1002 alarmı ne anlama geliyor

Kontrolcü hazır ama sürücüleri aç komutu verilmediği için $DRIVES_ON false durumunda ve hiçbir eksen hareket edemez. T1/T2 modunda etkinleştirme şalteri tutulmalı; AUT modunda harici drives-on girişi enerjilenmeli. KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) donanımlı KUKA sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • SmartPAD üzerindeki etkinleştirme şalterine basılmamış veya yarım basılmış
  • AUT modunda harici drives-on butonu veya PLC girişi enerjilenmemiş
  • Bekleyen bir güvenlik mesajı drives-on komutunu engelliyor
  • Kontaktör veya sürücü zinciri arızası drives-on işleminin tamamlanmasını önlüyor
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Manuel modda etkinleştirme şalterini orta konuma basın ve sürücüleri aç komutu verin
  2. AUT modunda harici drives-on girişinin enerjilendiğini ve doğru eşlendiğini doğrulayın
  3. Bekleyen tüm mesajları temizleyin, ardından drives-on komutunu tekrar verin
  4. Kontaktörün çekme sesini dinleyin; ses yoksa sürücü güç zincirini teşhis edin
  5. Drives-on devresini açan duruş nedenini olay kaydından inceleyin
Önce güvenlik: KUKA 1002 için şunu unutmayın: bu alarm güvenlik devresinin kendisidir: kapı şalterini köprülemek veya kontaktörü zorlamak korumayı tamamen kaldırır - bir şey olduğunda koruyucu tepki olmaz, savunulabilir bir sorumluluk kaydı da olmaz. Sahada ilk adımı kendiniz gerilim olmadığını doğruladıktan sonra kontrol edebilirsiniz: Manuel modda etkinleştirme şalterini orta konuma basın ve sürücüleri aç komutu verin. Gerisi acil duruş zinciri ve güvenlik devresi kapsamına girer ve uzman ellere bırakılmalıdır.

Güvenlik zinciri arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

KUKA 1002, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine aittir. KUKA 1002 durumunda KRC2 / KRC4 / KRC5 üzerindeki kusurlu katman SIB güvenlik giriş kartı / SafeOperation opsiyonu: tek bir seri döngünün sürekliliği: acil duruş butonları, kapı şalterleri, ışık perdeleri, güvenlik röleleri ve etkinleştirme cihazı (enabling device). KUKA 1002 kaydını smartPAD mesaj penceresi (KSS mesaj numaraları: 1xxx operatör, 2xxxx sürücü) ile KPP/KSP modül LED'leri üzerinden okumaya başlıyoruz.

KUKA 1002 için söz konusu zincir: acil duruş / kapı / ışık perdesi -> güvenlik rölesi (çift kanal) -> kontrolcü güvenlik girişi -> motor enerjisinin kesilmesi ve frenin kapanması.

KUKA 1002 için sahada genelde smartPAD üzerindeki etkinleştirme şalterine basılmamış veya yarım basılmış rapor edilir, ama asıl önemli kontrol süreklilik değildir: Güvenlik döngüsünün meselesi iletip iletmediği değil, iki kanalın birlikte iletip iletmediğidir. Röle kanalları karşılaştırır; biri onlarca milisaniye erken açılırsa kanal hatası olarak kilitlenir. En yaygın nedenler son derece basittir: kontak direncini yükselten oksitlenmiş kapı şalteri kontakları veya gevşek bir terminal. Bölüm bölüm ölçeriz - teach pendant acil duruşu, pano acil duruşu, harici acil duruş, emniyet kapısı - ve iki kanalda farklı okuyan bölümü buluruz.

Bu sayfadaki saha notları KUKA 1002 (Sürücüler Açık Komutu Verilmedi ($DRIVES_ON)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Güvenlik zinciri ve acil duruş ile ilgili alarmlar

1001 — Operatör Güvenlik Onayı Gerekli 1010 — Hareket İzni Yok — Acil Duruş veya Güvenlik Rölesi Açık 15074 — Sürücüde Güvenlik Bağlantı Hatası — Kanal N
Aynı aile: bu kod, Güvenlik zinciri ve acil duruş alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QKUKA 1002 alarmı ne anlama geliyor?

Kontrolcü hazır ama sürücüleri aç komutu verilmediği için $DRIVES_ON false durumunda ve hiçbir eksen hareket edemez. T1/T2 modunda etkinleştirme şalteri tutulmalı; AUT modunda harici drives-on girişi enerjilenmeli. KUKA 1002, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "smartPAD üzerindeki etkinleştirme şalterine basılmamış veya yarım basılmış".

QKUKA 1002 alarmını kendim silebilir miyim?

KUKA 1002 alarmının kendiliğinden kaybolması "Manuel modda etkinleştirme şalterini orta konuma basın ve sürücüleri aç komutu verin" sonucuna bağlıdır. sırayı "Drives-on devresini açan duruş nedenini olay kaydından inceleyin" ile kapatıp KUKA 1002 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, KUKA 1002 için ikinci en sık neden "AUT modunda harici drives-on butonu veya PLC girişi enerjilenmemiş". İki deneme ve hâlâ duruyorsa, durma zamanıdır. KUKA 1002, acil duruş zinciri ve güvenlik devresi kısmını etkiler ve KUKA 1002 ile çalışmaya devam etmek onarılabilir bir arızayı parça değişimine çevirebilir.

QKUKA 1002 gibi bir güvenlik devresi arızası hattı durdurur: ne kadar sürede ulaşıyorsunuz?

KUKA 1002 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "smartPAD üzerindeki etkinleştirme şalterine basılmamış veya yarım basılmış, AUT modunda harici drives-on butonu veya PLC girişi enerjilenmemiş, Bekleyen bir güvenlik mesajı drives-on komutunu engelliyor"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. KUKA 1002 için özel olarak: döngü boyunca stok tutarız: güvenlik röleleri, yaygın kapı şalterleri, acil duruş butonları, ışık perdesi çiftleri ve klemens blokları. KUKA 1002 için geçerli olan: güvenlik zinciri arızası tüm hattı durdurur, bu yüzden en yüksek önceliğe koyarız ve telefonda ön triyaj yaparız: kapı şalteri, acil duruş veya röle. yola çıkmadan önce KUKA 1002 kaydının smartPAD mesaj penceresi (KSS mesaj numaraları: 1xxx operatör, 2xxxx sürücü) ile KPP/KSP modül LED'leri üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

KUKA 1002 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda KUKA belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; KUKA ile bağı veya KUKA tarafından tavsiyesi yoktur.