0x0F0103 alarmı ne anlama geliyor

Güvenlikle ilgili I/O (koruyucu duruş, koruma girişleri) tutarsız yapılandırılmış; kontrolcü, yapılandırma düzeltilene kadar hareketi bloke ediyor. JAKA işbirlikçi robot panosu (JAKA Zu SDK / JAKA robot yazılımı) donanımlı JAKA sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Güvenlik girişi atanmış ama kablolanmamış
  • Çift kanallı girişin yalnızca tek kanalı görmesi
  • Kablolama eşleştirilmeden yapılandırmanın değiştirilmesi
  • Harici güvenlik cihazının yanlış terminallere bağlanması
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Safety I/O sayfasını açıp atamaları gerçek kablolamayla karşılaştırın
  2. Çift kanallı girişleri iki kanal birlikte anahtarlayacak şekilde düzeltin
  3. Kablolamayı ya da yapılandırmayı düzeltin — ikisi eşleşmeli
  4. Güvenlik yapılandırmasını uygulayın ve sistemi yeniden başlatın
  5. Üretime geçmeden her güvenlik girişini fonksiyon testinden geçirin
Önce güvenlik: JAKA 0x0F0103 için şunu unutmayın: bu alarm güvenlik devresinin kendisidir: kapı şalterini köprülemek veya kontaktörü zorlamak korumayı tamamen kaldırır - bir şey olduğunda koruyucu tepki olmaz, savunulabilir bir sorumluluk kaydı da olmaz. Sahada ilk adımı kendiniz gerilim olmadığını doğruladıktan sonra kontrol edebilirsiniz: Safety I/O sayfasını açıp atamaları gerçek kablolamayla karşılaştırın. Gerisi acil duruş zinciri ve güvenlik devresi kapsamına girer ve uzman ellere bırakılmalıdır.

Güvenlik zinciri arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

JAKA 0x0F0103, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine aittir. JAKA 0x0F0103 durumunda JAKA işbirlikçi robot panosu üzerindeki kusurlu katman işbirlikçi güvenlik (çarpışma algılama, güvenli sınırlar, kuvvet kontrolü): tek bir seri döngünün sürekliliği: acil duruş butonları, kapı şalterleri, ışık perdeleri, güvenlik röleleri ve etkinleştirme cihazı (enabling device). JAKA 0x0F0103 kaydını pendant ve uygulama alarm sayfaları; kodlar 0x ön ekli onaltılıktır üzerinden okumaya başlıyoruz.

JAKA 0x0F0103 için söz konusu zincir: acil duruş / kapı / ışık perdesi -> güvenlik rölesi (çift kanal) -> kontrolcü güvenlik girişi -> motor enerjisinin kesilmesi ve frenin kapanması.

JAKA 0x0F0103 için sahada genelde Güvenlik girişi atanmış ama kablolanmamış rapor edilir, ama asıl önemli kontrol süreklilik değildir: Güvenlik döngüsünün meselesi iletip iletmediği değil, iki kanalın birlikte iletip iletmediğidir. Röle kanalları karşılaştırır; biri onlarca milisaniye erken açılırsa kanal hatası olarak kilitlenir. En yaygın nedenler son derece basittir: kontak direncini yükselten oksitlenmiş kapı şalteri kontakları veya gevşek bir terminal. Bölüm bölüm ölçeriz - teach pendant acil duruşu, pano acil duruşu, harici acil duruş, emniyet kapısı - ve iki kanalda farklı okuyan bölümü buluruz.

Bu sayfadaki saha notları JAKA 0x0F0103 (Safety I/O Yapılandırma Hatası) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Güvenlik zinciri ve acil duruş ile ilgili alarmlar

0x000035 — Çarpışma Algılandı 0x0F0102 — Acil Duruş Aktif
Aynı aile: bu kod, Güvenlik zinciri ve acil duruş alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QJAKA 0x0F0103 alarmı ne anlama geliyor?

Güvenlikle ilgili I/O (koruyucu duruş, koruma girişleri) tutarsız yapılandırılmış; kontrolcü, yapılandırma düzeltilene kadar hareketi bloke ediyor. JAKA 0x0F0103, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Güvenlik girişi atanmış ama kablolanmamış".

QJAKA 0x0F0103 alarmını kendim silebilir miyim?

JAKA 0x0F0103 alarmının kendiliğinden kaybolması "Safety I/O sayfasını açıp atamaları gerçek kablolamayla karşılaştırın" sonucuna bağlıdır. sırayı "Üretime geçmeden her güvenlik girişini fonksiyon testinden geçirin" ile kapatıp JAKA 0x0F0103 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, JAKA 0x0F0103 için ikinci en sık neden "Çift kanallı girişin yalnızca tek kanalı görmesi". JAKA 0x0F0103 sildikten sonra tesisi bir vardiya boyunca izleyin. İkinci bir tetiklenme, durup acil duruş zinciri ve güvenlik devresi için uygun ölçüm ekipmanıyla mühendisin gelmesini beklemek anlamına gelir.

QJAKA 0x0F0103 gibi bir güvenlik devresi arızası hattı durdurur: ne kadar sürede ulaşıyorsunuz?

JAKA 0x0F0103 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Güvenlik girişi atanmış ama kablolanmamış, Çift kanallı girişin yalnızca tek kanalı görmesi, Kablolama eşleştirilmeden yapılandırmanın değiştirilmesi"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. JAKA 0x0F0103 için özel olarak: döngü boyunca stok tutarız: güvenlik röleleri, yaygın kapı şalterleri, acil duruş butonları, ışık perdesi çiftleri ve klemens blokları. JAKA 0x0F0103 için geçerli olan: güvenlik zinciri arızası tüm hattı durdurur, bu yüzden en yüksek önceliğe koyarız ve telefonda ön triyaj yaparız: kapı şalteri, acil duruş veya röle. yola çıkmadan önce JAKA 0x0F0103 kaydının pendant ve uygulama alarm sayfaları; kodlar 0x ön ekli onaltılıktır üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

JAKA 0x0F0103 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda JAKA belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; JAKA ile bağı veya JAKA tarafından tavsiyesi yoktur.