el robot satın almak, esasen inceleme uzmanlığını fiyat-performans dengesiyle takas etmektir. Bu yedi kontrol noktasına hakim olun veya bunları teknolojiyi bilen birine bırakın; böylece ikinci el robotu güvenle satın alabilir ve gönül rahatlığıyla kullanabilirsiniz.
