0x0F0102 alarmı ne anlama geliyor

Bir E-stop girişi aktif; tasarım gereği servo gücü kesildi. Hiçbir butona basılmadıysa güvenlik döngüsünün kendisinde arıza vardır. JAKA işbirlikçi robot panosu (JAKA Zu SDK / JAKA robot yazılımı) donanımlı JAKA sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Pendant ya da harici E-stop butonuna basılması
  • E-stop döngüsü kablolamasının açık devre olması
  • Güvenlik rölesi arızası
  • Döngüyü açık tutan harici güvenlik cihazı
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Hücredeki her E-stop butonunu bırakın
  2. Bıraktıktan sonra güvenlik sıfırlama (reset) butonuna basın
  3. Alarm sürüyorsa E-stop döngüsünü ölçü aletiyle kontrol edin
  4. Harici güvenlik cihazlarını (tarayıcılar, paspaslar) kontrol edin
  5. Yeniden etkinleştirin ve çalıştırmadan önce etkinleştirme şalterini test edin
Önce güvenlik: JAKA 0x0F0102 için şunu unutmayın: bu alarm güvenlik devresinin kendisidir: kapı şalterini köprülemek veya kontaktörü zorlamak korumayı tamamen kaldırır - bir şey olduğunda koruyucu tepki olmaz, savunulabilir bir sorumluluk kaydı da olmaz. Kendiniz kontrol edebileceğiniz ilk şey Hücredeki her E-stop butonunu bırakın; acil duruş zinciri ve güvenlik devresi üzerinde çalışmak amatör işi değildir.

Güvenlik zinciri arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

JAKA 0x0F0102, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine aittir. JAKA 0x0F0102 durumunda JAKA işbirlikçi robot panosu üzerindeki kusurlu katman işbirlikçi güvenlik (çarpışma algılama, güvenli sınırlar, kuvvet kontrolü): tek bir seri döngünün sürekliliği: acil duruş butonları, kapı şalterleri, ışık perdeleri, güvenlik röleleri ve etkinleştirme cihazı (enabling device). JAKA 0x0F0102 kaydını pendant ve uygulama alarm sayfaları; kodlar 0x ön ekli onaltılıktır üzerinden okumaya başlıyoruz.

JAKA 0x0F0102 için söz konusu zincir: acil duruş / kapı / ışık perdesi -> güvenlik rölesi (çift kanal) -> kontrolcü güvenlik girişi -> motor enerjisinin kesilmesi ve frenin kapanması.

JAKA 0x0F0102 için (saha ipucu genelde Pendant ya da harici E-stop butonuna basılması) katı bir kuralımız vardır: Bu ailede katı kuralımız şudur: güvenlik döngüsü köprülenmez, kontaktörler zorla çektirilmez, hiçbir zaman. Bazı tesisler üretime devam etmek için kapı şalterini köprülüyor; bu, koruma işlevini tamamen ortadan kaldırır ve bir şey olduğunda ne koruyucu bir tepki kalır ne de savunulabilir bir sorumluluk kaydı. Tam olarak bu köprülemenin yol açtığı bir ezilme yaralanması gördük; bu yüzden parça beklemeyi tercih ederiz. Müşteri zaten köprülediyse önce devreyi eski haline getirir, ardından gerçek arızayı teşhis ederiz.

Bu sayfadaki saha notları JAKA 0x0F0102 (Acil Duruş Aktif) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Güvenlik zinciri ve acil duruş ile ilgili alarmlar

0x000035 — Çarpışma Algılandı 0x0F0103 — Safety I/O Yapılandırma Hatası
Aynı aile: bu kod, Güvenlik zinciri ve acil duruş alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QJAKA 0x0F0102 alarmı ne anlama geliyor?

Bir E-stop girişi aktif; tasarım gereği servo gücü kesildi. Hiçbir butona basılmadıysa güvenlik döngüsünün kendisinde arıza vardır. JAKA 0x0F0102, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Pendant ya da harici E-stop butonuna basılması".

QJAKA 0x0F0102 alarmını kendim silebilir miyim?

JAKA 0x0F0102 alarmının kendiliğinden kaybolması "Hücredeki her E-stop butonunu bırakın" sonucuna bağlıdır. sırayı "Yeniden etkinleştirin ve çalıştırmadan önce etkinleştirme şalterini test edin" ile kapatıp JAKA 0x0F0102 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, JAKA 0x0F0102 için ikinci en sık neden "E-stop döngüsü kablolamasının açık devre olması". İki silme denemesinden sonra JAKA 0x0F0102 geri gelirse veya kontroller Pendant ya da harici E-stop butonuna basılması yönündeyse, hücreyi durdurun ve profesyonel bir robot onarım mühendisini arayın.

QJAKA 0x0F0102 gibi bir güvenlik devresi arızası hattı durdurur: ne kadar sürede ulaşıyorsunuz?

JAKA 0x0F0102 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Pendant ya da harici E-stop butonuna basılması, E-stop döngüsü kablolamasının açık devre olması, Güvenlik rölesi arızası"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. JAKA 0x0F0102 için özel olarak: döngü boyunca stok tutarız: güvenlik röleleri, yaygın kapı şalterleri, acil duruş butonları, ışık perdesi çiftleri ve klemens blokları. JAKA 0x0F0102 için geçerli olan: güvenlik zinciri arızası tüm hattı durdurur, bu yüzden en yüksek önceliğe koyarız ve telefonda ön triyaj yaparız: kapı şalteri, acil duruş veya röle. yola çıkmadan önce JAKA 0x0F0102 kaydının pendant ve uygulama alarm sayfaları; kodlar 0x ön ekli onaltılıktır üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

JAKA 0x0F0102 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda JAKA belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; JAKA ile bağı veya JAKA tarafından tavsiyesi yoktur.