SRVO-006 alarmı ne anlama geliyor
El kırılma algılama sinyali (HBK) aktif oldu — sistem, tutucunun/el hasarlı olduğuna ya da sensör hattının koptuğuna hükmediyor. R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Robot kontrolcü yazılımı (iRVision ve opsiyonlar)) donanımlı FANUC sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.
En sık görülen nedenler
- Çarpışma kaynaklı gerçek tutucu hasarı
- HBK sensörü veya kablo tesisatı kopuk (bilek bölgesinde çok yaygın)
- HBK girişi yapılandırılmış ama sensör bağlı değil
Sahada kontrol adımları
- Önce tutucuda gerçek hasar olup olmadığını inceleyin
- Bilekteki HBK sensör kablolarını kontrol edin — bükülme yorgunluğu yaygındır
- HBK sensörü kullanılmıyorsa, köprüyle baypas etmek yerine HBK fonksiyonunu usulünce devre dışı bırakın
Güvenlik zinciri arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz
FANUC SRVO-006, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine aittir. FANUC SRVO-006 durumunda R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA üzerindeki kusurlu katman Dual Check Safety (acil duruş kartı artı çift kanallı güvenlik devresi): tek bir seri döngünün sürekliliği: acil duruş butonları, kapı şalterleri, ışık perdeleri, güvenlik röleleri ve etkinleştirme cihazı (enabling device). FANUC SRVO-006 kaydını iPendant ALARM ekranı (SRVO / MOTN / SYST / INTF ön ekleri) ile amplifikatörün 7 segmentli durum kodu birlikte üzerinden okumaya başlıyoruz.
FANUC SRVO-006 için söz konusu zincir: acil duruş / kapı / ışık perdesi -> güvenlik rölesi (çift kanal) -> kontrolcü güvenlik girişi -> motor enerjisinin kesilmesi ve frenin kapanması.
FANUC SRVO-006 için (saha ipucu genelde Çarpışma kaynaklı gerçek tutucu hasarı) katı bir kuralımız vardır: Bu ailede katı kuralımız şudur: güvenlik döngüsü köprülenmez, kontaktörler zorla çektirilmez, hiçbir zaman. Bazı tesisler üretime devam etmek için kapı şalterini köprülüyor; bu, koruma işlevini tamamen ortadan kaldırır ve bir şey olduğunda ne koruyucu bir tepki kalır ne de savunulabilir bir sorumluluk kaydı. Tam olarak bu köprülemenin yol açtığı bir ezilme yaralanması gördük; bu yüzden parça beklemeyi tercih ederiz. Müşteri zaten köprülediyse önce devreyi eski haline getirir, ardından gerçek arızayı teşhis ederiz.
Bu sayfadaki saha notları FANUC SRVO-006 (El Kırıldı (HBK)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.
Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter
Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.
Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin
Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Güvenlik zinciri ve acil duruş ile ilgili alarmlar
SRVO — Kapı Açık veya Acil Duruş SRVO — Panel Acil Duruşu SRVO — TP Acil Duruşu SRVO — Harici Acil Duruş (SVEMG Anormalliği) SRVO — Chain 1 (+24V) Anormalliği SRVO — Chain 2 (0V) AnormalliğiSık sorulan sorular
QFANUC SRVO-006 alarmı ne anlama geliyor?
El kırılma algılama sinyali (HBK) aktif oldu — sistem, tutucunun/el hasarlı olduğuna ya da sensör hattının koptuğuna hükmediyor. FANUC SRVO-006, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Çarpışma kaynaklı gerçek tutucu hasarı".
QFANUC SRVO-006 alarmını kendim silebilir miyim?
FANUC SRVO-006 alarmının kendiliğinden kaybolması "Önce tutucuda gerçek hasar olup olmadığını inceleyin" sonucuna bağlıdır. sırayı "HBK sensörü kullanılmıyorsa, köprüyle baypas etmek yerine HBK fonksiyonunu usulünce devre dışı bırakın" ile kapatıp FANUC SRVO-006 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, FANUC SRVO-006 için ikinci en sık neden "HBK sensörü veya kablo tesisatı kopuk (bilek bölgesinde çok yaygın)". Tekrarlayan bir FANUC SRVO-006 ile çevrimi zorlamayın. Tedavi edilmezse Güvenlik zinciri ve acil duruş arızaları genellikle onarılabilir düzeyden geri dönülemez düzeye tırmanır.
QFANUC SRVO-006 gibi bir güvenlik devresi arızası hattı durdurur: ne kadar sürede ulaşıyorsunuz?
FANUC SRVO-006 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Çarpışma kaynaklı gerçek tutucu hasarı, HBK sensörü veya kablo tesisatı kopuk (bilek bölgesinde çok yaygın), HBK girişi yapılandırılmış ama sensör bağlı değil"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. FANUC SRVO-006 için özel olarak: döngü boyunca stok tutarız: güvenlik röleleri, yaygın kapı şalterleri, acil duruş butonları, ışık perdesi çiftleri ve klemens blokları. FANUC SRVO-006 için geçerli olan: güvenlik zinciri arızası tüm hattı durdurur, bu yüzden en yüksek önceliğe koyarız ve telefonda ön triyaj yaparız: kapı şalteri, acil duruş veya röle. yola çıkmadan önce FANUC SRVO-006 kaydının iPendant ALARM ekranı (SRVO / MOTN / SYST / INTF ön ekleri) ile amplifikatörün 7 segmentli durum kodu birlikte üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.
FANUC SRVO-006 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda FANUC belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; FANUC ile bağı veya FANUC tarafından tavsiyesi yoktur.