0x000035 alarmı ne anlama geliyor

Çarpışma algılama fonksiyonu beklenmedik bir dış kuvvet hissetti ve robotu durdurdu. Bir cobot üzerinde bu arıza değil koruyucu duruştur — ancak tekrarlayan olaylar yolda bir şey olduğunu gösterir. JAKA işbirlikçi robot panosu (JAKA Zu SDK / JAKA robot yazılımı) donanımlı JAKA sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Robot kolunun kişiye, fikstüre ya da iş parçasına çarpması
  • Hassasiyetin prosese göre fazla yüksek ayarlanması (yanlış tetiklemeler)
  • Kuvvet modelini çarpıtan yanlış payload ya da takım verisi
  • Kablo ya da hortumun hücrede bir yere takılması
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Engeli kaldırın ve hasar kontrolü yapın
  2. Takım ağırlığını ve ağırlık merkezini APP içinde doğrulayın
  3. Çarpışma hassasiyetini yalnızca proses gerektiriyorsa ayarlayın — asla devre dışı bırakmayın
  4. Dış kabloları takılamayacak şekilde yeniden yönlendirin
  5. Programı güvenli bir konumdan yeniden başlatın
Önce güvenlik: JAKA 0x000035 için şunu unutmayın: bu alarm güvenlik devresinin kendisidir: kapı şalterini köprülemek veya kontaktörü zorlamak korumayı tamamen kaldırır - bir şey olduğunda koruyucu tepki olmaz, savunulabilir bir sorumluluk kaydı da olmaz. Kendiniz kontrol edebileceğiniz ilk şey Engeli kaldırın ve hasar kontrolü yapın; acil duruş zinciri ve güvenlik devresi üzerinde çalışmak amatör işi değildir.

Güvenlik zinciri arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

JAKA 0x000035, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine aittir. JAKA 0x000035 durumunda JAKA işbirlikçi robot panosu üzerindeki kusurlu katman işbirlikçi güvenlik (çarpışma algılama, güvenli sınırlar, kuvvet kontrolü): tek bir seri döngünün sürekliliği: acil duruş butonları, kapı şalterleri, ışık perdeleri, güvenlik röleleri ve etkinleştirme cihazı (enabling device). JAKA 0x000035 kaydını pendant ve uygulama alarm sayfaları; kodlar 0x ön ekli onaltılıktır üzerinden okumaya başlıyoruz.

JAKA 0x000035 için söz konusu zincir: acil duruş / kapı / ışık perdesi -> güvenlik rölesi (çift kanal) -> kontrolcü güvenlik girişi -> motor enerjisinin kesilmesi ve frenin kapanması.

JAKA 0x000035 için sahada genelde Robot kolunun kişiye, fikstüre ya da iş parçasına çarpması rapor edilir, ama asıl önemli kontrol süreklilik değildir: Güvenlik döngüsünün meselesi iletip iletmediği değil, iki kanalın birlikte iletip iletmediğidir. Röle kanalları karşılaştırır; biri onlarca milisaniye erken açılırsa kanal hatası olarak kilitlenir. En yaygın nedenler son derece basittir: kontak direncini yükselten oksitlenmiş kapı şalteri kontakları veya gevşek bir terminal. Bölüm bölüm ölçeriz - teach pendant acil duruşu, pano acil duruşu, harici acil duruş, emniyet kapısı - ve iki kanalda farklı okuyan bölümü buluruz.

Bu sayfadaki saha notları JAKA 0x000035 (Çarpışma Algılandı) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Güvenlik zinciri ve acil duruş ile ilgili alarmlar

0x0F0102 — Acil Duruş Aktif 0x0F0103 — Safety I/O Yapılandırma Hatası
Aynı aile: bu kod, Güvenlik zinciri ve acil duruş alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QJAKA 0x000035 alarmı ne anlama geliyor?

Çarpışma algılama fonksiyonu beklenmedik bir dış kuvvet hissetti ve robotu durdurdu. Bir cobot üzerinde bu arıza değil koruyucu duruştur — ancak tekrarlayan olaylar yolda bir şey olduğunu gösterir. JAKA 0x000035, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Robot kolunun kişiye, fikstüre ya da iş parçasına çarpması".

QJAKA 0x000035 alarmını kendim silebilir miyim?

JAKA 0x000035 alarmının kendiliğinden kaybolması "Engeli kaldırın ve hasar kontrolü yapın" sonucuna bağlıdır. sırayı "Programı güvenli bir konumdan yeniden başlatın" ile kapatıp JAKA 0x000035 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, JAKA 0x000035 için ikinci en sık neden "Hassasiyetin prosese göre fazla yüksek ayarlanması (yanlış tetiklemeler)". JAKA 0x000035 tekrar tekrar ortaya çıkıyorsa bu tek seferlik bir tetikleyici değildir, özellikle de Programı güvenli bir konumdan yeniden başlatın adımında ilerleme olmuyorsa. JAKA 0x000035 etkinken üretime devam etmeyin.

QJAKA 0x000035 gibi bir güvenlik devresi arızası hattı durdurur: ne kadar sürede ulaşıyorsunuz?

JAKA 0x000035 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Robot kolunun kişiye, fikstüre ya da iş parçasına çarpması, Hassasiyetin prosese göre fazla yüksek ayarlanması (yanlış tetiklemeler), Kuvvet modelini çarpıtan yanlış payload ya da takım verisi"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. JAKA 0x000035 için özel olarak: döngü boyunca stok tutarız: güvenlik röleleri, yaygın kapı şalterleri, acil duruş butonları, ışık perdesi çiftleri ve klemens blokları. JAKA 0x000035 için geçerli olan: güvenlik zinciri arızası tüm hattı durdurur, bu yüzden en yüksek önceliğe koyarız ve telefonda ön triyaj yaparız: kapı şalteri, acil duruş veya röle. yola çıkmadan önce JAKA 0x000035 kaydının pendant ve uygulama alarm sayfaları; kodlar 0x ön ekli onaltılıktır üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

JAKA 0x000035 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda JAKA belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; JAKA ile bağı veya JAKA tarafından tavsiyesi yoktur.