SRVO-004 alarmı ne anlama geliyor

Güvenlik çiti devresi açık. İkinci el makinelerde hâlâ çalışan eski RJ3 dönemi kontrolcülerde yaygındır. R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Robot kontrolcü yazılımı (iRVision ve opsiyonlar)) donanımlı FANUC sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Çit kapısı açık ya da kilitleme (interlock) şalteri arızalı
  • Çit döngüsünde kablo kopukluğu (eski makinelerde yaşlanmış kablo)
  • Çitin kullanılmadığı yerlerde köprü (jumper) eksik
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Kapıları kapatıp resetleyin
  2. Döngüdeki her kilitleme şalterini tek tek test edin
  3. Eski makinelerde çit devresindeki gevrekleşmiş/yaşlanmış kabloları kontrol edin
  4. Çit gerçekten kullanılmıyorsa doğru bypass fişini takın — rastgele köprü asla
Önce güvenlik: FANUC SRVO-004 için şunu unutmayın: bu alarm güvenlik devresinin kendisidir: kapı şalterini köprülemek veya kontaktörü zorlamak korumayı tamamen kaldırır - bir şey olduğunda koruyucu tepki olmaz, savunulabilir bir sorumluluk kaydı da olmaz. Kendiniz kontrol edebileceğiniz ilk şey Kapıları kapatıp resetleyin; acil duruş zinciri ve güvenlik devresi üzerinde çalışmak amatör işi değildir.

Güvenlik zinciri arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

FANUC SRVO-004, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine aittir. FANUC SRVO-004 durumunda R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA üzerindeki kusurlu katman Dual Check Safety (acil duruş kartı artı çift kanallı güvenlik devresi): tek bir seri döngünün sürekliliği: acil duruş butonları, kapı şalterleri, ışık perdeleri, güvenlik röleleri ve etkinleştirme cihazı (enabling device). FANUC SRVO-004 kaydını iPendant ALARM ekranı (SRVO / MOTN / SYST / INTF ön ekleri) ile amplifikatörün 7 segmentli durum kodu birlikte üzerinden okumaya başlıyoruz.

FANUC SRVO-004 için söz konusu zincir: acil duruş / kapı / ışık perdesi -> güvenlik rölesi (çift kanal) -> kontrolcü güvenlik girişi -> motor enerjisinin kesilmesi ve frenin kapanması.

FANUC SRVO-004 bazen tasarım gereği bir davranıştır, arıza değil - Manuel modda etkinleştirme cihazını (üç konumlu şalter) bırakmak tasarım gereği koruyucu duruş tetikler, ama birçok tesis bunu alarm diye rapor eder. Şalter yalnızca orta konumda etkinleştirir; tamamen bırakıldığında da sonuna kadar bastırıldığında da açılır - sonuna kadar bastırmak içgüdüsel panik tepkisidir ve tasarımcıların tam da hesaba kattığı budur. Bunu bilmek, gizemli koruyucu duruşların önemli bir kısmını açıklığa kavuşturur. Gerçek arıza, şalter içindeki aşınmış kontaklardır ve orta konumda kötü temas olarak kendini gösterir.

Bu sayfadaki saha notları FANUC SRVO-004 (Çit Devresi Açık (Eski RJ3)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Güvenlik zinciri ve acil duruş ile ilgili alarmlar

SRVO — Kapı Açık veya Acil Duruş SRVO — Panel Acil Duruşu SRVO — TP Acil Duruşu SRVO — Harici Acil Duruş (SVEMG Anormalliği) SRVO — Chain 1 (+24V) Anormalliği SRVO — Chain 2 (0V) Anormalliği
Aynı aile: bu kod, Güvenlik zinciri ve acil duruş alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QFANUC SRVO-004 alarmı ne anlama geliyor?

Güvenlik çiti devresi açık. İkinci el makinelerde hâlâ çalışan eski RJ3 dönemi kontrolcülerde yaygındır. FANUC SRVO-004, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Çit kapısı açık ya da kilitleme (interlock) şalteri arızalı".

QFANUC SRVO-004 alarmını kendim silebilir miyim?

FANUC SRVO-004 alarmının kendiliğinden kaybolması "Kapıları kapatıp resetleyin" sonucuna bağlıdır. sırayı "Çit gerçekten kullanılmıyorsa doğru bypass fişini takın — rastgele köprü asla" ile kapatıp FANUC SRVO-004 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, FANUC SRVO-004 için ikinci en sık neden "Çit döngüsünde kablo kopukluğu (eski makinelerde yaşlanmış kablo)". Tekrarlayan bir FANUC SRVO-004 ile çevrimi zorlamayın. Tedavi edilmezse Güvenlik zinciri ve acil duruş arızaları genellikle onarılabilir düzeyden geri dönülemez düzeye tırmanır.

QFANUC SRVO-004 gibi bir güvenlik devresi arızası hattı durdurur: ne kadar sürede ulaşıyorsunuz?

FANUC SRVO-004 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Çit kapısı açık ya da kilitleme (interlock) şalteri arızalı, Çit döngüsünde kablo kopukluğu (eski makinelerde yaşlanmış kablo), Çitin kullanılmadığı yerlerde köprü (jumper) eksik"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. FANUC SRVO-004 için özel olarak: döngü boyunca stok tutarız: güvenlik röleleri, yaygın kapı şalterleri, acil duruş butonları, ışık perdesi çiftleri ve klemens blokları. FANUC SRVO-004 için geçerli olan: güvenlik zinciri arızası tüm hattı durdurur, bu yüzden en yüksek önceliğe koyarız ve telefonda ön triyaj yaparız: kapı şalteri, acil duruş veya röle. yola çıkmadan önce FANUC SRVO-004 kaydının iPendant ALARM ekranı (SRVO / MOTN / SYST / INTF ön ekleri) ile amplifikatörün 7 segmentli durum kodu birlikte üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

FANUC SRVO-004 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda FANUC belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; FANUC ile bağı veya FANUC tarafından tavsiyesi yoktur.