SRVO-005 alarmı ne anlama geliyor

Bir eksen, aşırı yol limit şalterine çarptı — yazılım sınırının ötesindeki donanımsal durdurma noktası. R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Robot kontrolcü yazılımı (iRVision ve opsiyonlar)) donanımlı FANUC sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Eksen yazılım limitlerinin ötesine jog edildi ya da sürüldü (genelde sıfırlama kaybı sonrası)
  • Aşırı yol şalteri veya kablo tesisatı arızası
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Ekseni limitler içine geri almak için aşırı yol bırakma (OT release) prosedürünü uygulayın
  2. Sonrasında sıfırlamayı doğrulayın — OT olayları sıkça kötü sıfırlamayı takip eder
  3. Gerçek bir aşırı yol olmadan tetikleniyorsa OT şalterini ve kablo tesisatını test edin
Önce güvenlik: FANUC SRVO-005 için şunu unutmayın: bu alarm güvenlik devresinin kendisidir: kapı şalterini köprülemek veya kontaktörü zorlamak korumayı tamamen kaldırır - bir şey olduğunda koruyucu tepki olmaz, savunulabilir bir sorumluluk kaydı da olmaz. Sahada ilk adımı kendiniz gerilim olmadığını doğruladıktan sonra kontrol edebilirsiniz: Ekseni limitler içine geri almak için aşırı yol bırakma (OT release) prosedürünü uygulayın. Gerisi acil duruş zinciri ve güvenlik devresi kapsamına girer ve uzman ellere bırakılmalıdır.

Güvenlik zinciri arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

FANUC SRVO-005, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine aittir. FANUC SRVO-005 durumunda R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA üzerindeki kusurlu katman Dual Check Safety (acil duruş kartı artı çift kanallı güvenlik devresi): tek bir seri döngünün sürekliliği: acil duruş butonları, kapı şalterleri, ışık perdeleri, güvenlik röleleri ve etkinleştirme cihazı (enabling device). FANUC SRVO-005 kaydını iPendant ALARM ekranı (SRVO / MOTN / SYST / INTF ön ekleri) ile amplifikatörün 7 segmentli durum kodu birlikte üzerinden okumaya başlıyoruz.

FANUC SRVO-005 için söz konusu zincir: acil duruş / kapı / ışık perdesi -> güvenlik rölesi (çift kanal) -> kontrolcü güvenlik girişi -> motor enerjisinin kesilmesi ve frenin kapanması.

FANUC SRVO-005 için (saha ipucu genelde Eksen yazılım limitlerinin ötesine jog edildi ya da sürüldü (genelde sıfırlama kaybı sonrası)) katı bir kuralımız vardır: Bu ailede katı kuralımız şudur: güvenlik döngüsü köprülenmez, kontaktörler zorla çektirilmez, hiçbir zaman. Bazı tesisler üretime devam etmek için kapı şalterini köprülüyor; bu, koruma işlevini tamamen ortadan kaldırır ve bir şey olduğunda ne koruyucu bir tepki kalır ne de savunulabilir bir sorumluluk kaydı. Tam olarak bu köprülemenin yol açtığı bir ezilme yaralanması gördük; bu yüzden parça beklemeyi tercih ederiz. Müşteri zaten köprülediyse önce devreyi eski haline getirir, ardından gerçek arızayı teşhis ederiz.

Bu sayfadaki saha notları FANUC SRVO-005 (Robot Aşırı Yolu (Overtravel)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Güvenlik zinciri ve acil duruş ile ilgili alarmlar

SRVO — Kapı Açık veya Acil Duruş SRVO — Panel Acil Duruşu SRVO — TP Acil Duruşu SRVO — Harici Acil Duruş (SVEMG Anormalliği) SRVO — Chain 1 (+24V) Anormalliği SRVO — Chain 2 (0V) Anormalliği
Aynı aile: bu kod, Güvenlik zinciri ve acil duruş alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QFANUC SRVO-005 alarmı ne anlama geliyor?

Bir eksen, aşırı yol limit şalterine çarptı — yazılım sınırının ötesindeki donanımsal durdurma noktası. FANUC SRVO-005, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Eksen yazılım limitlerinin ötesine jog edildi ya da sürüldü (genelde sıfırlama kaybı sonrası)".

QFANUC SRVO-005 alarmını kendim silebilir miyim?

FANUC SRVO-005 alarmının kendiliğinden kaybolması "Ekseni limitler içine geri almak için aşırı yol bırakma (OT release) prosedürünü uygulayın" sonucuna bağlıdır. sırayı "Gerçek bir aşırı yol olmadan tetikleniyorsa OT şalterini ve kablo tesisatını test edin" ile kapatıp FANUC SRVO-005 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, FANUC SRVO-005 için ikinci en sık neden "Aşırı yol şalteri veya kablo tesisatı arızası". Tekrarlayan bir FANUC SRVO-005 ile çevrimi zorlamayın. Tedavi edilmezse Güvenlik zinciri ve acil duruş arızaları genellikle onarılabilir düzeyden geri dönülemez düzeye tırmanır.

QFANUC SRVO-005 gibi bir güvenlik devresi arızası hattı durdurur: ne kadar sürede ulaşıyorsunuz?

FANUC SRVO-005 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Eksen yazılım limitlerinin ötesine jog edildi ya da sürüldü (genelde sıfırlama kaybı sonrası), Aşırı yol şalteri veya kablo tesisatı arızası"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. FANUC SRVO-005 için özel olarak: döngü boyunca stok tutarız: güvenlik röleleri, yaygın kapı şalterleri, acil duruş butonları, ışık perdesi çiftleri ve klemens blokları. FANUC SRVO-005 için geçerli olan: güvenlik zinciri arızası tüm hattı durdurur, bu yüzden en yüksek önceliğe koyarız ve telefonda ön triyaj yaparız: kapı şalteri, acil duruş veya röle. yola çıkmadan önce FANUC SRVO-005 kaydının iPendant ALARM ekranı (SRVO / MOTN / SYST / INTF ön ekleri) ile amplifikatörün 7 segmentli durum kodu birlikte üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

FANUC SRVO-005 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda FANUC belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; FANUC ile bağı veya FANUC tarafından tavsiyesi yoktur.