15000 alarmı ne anlama geliyor

Güvenlik kontrolcüsü, acil durdurma ya da koruma zincirinin açık olduğunu bildiriyor; tüm servo gücü kesildi. 15000 civarındaki kodlar, xCore güvenlik biriminden gelen güvenlik seviyesi olaylarıdır. ROKAE xCore kontrolcüsü (xCore kontrolcü yazılımı / ROKAE SDK) donanımlı ROKAE sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Panelde, panoda ya da hücrede acil durdurmaya basılmış
  • Güvenlik kapısı açık
  • Harici tarayıcı ya da emniyet halısı tetiklenmiş
  • Çift kanallı güvenlik tesisatında uyuşmazlık
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Tüm acil durdurmaları bırakın ve bütün kapıları kapatın
  2. Tetiklenmiş tarayıcı ya da halıları temizleyin
  3. Panelde güvenlik resetine basın
  4. Zincir açık kalmaya devam ederse uyuşmazlık için iki kanalı da ölçü aletiyle kontrol edin
  5. Servoları yeniden etkinleştirip manuel hareketi test edin
Önce güvenlik: ROKAE 15000 için şunu unutmayın: bu alarm güvenlik devresinin kendisidir: kapı şalterini köprülemek veya kontaktörü zorlamak korumayı tamamen kaldırır - bir şey olduğunda koruyucu tepki olmaz, savunulabilir bir sorumluluk kaydı da olmaz. Sahada ilk adımı kendiniz gerilim olmadığını doğruladıktan sonra kontrol edebilirsiniz: Tüm acil durdurmaları bırakın ve bütün kapıları kapatın. Gerisi acil duruş zinciri ve güvenlik devresi kapsamına girer ve uzman ellere bırakılmalıdır.

Güvenlik zinciri arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

ROKAE 15000, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine aittir. ROKAE 15000 durumunda ROKAE xCore kontrolcüsü üzerindeki kusurlu katman güvenlik devresi artı işbirlikçi güvenlik fonksiyonları: tek bir seri döngünün sürekliliği: acil duruş butonları, kapı şalterleri, ışık perdeleri, güvenlik röleleri ve etkinleştirme cihazı (enabling device). ROKAE 15000 kaydını pendant alarm listesi; kodlar 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx olarak segmentlenir üzerinden okumaya başlıyoruz.

ROKAE 15000 için söz konusu zincir: acil duruş / kapı / ışık perdesi -> güvenlik rölesi (çift kanal) -> kontrolcü güvenlik girişi -> motor enerjisinin kesilmesi ve frenin kapanması.

ROKAE 15000 için (saha ipucu genelde Panelde, panoda ya da hücrede acil durdurmaya basılmış) katı bir kuralımız vardır: Bu ailede katı kuralımız şudur: güvenlik döngüsü köprülenmez, kontaktörler zorla çektirilmez, hiçbir zaman. Bazı tesisler üretime devam etmek için kapı şalterini köprülüyor; bu, koruma işlevini tamamen ortadan kaldırır ve bir şey olduğunda ne koruyucu bir tepki kalır ne de savunulabilir bir sorumluluk kaydı. Tam olarak bu köprülemenin yol açtığı bir ezilme yaralanması gördük; bu yüzden parça beklemeyi tercih ederiz. Müşteri zaten köprülediyse önce devreyi eski haline getirir, ardından gerçek arızayı teşhis ederiz.

Bu sayfadaki saha notları ROKAE 15000 (Güvenlik Duruşu / Acil Durdurma Zinciri Açık) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Güvenlik zinciri ve acil duruş ile ilgili alarmlar

15010 — Korumalı Durdurma Tetiklendi
Aynı aile: bu kod, Güvenlik zinciri ve acil duruş alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QROKAE 15000 alarmı ne anlama geliyor?

Güvenlik kontrolcüsü, acil durdurma ya da koruma zincirinin açık olduğunu bildiriyor; tüm servo gücü kesildi. 15000 civarındaki kodlar, xCore güvenlik biriminden gelen güvenlik seviyesi olaylarıdır. ROKAE 15000, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Panelde, panoda ya da hücrede acil durdurmaya basılmış".

QROKAE 15000 alarmını kendim silebilir miyim?

ROKAE 15000 alarmının kendiliğinden kaybolması "Tüm acil durdurmaları bırakın ve bütün kapıları kapatın" sonucuna bağlıdır. sırayı "Servoları yeniden etkinleştirip manuel hareketi test edin" ile kapatıp ROKAE 15000 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, ROKAE 15000 için ikinci en sık neden "Güvenlik kapısı açık". Tekrarlayan bir ROKAE 15000 ile çevrimi zorlamayın. Tedavi edilmezse Güvenlik zinciri ve acil duruş arızaları genellikle onarılabilir düzeyden geri dönülemez düzeye tırmanır.

QROKAE 15000 gibi bir güvenlik devresi arızası hattı durdurur: ne kadar sürede ulaşıyorsunuz?

ROKAE 15000 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Panelde, panoda ya da hücrede acil durdurmaya basılmış, Güvenlik kapısı açık, Harici tarayıcı ya da emniyet halısı tetiklenmiş"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. ROKAE 15000 için özel olarak: döngü boyunca stok tutarız: güvenlik röleleri, yaygın kapı şalterleri, acil duruş butonları, ışık perdesi çiftleri ve klemens blokları. ROKAE 15000 için geçerli olan: güvenlik zinciri arızası tüm hattı durdurur, bu yüzden en yüksek önceliğe koyarız ve telefonda ön triyaj yaparız: kapı şalteri, acil duruş veya röle. yola çıkmadan önce ROKAE 15000 kaydının pendant alarm listesi; kodlar 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx olarak segmentlenir üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

ROKAE 15000 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda ROKAE belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; ROKAE ile bağı veya ROKAE tarafından tavsiyesi yoktur.