Güvenlik devresi ve acil duruş alarmları: 48 alarm kodu

Tek bir seri döngünün sürekliliği: acil duruş butonları, kapı şalterleri, ışık perdeleri, güvenlik röleleri ve etkinleştirme cihazı (enabling device) acil duruş / kapı / ışık perdesi -> güvenlik rölesi (çift kanal) -> kontrolcü güvenlik girişi -> motor enerjisinin kesilmesi ve frenin kapanması

Kontrol hattı: ilk adım her zaman döngü sürekliliğini ölçmek ve iki kanalın birlikte anahtarlandığını doğrulamaktır

Yanımızda getirdiğimiz yedek parçalar: döngü boyunca stok tutarız: güvenlik röleleri, yaygın kapı şalterleri, acil duruş butonları, ışık perdesi çiftleri ve klemens blokları

En sık görülen nedenler (izlenen sayfalara göre)

• Durdurma girişlerindeki bir güvenlik cihazı (kapı, ışık perdesi, PLC durdurması) açıldı (1 sayfada görüldü)
• Otomatikten manuele mod geçişi — bu geçiş her zaman guard stop durumuna sokar (1 sayfada görüldü)
• Hücredeki, FlexPendant üzerindeki ya da operatör panelindeki bir E-stop butonuna basılmış (1 sayfada görüldü)
• E-stop zinciri tesisatı açık ya da hasarlı (1 sayfada görüldü)
• Güvenlik limitlerinin imkânsız değerlere düzenlenmesi (1 sayfada görüldü)
• Safety I/O atanmış ama kablolanmamış (1 sayfada görüldü)

48 kodun tamamı, markaya göre gruplandırılmış

FANUC 16 KUKA 4 AUBO 3 EFORT 3 JAKA 3 Universal Robots 3 ABB 2 EPSON 2 OMRON 2 ROKAE 2 Staubli 2 YASKAWA 2 ESTUN 1 INOVANCE 1 Kawasaki 1 NACHI 1

• ABB 10012 — Guard Stop (Korumalı Durdurma) Durumu
• ABB 10013 — Acil Durdurma Durumu
• AUBO 20002 — Güvenlik Yapılandırma Hatası
• AUBO 30001 — Çarpışma Algılandı
• AUBO 30002 — Acil Duruş Aktif
• EFORT 1801 — Güvenlik Devresi Ağır Arızası (EC2-S)
• EFORT 1802 — Acil Durdurma Etkin (EC2-S)
• EFORT 1810 — Etkinleştirme Şalteri Arızası (EC2-S)
• EPSON 4105 — EMERGENCY konnektör bağlantı hatası
• EPSON 4150 — Acil duruş girişinde yedek kanal sinyal uyuşmazlığı
• ESTUN e-11 — Acil Durdurma Devresi Açık
• FANUC srvo-004 — Çit Devresi Açık (Eski RJ3)
• FANUC srvo-005 — Robot Aşırı Yolu (Overtravel)
• FANUC srvo-006 — El Kırıldı (HBK)
• FANUC srvo-007 — Harici Acil Durdurma (Eski Nesil)
• FANUC srvo-105 — Kapı Açık veya Acil Duruş
• FANUC srvo-201 — Panel Acil Duruşu
• FANUC srvo-202 — TP Acil Duruşu
• FANUC srvo-204 — Harici Acil Duruş (SVEMG Anormalliği)
• FANUC srvo-230 — Chain 1 (+24V) Anormalliği
• FANUC srvo-231 — Chain 2 (0V) Anormalliği
• FANUC srvo-232 — NTED Girişi Anormalliği
• FANUC srvo-235 — Kısa Süreli Zincir Anormalliği
• FANUC srvo-271 — EXEMG1 Durum Anormalliği
• FANUC srvo-277 — Panel Acil Duruşu (SVEMG Anormalliği)
• FANUC srvo-280 — SVOFF Girişi
• FANUC srvo-348 — DCS MCC OFF Alarmı
• INOVANCE 0x9001 — Güvenlik Zinciri Açık (IRCB501 Kontrolcü)
• JAKA 0x000035 — Çarpışma Algılandı
• JAKA 0x0f0102 — Acil Duruş Aktif
• JAKA 0x0f0103 — Safety I/O Yapılandırma Hatası
• KUKA 1001 — Operatör Güvenlik Onayı Gerekli
• KUKA 1002 — Sürücüler Açık Komutu Verilmedi ($DRIVES_ON)
• KUKA 1010 — Hareket İzni Yok — Acil Duruş veya Güvenlik Rölesi Açık
• KUKA 15074 — Sürücüde Güvenlik Bağlantı Hatası — Kanal N
• Kawasaki e1027 — Güvenlik Devresi Kesik
• NACHI e0062 — Acil Duruş veya MSHP Kesintisi
• OMRON es — E-stop etkin
• OMRON s — Güvenlik sistemi arızası (kod N)
• ROKAE 15000 — Güvenlik Duruşu / Acil Durdurma Zinciri Açık
• ROKAE 15010 — Korumalı Durdurma Tetiklendi
• Staubli armpowerrefused — Kol gücü etkinleştirme isteği reddedildi
• Staubli estopchain — Acil duruş devresi açık — güç etkinleştirilemiyor
• Universal Robots c152 — Koruyucu Duruş — Konum Güvenlik Düzlemi Limitlerine Yakın
• Universal Robots c191a1 — Güvenlik İhlali — Eklem Konum Limiti Aşıldı
• Universal Robots c191a2 — Güvenlik İhlali — Eklem Hız Limiti Aşıldı
• YASKAWA 1219 — Etkinleştirme Şalteri Takılması (DX100/DX200/YRC1000)
• YASKAWA 4780 — F-SAFE Hatası — Güvenlik Alanı/Hız Limiti İhlali