1001 alarmı ne anlama geliyor

Güvenlikle ilgili bir duruştan sonra KSS, sürücüler yeniden etkinleştirilmeden önce operatör güvenlik mesajının onaylanmasını ister — onay butonuna basılıp yapılandırılan süre boyunca tutulmadan robot hareket etmez. KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) donanımlı KUKA sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Acil duruş (E-stop) veya güvenlik kapısı bırakılmış ama onay butonuna hiç basılmamış
  • Onay butonuna çok kısa basılmış (varsayılan tutma süresi yaklaşık 1 sn)
  • X11 güvenlik arayüzündeki operatör güvenlik onay girişi arızalı veya yanlış bağlanmış
  • Güvenlik yapılandırması onayı farklı bir cihazdan bekliyor (smartPAD veya harici buton)
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Tüm acil duruş cihazlarının bırakıldığını ve güvenlik kapılarının kapalı olduğunu doğrulayın
  2. SmartHMI mesajı kaybolana kadar operatör güvenlik onay butonuna basılı TUTUN
  3. SmartPAD üzerinde Teşhis → Mesaj Kaydı ekranını açıp kalan bekleyen mesajları temizleyin
  4. Mesaj hemen geri geliyorsa X11 onay kablolamasını ve WorkVisual güvenlik yapılandırmasını kontrol edin
  5. Onay durumu hatalı biçimde kilitlenmiş görünüyorsa kontrolcüyü bir kez kapatıp açın
Önce güvenlik: KUKA 1001 için şunu unutmayın: bu alarm güvenlik devresinin kendisidir: kapı şalterini köprülemek veya kontaktörü zorlamak korumayı tamamen kaldırır - bir şey olduğunda koruyucu tepki olmaz, savunulabilir bir sorumluluk kaydı da olmaz. Kendi başınıza yapabileceğiniz tek işlem Tüm acil duruş cihazlarının bırakıldığını ve güvenlik kapılarının kapalı olduğunu doğrulayın; kalanı acil duruş zinciri ve güvenlik devresi kapsamındadır ve sertifikalı bir mühendis gerektirir.

Güvenlik zinciri arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

KUKA 1001, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine aittir. KUKA 1001 durumunda KRC2 / KRC4 / KRC5 üzerindeki kusurlu katman SIB güvenlik giriş kartı / SafeOperation opsiyonu: tek bir seri döngünün sürekliliği: acil duruş butonları, kapı şalterleri, ışık perdeleri, güvenlik röleleri ve etkinleştirme cihazı (enabling device). KUKA 1001 kaydını smartPAD mesaj penceresi (KSS mesaj numaraları: 1xxx operatör, 2xxxx sürücü) ile KPP/KSP modül LED'leri üzerinden okumaya başlıyoruz.

KUKA 1001 için söz konusu zincir: acil duruş / kapı / ışık perdesi -> güvenlik rölesi (çift kanal) -> kontrolcü güvenlik girişi -> motor enerjisinin kesilmesi ve frenin kapanması.

KUKA 1001 için (saha ipucu genelde Acil duruş (E-stop) veya güvenlik kapısı bırakılmış ama onay butonuna hiç basılmamış) katı bir kuralımız vardır: Bu ailede katı kuralımız şudur: güvenlik döngüsü köprülenmez, kontaktörler zorla çektirilmez, hiçbir zaman. Bazı tesisler üretime devam etmek için kapı şalterini köprülüyor; bu, koruma işlevini tamamen ortadan kaldırır ve bir şey olduğunda ne koruyucu bir tepki kalır ne de savunulabilir bir sorumluluk kaydı. Tam olarak bu köprülemenin yol açtığı bir ezilme yaralanması gördük; bu yüzden parça beklemeyi tercih ederiz. Müşteri zaten köprülediyse önce devreyi eski haline getirir, ardından gerçek arızayı teşhis ederiz.

Bu sayfadaki saha notları KUKA 1001 (Operatör Güvenlik Onayı Gerekli) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Güvenlik zinciri ve acil duruş ile ilgili alarmlar

1002 — Sürücüler Açık Komutu Verilmedi ($DRIVES_ON) 1010 — Hareket İzni Yok — Acil Duruş veya Güvenlik Rölesi Açık 15074 — Sürücüde Güvenlik Bağlantı Hatası — Kanal N
Aynı aile: bu kod, Güvenlik zinciri ve acil duruş alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QKUKA 1001 alarmı ne anlama geliyor?

Güvenlikle ilgili bir duruştan sonra KSS, sürücüler yeniden etkinleştirilmeden önce operatör güvenlik mesajının onaylanmasını ister — onay butonuna basılıp yapılandırılan süre boyunca tutulmadan robot hareket etmez. KUKA 1001, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Acil duruş (E-stop) veya güvenlik kapısı bırakılmış ama onay butonuna hiç basılmamış".

QKUKA 1001 alarmını kendim silebilir miyim?

KUKA 1001 alarmının kendiliğinden kaybolması "Tüm acil duruş cihazlarının bırakıldığını ve güvenlik kapılarının kapalı olduğunu doğrulayın" sonucuna bağlıdır. sırayı "Onay durumu hatalı biçimde kilitlenmiş görünüyorsa kontrolcüyü bir kez kapatıp açın" ile kapatıp KUKA 1001 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, KUKA 1001 için ikinci en sık neden "Onay butonuna çok kısa basılmış (varsayılan tutma süresi yaklaşık 1 sn)". KUKA 1001 tekrar tekrar ortaya çıkıyorsa bu tek seferlik bir tetikleyici değildir, özellikle de Onay durumu hatalı biçimde kilitlenmiş görünüyorsa kontrolcüyü bir kez kapatıp açın adımında ilerleme olmuyorsa. KUKA 1001 etkinken üretime devam etmeyin.

QKUKA 1001 gibi bir güvenlik devresi arızası hattı durdurur: ne kadar sürede ulaşıyorsunuz?

KUKA 1001 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Acil duruş (E-stop) veya güvenlik kapısı bırakılmış ama onay butonuna hiç basılmamış, Onay butonuna çok kısa basılmış (varsayılan tutma süresi yaklaşık 1 sn), X11 güvenlik arayüzündeki operatör güvenlik onay girişi arızalı veya yanlış bağlanmış"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. KUKA 1001 için özel olarak: döngü boyunca stok tutarız: güvenlik röleleri, yaygın kapı şalterleri, acil duruş butonları, ışık perdesi çiftleri ve klemens blokları. KUKA 1001 için geçerli olan: güvenlik zinciri arızası tüm hattı durdurur, bu yüzden en yüksek önceliğe koyarız ve telefonda ön triyaj yaparız: kapı şalteri, acil duruş veya röle. yola çıkmadan önce KUKA 1001 kaydının smartPAD mesaj penceresi (KSS mesaj numaraları: 1xxx operatör, 2xxxx sürücü) ile KPP/KSP modül LED'leri üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

KUKA 1001 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda KUKA belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; KUKA ile bağı veya KUKA tarafından tavsiyesi yoktur.