20002 alarmı ne anlama geliyor

Güvenlik yapılandırması (limitler, I/O, izlenen bölgeler) geçersiz ya da tutarsız; kontrolcü hareketi reddediyor. AUBO işbirlikçi robot kontrolcüsü (AUBO SDK / ARCS arayüzü) donanımlı AUBO sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Güvenlik limitlerinin imkânsız değerlere düzenlenmesi
  • Safety I/O atanmış ama kablolanmamış
  • Yapılandırma dosyasının bozulması
  • Güvenlik yapılandırması taşınmadan firmware güncellenmesi
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Güvenlik yapılandırma sayfasını açıp her limiti gözden geçirin
  2. Safety I/O atamalarını gerçek kablolamayla karşılaştırın
  3. Bilinen sağlam bir güvenlik yapılandırmasını geri yükleyin
  4. Yeniden uygulayın ve güvenlik sağlama toplamını (checksum) onaylayın
  5. Üretime geçmeden tüm güvenlik girişlerini fonksiyon testinden geçirin
Önce güvenlik: AUBO 20002 için şunu unutmayın: bu alarm güvenlik devresinin kendisidir: kapı şalterini köprülemek veya kontaktörü zorlamak korumayı tamamen kaldırır - bir şey olduğunda koruyucu tepki olmaz, savunulabilir bir sorumluluk kaydı da olmaz. Kendi başınıza yapabileceğiniz tek işlem Güvenlik yapılandırma sayfasını açıp her limiti gözden geçirin; kalanı acil duruş zinciri ve güvenlik devresi kapsamındadır ve sertifikalı bir mühendis gerektirir.

Güvenlik zinciri arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

AUBO 20002, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine aittir. AUBO 20002 durumunda AUBO işbirlikçi robot kontrolcüsü üzerindeki kusurlu katman işbirlikçi güvenlik (çarpışma algılama, hız sınırları, kuvvet ve akım izleme): tek bir seri döngünün sürekliliği: acil duruş butonları, kapı şalterleri, ışık perdeleri, güvenlik röleleri ve etkinleştirme cihazı (enabling device). AUBO 20002 kaydını pendant alarm listesi ve SDK / ARCS dönüş kodları; 1xxxx eklem seviyesi, 2xxxx / 3xxxx güvenlik ve iletişim üzerinden okumaya başlıyoruz.

AUBO 20002 için söz konusu zincir: acil duruş / kapı / ışık perdesi -> güvenlik rölesi (çift kanal) -> kontrolcü güvenlik girişi -> motor enerjisinin kesilmesi ve frenin kapanması.

AUBO 20002 için (saha ipucu genelde Güvenlik limitlerinin imkânsız değerlere düzenlenmesi) katı bir kuralımız vardır: Bu ailede katı kuralımız şudur: güvenlik döngüsü köprülenmez, kontaktörler zorla çektirilmez, hiçbir zaman. Bazı tesisler üretime devam etmek için kapı şalterini köprülüyor; bu, koruma işlevini tamamen ortadan kaldırır ve bir şey olduğunda ne koruyucu bir tepki kalır ne de savunulabilir bir sorumluluk kaydı. Tam olarak bu köprülemenin yol açtığı bir ezilme yaralanması gördük; bu yüzden parça beklemeyi tercih ederiz. Müşteri zaten köprülediyse önce devreyi eski haline getirir, ardından gerçek arızayı teşhis ederiz.

Bu sayfadaki saha notları AUBO 20002 (Güvenlik Yapılandırma Hatası) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Güvenlik zinciri ve acil duruş ile ilgili alarmlar

30001 — Çarpışma Algılandı 30002 — Acil Duruş Aktif
Aynı aile: bu kod, Güvenlik zinciri ve acil duruş alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QAUBO 20002 alarmı ne anlama geliyor?

Güvenlik yapılandırması (limitler, I/O, izlenen bölgeler) geçersiz ya da tutarsız; kontrolcü hareketi reddediyor. AUBO 20002, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Güvenlik limitlerinin imkânsız değerlere düzenlenmesi".

QAUBO 20002 alarmını kendim silebilir miyim?

AUBO 20002 alarmının kendiliğinden kaybolması "Güvenlik yapılandırma sayfasını açıp her limiti gözden geçirin" sonucuna bağlıdır. sırayı "Üretime geçmeden tüm güvenlik girişlerini fonksiyon testinden geçirin" ile kapatıp AUBO 20002 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, AUBO 20002 için ikinci en sık neden "Safety I/O atanmış ama kablolanmamış". İki silme denemesinden sonra AUBO 20002 geri gelirse veya kontroller Güvenlik limitlerinin imkânsız değerlere düzenlenmesi yönündeyse, hücreyi durdurun ve profesyonel bir robot onarım mühendisini arayın.

QAUBO 20002 gibi bir güvenlik devresi arızası hattı durdurur: ne kadar sürede ulaşıyorsunuz?

AUBO 20002 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Güvenlik limitlerinin imkânsız değerlere düzenlenmesi, Safety I/O atanmış ama kablolanmamış, Yapılandırma dosyasının bozulması"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. AUBO 20002 için özel olarak: döngü boyunca stok tutarız: güvenlik röleleri, yaygın kapı şalterleri, acil duruş butonları, ışık perdesi çiftleri ve klemens blokları. AUBO 20002 için geçerli olan: güvenlik zinciri arızası tüm hattı durdurur, bu yüzden en yüksek önceliğe koyarız ve telefonda ön triyaj yaparız: kapı şalteri, acil duruş veya röle. yola çıkmadan önce AUBO 20002 kaydının pendant alarm listesi ve SDK / ARCS dönüş kodları; 1xxxx eklem seviyesi, 2xxxx / 3xxxx güvenlik ve iletişim üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

AUBO 20002 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda AUBO belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; AUBO ile bağı veya AUBO tarafından tavsiyesi yoktur.