15010 alarmı ne anlama geliyor

Bir korumalı durdurma girişi ya da robot'un kendi kuvvet izlemesi, robotu program ortasında durdurdu. Arızadan farklıdır — güvenlik sistemi görevini yapıyor. ROKAE xCore kontrolcüsü (xCore kontrolcü yazılımı / ROKAE SDK) donanımlı ROKAE sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Kol ile beklenmedik temas
  • Harici bir cihazdan korumalı durdurma girişi
  • Çarpışma hassasiyeti proses için fazla yüksek
  • Takılmış takım kabloları
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Durmanın nedenini ortadan kaldırın
  2. Temas olmadıysa harici korumalı durdurma tesisatını kontrol edin
  3. Payload ve takım verilerini doğrulayın
  4. Hassasiyeti yalnızca proses gerektiriyorsa ayarlayın
  5. Programı güvenli bir konumdan yeniden başlatın
Önce güvenlik: ROKAE 15010 için şunu unutmayın: bu alarm güvenlik devresinin kendisidir: kapı şalterini köprülemek veya kontaktörü zorlamak korumayı tamamen kaldırır - bir şey olduğunda koruyucu tepki olmaz, savunulabilir bir sorumluluk kaydı da olmaz. Kendiniz kontrol edebileceğiniz ilk şey Durmanın nedenini ortadan kaldırın; acil duruş zinciri ve güvenlik devresi üzerinde çalışmak amatör işi değildir.

Güvenlik zinciri arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

ROKAE 15010, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine aittir. ROKAE 15010 durumunda ROKAE xCore kontrolcüsü üzerindeki kusurlu katman güvenlik devresi artı işbirlikçi güvenlik fonksiyonları: tek bir seri döngünün sürekliliği: acil duruş butonları, kapı şalterleri, ışık perdeleri, güvenlik röleleri ve etkinleştirme cihazı (enabling device). ROKAE 15010 kaydını pendant alarm listesi; kodlar 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx olarak segmentlenir üzerinden okumaya başlıyoruz.

ROKAE 15010 için söz konusu zincir: acil duruş / kapı / ışık perdesi -> güvenlik rölesi (çift kanal) -> kontrolcü güvenlik girişi -> motor enerjisinin kesilmesi ve frenin kapanması.

ROKAE 15010 için sahada genelde Kol ile beklenmedik temas rapor edilir, ama asıl önemli kontrol süreklilik değildir: Güvenlik döngüsünün meselesi iletip iletmediği değil, iki kanalın birlikte iletip iletmediğidir. Röle kanalları karşılaştırır; biri onlarca milisaniye erken açılırsa kanal hatası olarak kilitlenir. En yaygın nedenler son derece basittir: kontak direncini yükselten oksitlenmiş kapı şalteri kontakları veya gevşek bir terminal. Bölüm bölüm ölçeriz - teach pendant acil duruşu, pano acil duruşu, harici acil duruş, emniyet kapısı - ve iki kanalda farklı okuyan bölümü buluruz.

Bu sayfadaki saha notları ROKAE 15010 (Korumalı Durdurma Tetiklendi) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Güvenlik zinciri ve acil duruş ile ilgili alarmlar

15000 — Güvenlik Duruşu / Acil Durdurma Zinciri Açık
Aynı aile: bu kod, Güvenlik zinciri ve acil duruş alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QROKAE 15010 alarmı ne anlama geliyor?

Bir korumalı durdurma girişi ya da robot'un kendi kuvvet izlemesi, robotu program ortasında durdurdu. Arızadan farklıdır — güvenlik sistemi görevini yapıyor. ROKAE 15010, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Kol ile beklenmedik temas".

QROKAE 15010 alarmını kendim silebilir miyim?

ROKAE 15010 alarmının kendiliğinden kaybolması "Durmanın nedenini ortadan kaldırın" sonucuna bağlıdır. sırayı "Programı güvenli bir konumdan yeniden başlatın" ile kapatıp ROKAE 15010 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, ROKAE 15010 için ikinci en sık neden "Harici bir cihazdan korumalı durdurma girişi". İki deneme ve hâlâ duruyorsa, durma zamanıdır. ROKAE 15010, acil duruş zinciri ve güvenlik devresi kısmını etkiler ve ROKAE 15010 ile çalışmaya devam etmek onarılabilir bir arızayı parça değişimine çevirebilir.

QROKAE 15010 gibi bir güvenlik devresi arızası hattı durdurur: ne kadar sürede ulaşıyorsunuz?

ROKAE 15010 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Kol ile beklenmedik temas, Harici bir cihazdan korumalı durdurma girişi, Çarpışma hassasiyeti proses için fazla yüksek"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. ROKAE 15010 için özel olarak: döngü boyunca stok tutarız: güvenlik röleleri, yaygın kapı şalterleri, acil duruş butonları, ışık perdesi çiftleri ve klemens blokları. ROKAE 15010 için geçerli olan: güvenlik zinciri arızası tüm hattı durdurur, bu yüzden en yüksek önceliğe koyarız ve telefonda ön triyaj yaparız: kapı şalteri, acil duruş veya röle. yola çıkmadan önce ROKAE 15010 kaydının pendant alarm listesi; kodlar 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx olarak segmentlenir üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

ROKAE 15010 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda ROKAE belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; ROKAE ile bağı veya ROKAE tarafından tavsiyesi yoktur.