E1027 alarmı ne anlama geliyor

Donanımsal güvenlik zinciri (E-stop döngüsü, koruma kapıları, harici güvenlik cihazları) açık; zincir kapanana kadar motor enerjisi kesik tutulur. E-Controller / D-Controller / F-Controller (AS dili) donanımlı Kawasaki sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Hücredeki bir E-stop hâlâ basılı
  • Koruma kapısı şalteri açık veya hizasız
  • Güvenlik döngüsü kablajında kopukluk ya da bakım köprüsünün eksik bırakılması
  • Arızalı harici güvenlik rölesi
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Hücredeki her E-stop'u bırakın ve tüm korumaları kapatın
  2. Güvenlik döngüsünü kablaj şemasına karşı takip edin
  3. Harici güvenlik rölesi durumunu kontrol edin
  4. Hatayı sıfırlayın ve motor enerjisinin açılabildiğini doğrulayın
  5. Üretim sürsün diye güvenlik zincirini asla köprülemeyin
Önce güvenlik: Kawasaki E1027 için şunu unutmayın: bu alarm güvenlik devresinin kendisidir: kapı şalterini köprülemek veya kontaktörü zorlamak korumayı tamamen kaldırır - bir şey olduğunda koruyucu tepki olmaz, savunulabilir bir sorumluluk kaydı da olmaz. Kendiniz kontrol edebileceğiniz ilk şey Hücredeki her E-stop'u bırakın ve tüm korumaları kapatın; acil duruş zinciri ve güvenlik devresi üzerinde çalışmak amatör işi değildir.

Güvenlik zinciri arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

Kawasaki E1027, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine aittir. Kawasaki E1027 durumunda E-Controller / D-Controller / F-Controller üzerindeki kusurlu katman harici acil duruş zinciri artı kontrolcü güvenlik kartı: tek bir seri döngünün sürekliliği: acil duruş butonları, kapı şalterleri, ışık perdeleri, güvenlik röleleri ve etkinleştirme cihazı (enabling device). Kawasaki E1027 kaydını AS hata numaralarıyla (D / E / P ön ekleri) pendant ERROR HISTORY ekranı üzerinden okumaya başlıyoruz.

Kawasaki E1027 için söz konusu zincir: acil duruş / kapı / ışık perdesi -> güvenlik rölesi (çift kanal) -> kontrolcü güvenlik girişi -> motor enerjisinin kesilmesi ve frenin kapanması.

Kawasaki E1027 için (saha ipucu genelde Hücredeki bir E-stop hâlâ basılı) katı bir kuralımız vardır: Bu ailede katı kuralımız şudur: güvenlik döngüsü köprülenmez, kontaktörler zorla çektirilmez, hiçbir zaman. Bazı tesisler üretime devam etmek için kapı şalterini köprülüyor; bu, koruma işlevini tamamen ortadan kaldırır ve bir şey olduğunda ne koruyucu bir tepki kalır ne de savunulabilir bir sorumluluk kaydı. Tam olarak bu köprülemenin yol açtığı bir ezilme yaralanması gördük; bu yüzden parça beklemeyi tercih ederiz. Müşteri zaten köprülediyse önce devreyi eski haline getirir, ardından gerçek arızayı teşhis ederiz.

Bu sayfadaki saha notları Kawasaki E1027 (Güvenlik Devresi Kesik) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Güvenlik zinciri ve acil duruş ile ilgili alarmlar

P1001 — Program Öğretme Modunda Çalıştırılamaz W1013 — Enkoder Batarya Gerilimi Düşük (Uyarı) E1028 — Motor Aşırı Yükü (Eksen XX) E1029 — Enkoder Tur Sayacı Anormal (Eksen XX) E1030 — Enkoder Verisi Anormal (Eksen XX) E1033 — Enkoder Hat Hatası (Eksen XX)
Aynı aile: bu kod, Güvenlik zinciri ve acil duruş alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QKawasaki E1027 alarmı ne anlama geliyor?

Donanımsal güvenlik zinciri (E-stop döngüsü, koruma kapıları, harici güvenlik cihazları) açık; zincir kapanana kadar motor enerjisi kesik tutulur. Kawasaki E1027, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Hücredeki bir E-stop hâlâ basılı".

QKawasaki E1027 alarmını kendim silebilir miyim?

Kawasaki E1027 alarmının kendiliğinden kaybolması "Hücredeki her E-stop'u bırakın ve tüm korumaları kapatın" sonucuna bağlıdır. sırayı "Üretim sürsün diye güvenlik zincirini asla köprülemeyin" ile kapatıp Kawasaki E1027 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, Kawasaki E1027 için ikinci en sık neden "Koruma kapısı şalteri açık veya hizasız". İki silme denemesinden sonra Kawasaki E1027 geri gelirse veya kontroller Hücredeki bir E-stop hâlâ basılı yönündeyse, hücreyi durdurun ve profesyonel bir robot onarım mühendisini arayın.

QKawasaki E1027 gibi bir güvenlik devresi arızası hattı durdurur: ne kadar sürede ulaşıyorsunuz?

Kawasaki E1027 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Hücredeki bir E-stop hâlâ basılı, Koruma kapısı şalteri açık veya hizasız, Güvenlik döngüsü kablajında kopukluk ya da bakım köprüsünün eksik bırakılması"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. Kawasaki E1027 için özel olarak: döngü boyunca stok tutarız: güvenlik röleleri, yaygın kapı şalterleri, acil duruş butonları, ışık perdesi çiftleri ve klemens blokları. Kawasaki E1027 için geçerli olan: güvenlik zinciri arızası tüm hattı durdurur, bu yüzden en yüksek önceliğe koyarız ve telefonda ön triyaj yaparız: kapı şalteri, acil duruş veya röle. yola çıkmadan önce Kawasaki E1027 kaydının AS hata numaralarıyla (D / E / P ön ekleri) pendant ERROR HISTORY ekranı üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

Kawasaki E1027 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda Kawasaki belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; Kawasaki ile bağı veya Kawasaki tarafından tavsiyesi yoktur.