E1028 alarmı ne anlama geliyor

Güç modülünden gelen geri besleme akımı, motorun sürekli anma değerini izinli süre boyunca aştı — adı geçen eksen için servo yazılımının aşırı yük eğrisi devreyi kesti. E-Controller / D-Controller / F-Controller (AS dili) donanımlı Kawasaki sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Kolun fikstür, iş parçası veya takılmış bir kabloya sürtünmesi/çarpması
  • Eksende frenin çözülmüyor olması
  • Hasarlı redüktör/dişli takımı veya rulman
  • Taşıma kapasitesinin (payload) robotun anma değerinin üzerinde olması
  • Motor anma değerini aşan sürükleyen (overhauling) hareket
  • Dengeleyicili modellerde gaz yayı basıncının düşük olması
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Kolu öğretme modunda jog ile girişimden uzaklaştırın
  2. Servo enerjisi açıkken eksen freninin çözüldüğünü denetleyin
  3. Redüktörleri ve tahrik hattını hasar veya sıkışma açısından inceleyin
  4. Taşıma kapasitesinin anma içinde kaldığını ve gaz yayı basıncının doğru olduğunu doğrulayın
  5. Mekanik neden yokken akım yüksek kalıyorsa servo kartını, güç modülünü ve motoru test edin
Önce güvenlik: Kawasaki E1028 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi DC barayı içerir: bara birkaç yüz voltta durur ve enerji kesildikten sonra dakikalarca şarjlı kalır - terminallere dokunmak elektrik çarpması riskidir. Kendiniz kontrol edebileceğiniz ilk şey Kolu öğretme modunda jog ile girişimden uzaklaştırın; DC bara ve güç katı üzerinde çalışmak amatör işi değildir. Kawasaki E1028 hakkında: şalter girişinde gerilimi ölçmek, kesicilere ve sigortalara bakmak kendi başınıza yapabileceğiniz işlerdir; panoyu açıp bara terminallerine dokunmak veya güç modülü sökmek yetkili bir elektrikçi gerektirir.

Sürücü arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

Kawasaki E1028, Sürücü ve güç katı ailesine aittir. Kawasaki E1028 durumunda E-Controller / D-Controller / F-Controller üzerindeki kusurlu katman pano sürücü kartları (1GA / 1FA sınıfı) ve eksen başına güç katı modülleri: arıza enerji zincirinde: şebeke girişi, doğrultma, DC bara, frenleme direnci, inverter güç elemanları ve sürücü kartı. Kawasaki E1028 kaydını AS hata numaralarıyla (D / E / P ön ekleri) pendant ERROR HISTORY ekranı üzerinden okumaya başlıyoruz.

Kawasaki E1028 için söz konusu zincir: üç fazlı şebeke -> doğrultucu -> DC bara (bara kondansatörleri) -> fren chopper'ı / frenleme direnci -> inverter (IGBT) -> motor.

Kolun fikstür, iş parçası veya takılmış bir kabloya sürtünmesi/çarpması, Kawasaki E1028 için yaygındır, ama çalışma çevrimine bakın: Yüksek ataletli yükler veya sık başla-dur çevrimleri olan hücreler, sıradan bir transfer hücresine göre çok daha fazla rejeneratif enerji geri besler; frenleme direnci de ömrünü kısaltan sıcak bir çevrimde çalışır. Bu aileden şüphelendiğimizde neyin değiştiğini sorarız: takt süresi yakın zamanda kısaltıldıysa veya daha ağır bir fikstür takıldıysa alarm kümesi genelde bu proses değişikliğiyle örtüşür. Sadece direnci değiştirmek çözmez; chopper gücü ve direnç vat değeri yeni çevrime göre yeniden kontrol edilmelidir.

Bu sayfadaki saha notları Kawasaki E1028 (Motor Aşırı Yükü (Eksen XX)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Sürücü ve güç katı ile ilgili alarmlar

D1028 — Servo Kartı DC Beslemesi Anormal (Servo FPGA) D1562 — Güç Sekans Kartı — Harici AC Gerilim Fazla Yüksek E1294 — Servo Kartı IO 24V Düştü
Aynı aile: bu kod, Sürücü ve güç katı alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QKawasaki E1028 alarmı ne anlama geliyor?

Güç modülünden gelen geri besleme akımı, motorun sürekli anma değerini izinli süre boyunca aştı — adı geçen eksen için servo yazılımının aşırı yük eğrisi devreyi kesti. Kawasaki E1028, Sürücü ve güç katı ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Kolun fikstür, iş parçası veya takılmış bir kabloya sürtünmesi/çarpması".

QKawasaki E1028 alarmını kendim silebilir miyim?

Kawasaki E1028 alarmının kendiliğinden kaybolması "Kolu öğretme modunda jog ile girişimden uzaklaştırın" sonucuna bağlıdır. sırayı "Mekanik neden yokken akım yüksek kalıyorsa servo kartını, güç modülünü ve motoru test edin" ile kapatıp Kawasaki E1028 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, Kawasaki E1028 için ikinci en sık neden "Eksende frenin çözülmüyor olması". İki deneme ve hâlâ duruyorsa, durma zamanıdır. Kawasaki E1028, DC bara ve güç katı kısmını etkiler ve Kawasaki E1028 ile çalışmaya devam etmek onarılabilir bir arızayı parça değişimine çevirebilir.

QKawasaki E1028 gibi sürücü ve besleme arızaları için hangi yedek parçaları yanınızda getiriyorsunuz?

Kawasaki E1028 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Kolun fikstür, iş parçası veya takılmış bir kabloya sürtünmesi/çarpması, Eksende frenin çözülmüyor olması, Hasarlı redüktör/dişli takımı veya rulman"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. Kawasaki E1028 için özel olarak: aracı enerji zinciri boyunca donatırız: frenleme dirençleri, bara kondansatörleri, giriş sigortaları, sürücü kartı besleme parçaları ve markanın yaygın güç modülleri. Kawasaki E1028 için geçerli olan: sürücü alarmları genelde tüm hattı durdurur, bu yüzden sevk sıramızın en önündedir. yola çıkmadan önce Kawasaki E1028 kaydının AS hata numaralarıyla (D / E / P ön ekleri) pendant ERROR HISTORY ekranı üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

Kawasaki E1028 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda Kawasaki belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; Kawasaki ile bağı veya Kawasaki tarafından tavsiyesi yoktur.