1219 alarmı ne anlama geliyor

Teach pendant üzerindeki etkinleştirme (dead-man) şalteri takılma hatası bildiriyor; üç konumlu mantık tutarsız kaldığı için kontrolcü öğretme modunda hareketi bloke eder. DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (INFORM dil ortamı) donanımlı YASKAWA sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Şalter içinde biriken kir veya mekanik aşınma
  • Şalterin ara konumda mekanik olarak sıkışıp kalması
  • Pendant düşmesi sonucu şalter kontaklarının hasar görmesi
  • Yıpranmış pendant kablosunun kesintili şalter sinyalleri üretmesi
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Kontrolcüyü kapatıp açın, etkinleştirme şalterini elle çalıştırarak test edin
  2. Şalter çevresini temizleyin, yaylı geri dönüşünün takılmasız olduğunu doğrulayın
  3. Pendantı mı kontrolcüyü mü ayırt etmek için sağlam olduğu bilinen bir pendant deneyin
  4. Şalterin kendisi aşınmışsa pendantı değiştirin
  5. Her türlü kart işleminden önce bakım modunda CMOS.BIN dosyasını kaydedin
Önce güvenlik: YASKAWA 1219 için şunu unutmayın: bu alarm güvenlik devresinin kendisidir: kapı şalterini köprülemek veya kontaktörü zorlamak korumayı tamamen kaldırır - bir şey olduğunda koruyucu tepki olmaz, savunulabilir bir sorumluluk kaydı da olmaz. Kendi başınıza yapabileceğiniz tek işlem Kontrolcüyü kapatıp açın, etkinleştirme şalterini elle çalıştırarak test edin; kalanı acil duruş zinciri ve güvenlik devresi kapsamındadır ve sertifikalı bir mühendis gerektirir.

Güvenlik zinciri arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

YASKAWA 1219, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine aittir. YASKAWA 1219 durumunda DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro üzerindeki kusurlu katman güvenlik tutma devresi artı DX200 / YRC1000 üzerinde fonksiyonel güvenlik opsiyonları: tek bir seri döngünün sürekliliği: acil duruş butonları, kapı şalterleri, ışık perdeleri, güvenlik röleleri ve etkinleştirme cihazı (enabling device). YASKAWA 1219 kaydını pendant alarm listesi (A / E / 4xxx segmentleri) ile servo sürücünün rakamsal göstergesi birlikte üzerinden okumaya başlıyoruz.

YASKAWA 1219 için söz konusu zincir: acil duruş / kapı / ışık perdesi -> güvenlik rölesi (çift kanal) -> kontrolcü güvenlik girişi -> motor enerjisinin kesilmesi ve frenin kapanması.

YASKAWA 1219 için (saha ipucu genelde Şalter içinde biriken kir veya mekanik aşınma) katı bir kuralımız vardır: Bu ailede katı kuralımız şudur: güvenlik döngüsü köprülenmez, kontaktörler zorla çektirilmez, hiçbir zaman. Bazı tesisler üretime devam etmek için kapı şalterini köprülüyor; bu, koruma işlevini tamamen ortadan kaldırır ve bir şey olduğunda ne koruyucu bir tepki kalır ne de savunulabilir bir sorumluluk kaydı. Tam olarak bu köprülemenin yol açtığı bir ezilme yaralanması gördük; bu yüzden parça beklemeyi tercih ederiz. Müşteri zaten köprülediyse önce devreyi eski haline getirir, ardından gerçek arızayı teşhis ederiz.

Bu sayfadaki saha notları YASKAWA 1219 (Etkinleştirme Şalteri Takılması (DX100/DX200/YRC1000)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Güvenlik zinciri ve acil duruş ile ilgili alarmlar

4780 — F-SAFE Hatası — Güvenlik Alanı/Hız Limiti İhlali
Aynı aile: bu kod, Güvenlik zinciri ve acil duruş alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QYASKAWA 1219 alarmı ne anlama geliyor?

Teach pendant üzerindeki etkinleştirme (dead-man) şalteri takılma hatası bildiriyor; üç konumlu mantık tutarsız kaldığı için kontrolcü öğretme modunda hareketi bloke eder. YASKAWA 1219, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Şalter içinde biriken kir veya mekanik aşınma".

QYASKAWA 1219 alarmını kendim silebilir miyim?

YASKAWA 1219 alarmının kendiliğinden kaybolması "Kontrolcüyü kapatıp açın, etkinleştirme şalterini elle çalıştırarak test edin" sonucuna bağlıdır. sırayı "Her türlü kart işleminden önce bakım modunda CMOS.BIN dosyasını kaydedin" ile kapatıp YASKAWA 1219 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, YASKAWA 1219 için ikinci en sık neden "Şalterin ara konumda mekanik olarak sıkışıp kalması". YASKAWA 1219 tekrar tekrar ortaya çıkıyorsa bu tek seferlik bir tetikleyici değildir, özellikle de Her türlü kart işleminden önce bakım modunda CMOS.BIN dosyasını kaydedin adımında ilerleme olmuyorsa. YASKAWA 1219 etkinken üretime devam etmeyin.

QYASKAWA 1219 gibi bir güvenlik devresi arızası hattı durdurur: ne kadar sürede ulaşıyorsunuz?

YASKAWA 1219 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Şalter içinde biriken kir veya mekanik aşınma, Şalterin ara konumda mekanik olarak sıkışıp kalması, Pendant düşmesi sonucu şalter kontaklarının hasar görmesi"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. YASKAWA 1219 için özel olarak: döngü boyunca stok tutarız: güvenlik röleleri, yaygın kapı şalterleri, acil duruş butonları, ışık perdesi çiftleri ve klemens blokları. YASKAWA 1219 için geçerli olan: güvenlik zinciri arızası tüm hattı durdurur, bu yüzden en yüksek önceliğe koyarız ve telefonda ön triyaj yaparız: kapı şalteri, acil duruş veya röle. yola çıkmadan önce YASKAWA 1219 kaydının pendant alarm listesi (A / E / 4xxx segmentleri) ile servo sürücünün rakamsal göstergesi birlikte üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

YASKAWA 1219 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda YASKAWA belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; YASKAWA ile bağı veya YASKAWA tarafından tavsiyesi yoktur.