1010 alarmı ne anlama geliyor

Harici güvenlik zinciri (acil duruş devresi, güvenlik rölesi veya X11 üzerindeki kapı kontakları) açık olduğu için $MOVE_ENABLE false — kontrolcü, zincir kapanana kadar tüm hareketleri reddeder. KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) donanımlı KUKA sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Bir acil duruş butonu hâlâ basılı (hücre, smartPAD veya operatör paneli)
  • Güvenlik kapısı veya koruyucu şalteri açık, hizasız ya da arızalı
  • Bakım sonrası X11 güvenlik köprü kablolaması eksik veya gevşek
  • Hücredeki harici güvenlik rölesi arızalı
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Hücreyi dolaşıp her acil duruş cihazını bırakın
  2. Tüm güvenlik kapılarını kapatıp koruyucu şalterleri doğrulayın
  3. X11 güvenlik çevrimi kablolamasını hücre devre şemasıyla karşılaştırarak inceleyin
  4. Harici güvenlik rölesinin durum LED'lerini kontrol edin
  5. Zincir kapandıktan sonra resetleyin ve $MOVE_ENABLE değerinin true olduğunu doğrulayın
Önce güvenlik: KUKA 1010 için şunu unutmayın: bu alarm güvenlik devresinin kendisidir: kapı şalterini köprülemek veya kontaktörü zorlamak korumayı tamamen kaldırır - bir şey olduğunda koruyucu tepki olmaz, savunulabilir bir sorumluluk kaydı da olmaz. Kendiniz kontrol edebileceğiniz ilk şey Hücreyi dolaşıp her acil duruş cihazını bırakın; acil duruş zinciri ve güvenlik devresi üzerinde çalışmak amatör işi değildir.

Güvenlik zinciri arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

KUKA 1010, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine aittir. KUKA 1010 durumunda KRC2 / KRC4 / KRC5 üzerindeki kusurlu katman SIB güvenlik giriş kartı / SafeOperation opsiyonu: tek bir seri döngünün sürekliliği: acil duruş butonları, kapı şalterleri, ışık perdeleri, güvenlik röleleri ve etkinleştirme cihazı (enabling device). KUKA 1010 kaydını smartPAD mesaj penceresi (KSS mesaj numaraları: 1xxx operatör, 2xxxx sürücü) ile KPP/KSP modül LED'leri üzerinden okumaya başlıyoruz.

KUKA 1010 için söz konusu zincir: acil duruş / kapı / ışık perdesi -> güvenlik rölesi (çift kanal) -> kontrolcü güvenlik girişi -> motor enerjisinin kesilmesi ve frenin kapanması.

KUKA 1010 için sahada genelde Bir acil duruş butonu hâlâ basılı (hücre, smartPAD veya operatör paneli) rapor edilir, ama asıl önemli kontrol süreklilik değildir: Güvenlik döngüsünün meselesi iletip iletmediği değil, iki kanalın birlikte iletip iletmediğidir. Röle kanalları karşılaştırır; biri onlarca milisaniye erken açılırsa kanal hatası olarak kilitlenir. En yaygın nedenler son derece basittir: kontak direncini yükselten oksitlenmiş kapı şalteri kontakları veya gevşek bir terminal. Bölüm bölüm ölçeriz - teach pendant acil duruşu, pano acil duruşu, harici acil duruş, emniyet kapısı - ve iki kanalda farklı okuyan bölümü buluruz.

Bu sayfadaki saha notları KUKA 1010 (Hareket İzni Yok — Acil Duruş veya Güvenlik Rölesi Açık) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Güvenlik zinciri ve acil duruş ile ilgili alarmlar

1001 — Operatör Güvenlik Onayı Gerekli 1002 — Sürücüler Açık Komutu Verilmedi ($DRIVES_ON) 15074 — Sürücüde Güvenlik Bağlantı Hatası — Kanal N
Aynı aile: bu kod, Güvenlik zinciri ve acil duruş alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QKUKA 1010 alarmı ne anlama geliyor?

Harici güvenlik zinciri (acil duruş devresi, güvenlik rölesi veya X11 üzerindeki kapı kontakları) açık olduğu için $MOVE_ENABLE false — kontrolcü, zincir kapanana kadar tüm hareketleri reddeder. KUKA 1010, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Bir acil duruş butonu hâlâ basılı (hücre, smartPAD veya operatör paneli)".

QKUKA 1010 alarmını kendim silebilir miyim?

KUKA 1010 alarmının kendiliğinden kaybolması "Hücreyi dolaşıp her acil duruş cihazını bırakın" sonucuna bağlıdır. sırayı "Zincir kapandıktan sonra resetleyin ve $MOVE_ENABLE değerinin true olduğunu doğrulayın" ile kapatıp KUKA 1010 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, KUKA 1010 için ikinci en sık neden "Güvenlik kapısı veya koruyucu şalteri açık, hizasız ya da arızalı". KUKA 1010 sildikten sonra tesisi bir vardiya boyunca izleyin. İkinci bir tetiklenme, durup acil duruş zinciri ve güvenlik devresi için uygun ölçüm ekipmanıyla mühendisin gelmesini beklemek anlamına gelir.

QKUKA 1010 gibi bir güvenlik devresi arızası hattı durdurur: ne kadar sürede ulaşıyorsunuz?

KUKA 1010 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Bir acil duruş butonu hâlâ basılı (hücre, smartPAD veya operatör paneli), Güvenlik kapısı veya koruyucu şalteri açık, hizasız ya da arızalı, Bakım sonrası X11 güvenlik köprü kablolaması eksik veya gevşek"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. KUKA 1010 için özel olarak: döngü boyunca stok tutarız: güvenlik röleleri, yaygın kapı şalterleri, acil duruş butonları, ışık perdesi çiftleri ve klemens blokları. KUKA 1010 için geçerli olan: güvenlik zinciri arızası tüm hattı durdurur, bu yüzden en yüksek önceliğe koyarız ve telefonda ön triyaj yaparız: kapı şalteri, acil duruş veya röle. yola çıkmadan önce KUKA 1010 kaydının smartPAD mesaj penceresi (KSS mesaj numaraları: 1xxx operatör, 2xxxx sürücü) ile KPP/KSP modül LED'leri üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

KUKA 1010 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda KUKA belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; KUKA ile bağı veya KUKA tarafından tavsiyesi yoktur.