30001 alarmı ne anlama geliyor

Çarpışma algılama fonksiyonu beklenmedik bir dış kuvvet hissetti ve robotu durdurdu. 3xxxx kodları çalışma zamanı koruyucu olaylardır. Bir cobot üzerinde bu koruyucu duruştur, hasar bildirimi değil. AUBO işbirlikçi robot kontrolcüsü (AUBO SDK / ARCS arayüzü) donanımlı AUBO sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Kişi, fikstür ya da iş parçasıyla temas
  • Hassasiyetin prosese göre fazla yüksek ayarlanması
  • Kuvvet modelini çarpıtan yanlış payload/takım verisi
  • Takılan dış kablolar ya da hortumlar
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Teması giderin ve hasar incelemesi yapın
  2. Takım ağırlığını ve ağırlık merkezini doğrulayın
  3. Çarpışma hassasiyetini yalnızca proses gerektiriyorsa ayarlayın
  4. Dış kablolamayı yeniden yönlendirin
  5. Güvenli bir konumdan yeniden başlatın
Önce güvenlik: AUBO 30001 için şunu unutmayın: bu alarm güvenlik devresinin kendisidir: kapı şalterini köprülemek veya kontaktörü zorlamak korumayı tamamen kaldırır - bir şey olduğunda koruyucu tepki olmaz, savunulabilir bir sorumluluk kaydı da olmaz. Sahada ilk adımı kendiniz gerilim olmadığını doğruladıktan sonra kontrol edebilirsiniz: Teması giderin ve hasar incelemesi yapın. Gerisi acil duruş zinciri ve güvenlik devresi kapsamına girer ve uzman ellere bırakılmalıdır.

Güvenlik zinciri arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

AUBO 30001, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine aittir. AUBO 30001 durumunda AUBO işbirlikçi robot kontrolcüsü üzerindeki kusurlu katman işbirlikçi güvenlik (çarpışma algılama, hız sınırları, kuvvet ve akım izleme): tek bir seri döngünün sürekliliği: acil duruş butonları, kapı şalterleri, ışık perdeleri, güvenlik röleleri ve etkinleştirme cihazı (enabling device). AUBO 30001 kaydını pendant alarm listesi ve SDK / ARCS dönüş kodları; 1xxxx eklem seviyesi, 2xxxx / 3xxxx güvenlik ve iletişim üzerinden okumaya başlıyoruz.

AUBO 30001 için söz konusu zincir: acil duruş / kapı / ışık perdesi -> güvenlik rölesi (çift kanal) -> kontrolcü güvenlik girişi -> motor enerjisinin kesilmesi ve frenin kapanması.

AUBO 30001 bazen tasarım gereği bir davranıştır, arıza değil - Manuel modda etkinleştirme cihazını (üç konumlu şalter) bırakmak tasarım gereği koruyucu duruş tetikler, ama birçok tesis bunu alarm diye rapor eder. Şalter yalnızca orta konumda etkinleştirir; tamamen bırakıldığında da sonuna kadar bastırıldığında da açılır - sonuna kadar bastırmak içgüdüsel panik tepkisidir ve tasarımcıların tam da hesaba kattığı budur. Bunu bilmek, gizemli koruyucu duruşların önemli bir kısmını açıklığa kavuşturur. Gerçek arıza, şalter içindeki aşınmış kontaklardır ve orta konumda kötü temas olarak kendini gösterir.

Bu sayfadaki saha notları AUBO 30001 (Çarpışma Algılandı) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Güvenlik zinciri ve acil duruş ile ilgili alarmlar

20002 — Güvenlik Yapılandırma Hatası 30002 — Acil Duruş Aktif
Aynı aile: bu kod, Güvenlik zinciri ve acil duruş alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QAUBO 30001 alarmı ne anlama geliyor?

Çarpışma algılama fonksiyonu beklenmedik bir dış kuvvet hissetti ve robotu durdurdu. 3xxxx kodları çalışma zamanı koruyucu olaylardır. Bir cobot üzerinde bu koruyucu duruştur, hasar bildirimi değil. AUBO 30001, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Kişi, fikstür ya da iş parçasıyla temas".

QAUBO 30001 alarmını kendim silebilir miyim?

AUBO 30001 alarmının kendiliğinden kaybolması "Teması giderin ve hasar incelemesi yapın" sonucuna bağlıdır. sırayı "Güvenli bir konumdan yeniden başlatın" ile kapatıp AUBO 30001 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, AUBO 30001 için ikinci en sık neden "Hassasiyetin prosese göre fazla yüksek ayarlanması". İki silme denemesinden sonra AUBO 30001 geri gelirse veya kontroller Kişi, fikstür ya da iş parçasıyla temas yönündeyse, hücreyi durdurun ve profesyonel bir robot onarım mühendisini arayın.

QAUBO 30001 gibi bir güvenlik devresi arızası hattı durdurur: ne kadar sürede ulaşıyorsunuz?

AUBO 30001 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Kişi, fikstür ya da iş parçasıyla temas, Hassasiyetin prosese göre fazla yüksek ayarlanması, Kuvvet modelini çarpıtan yanlış payload/takım verisi"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. AUBO 30001 için özel olarak: döngü boyunca stok tutarız: güvenlik röleleri, yaygın kapı şalterleri, acil duruş butonları, ışık perdesi çiftleri ve klemens blokları. AUBO 30001 için geçerli olan: güvenlik zinciri arızası tüm hattı durdurur, bu yüzden en yüksek önceliğe koyarız ve telefonda ön triyaj yaparız: kapı şalteri, acil duruş veya röle. yola çıkmadan önce AUBO 30001 kaydının pendant alarm listesi ve SDK / ARCS dönüş kodları; 1xxxx eklem seviyesi, 2xxxx / 3xxxx güvenlik ve iletişim üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

AUBO 30001 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda AUBO belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; AUBO ile bağı veya AUBO tarafından tavsiyesi yoktur.