30002 alarmı ne anlama geliyor

Güvenlik zincirinde bir E-stop aktif; tasarım gereği servo gücü kesildi. AUBO işbirlikçi robot kontrolcüsü (AUBO SDK / ARCS arayüzü) donanımlı AUBO sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Teach pendant ya da pano E-stop butonuna basılması
  • Hücreden harici E-stop sinyali
  • Sıkışmış E-stop butonu
  • E-stop döngüsünde açık devre kablolama
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Hücredeki tüm E-stop butonlarını bırakın
  2. Güvenlik sıfırlama (reset) butonuna basın
  3. Alarm sürüyorsa sıkışmış buton arayın
  4. E-stop döngüsü sürekliliğini ölçü aletiyle kontrol edin
  5. Yeniden etkinleştirip manuel hareketi doğrulayın
Önce güvenlik: AUBO 30002 için şunu unutmayın: bu alarm güvenlik devresinin kendisidir: kapı şalterini köprülemek veya kontaktörü zorlamak korumayı tamamen kaldırır - bir şey olduğunda koruyucu tepki olmaz, savunulabilir bir sorumluluk kaydı da olmaz. Kendi başınıza yapabileceğiniz tek işlem Hücredeki tüm E-stop butonlarını bırakın; kalanı acil duruş zinciri ve güvenlik devresi kapsamındadır ve sertifikalı bir mühendis gerektirir.

Güvenlik zinciri arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

AUBO 30002, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine aittir. AUBO 30002 durumunda AUBO işbirlikçi robot kontrolcüsü üzerindeki kusurlu katman işbirlikçi güvenlik (çarpışma algılama, hız sınırları, kuvvet ve akım izleme): tek bir seri döngünün sürekliliği: acil duruş butonları, kapı şalterleri, ışık perdeleri, güvenlik röleleri ve etkinleştirme cihazı (enabling device). AUBO 30002 kaydını pendant alarm listesi ve SDK / ARCS dönüş kodları; 1xxxx eklem seviyesi, 2xxxx / 3xxxx güvenlik ve iletişim üzerinden okumaya başlıyoruz.

AUBO 30002 için söz konusu zincir: acil duruş / kapı / ışık perdesi -> güvenlik rölesi (çift kanal) -> kontrolcü güvenlik girişi -> motor enerjisinin kesilmesi ve frenin kapanması.

AUBO 30002 bazen tasarım gereği bir davranıştır, arıza değil - Manuel modda etkinleştirme cihazını (üç konumlu şalter) bırakmak tasarım gereği koruyucu duruş tetikler, ama birçok tesis bunu alarm diye rapor eder. Şalter yalnızca orta konumda etkinleştirir; tamamen bırakıldığında da sonuna kadar bastırıldığında da açılır - sonuna kadar bastırmak içgüdüsel panik tepkisidir ve tasarımcıların tam da hesaba kattığı budur. Bunu bilmek, gizemli koruyucu duruşların önemli bir kısmını açıklığa kavuşturur. Gerçek arıza, şalter içindeki aşınmış kontaklardır ve orta konumda kötü temas olarak kendini gösterir.

Bu sayfadaki saha notları AUBO 30002 (Acil Duruş Aktif) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Güvenlik zinciri ve acil duruş ile ilgili alarmlar

20002 — Güvenlik Yapılandırma Hatası 30001 — Çarpışma Algılandı
Aynı aile: bu kod, Güvenlik zinciri ve acil duruş alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QAUBO 30002 alarmı ne anlama geliyor?

Güvenlik zincirinde bir E-stop aktif; tasarım gereği servo gücü kesildi. AUBO 30002, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Teach pendant ya da pano E-stop butonuna basılması".

QAUBO 30002 alarmını kendim silebilir miyim?

AUBO 30002 alarmının kendiliğinden kaybolması "Hücredeki tüm E-stop butonlarını bırakın" sonucuna bağlıdır. sırayı "Yeniden etkinleştirip manuel hareketi doğrulayın" ile kapatıp AUBO 30002 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, AUBO 30002 için ikinci en sık neden "Hücreden harici E-stop sinyali". Tekrarlayan bir AUBO 30002 ile çevrimi zorlamayın. Tedavi edilmezse Güvenlik zinciri ve acil duruş arızaları genellikle onarılabilir düzeyden geri dönülemez düzeye tırmanır.

QAUBO 30002 gibi bir güvenlik devresi arızası hattı durdurur: ne kadar sürede ulaşıyorsunuz?

AUBO 30002 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Teach pendant ya da pano E-stop butonuna basılması, Hücreden harici E-stop sinyali, Sıkışmış E-stop butonu"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. AUBO 30002 için özel olarak: döngü boyunca stok tutarız: güvenlik röleleri, yaygın kapı şalterleri, acil duruş butonları, ışık perdesi çiftleri ve klemens blokları. AUBO 30002 için geçerli olan: güvenlik zinciri arızası tüm hattı durdurur, bu yüzden en yüksek önceliğe koyarız ve telefonda ön triyaj yaparız: kapı şalteri, acil duruş veya röle. yola çıkmadan önce AUBO 30002 kaydının pendant alarm listesi ve SDK / ARCS dönüş kodları; 1xxxx eklem seviyesi, 2xxxx / 3xxxx güvenlik ve iletişim üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

AUBO 30002 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda AUBO belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; AUBO ile bağı veya AUBO tarafından tavsiyesi yoktur.