Sürücü ve güç katı alarmları: 68 alarm kodu

Arıza enerji zincirinde: şebeke girişi, doğrultma, DC bara, frenleme direnci, inverter güç elemanları ve sürücü kartı üç fazlı şebeke -> doğrultucu -> DC bara (bara kondansatörleri) -> fren chopper'ı / frenleme direnci -> inverter (IGBT) -> motor

Kontrol hattı: önce giriş üç faz geriliminin dengesini ve DC baranın nominal penceresini ölçün, ardından frenleme direnci değerini ve kondansatör durumunu kontrol edin

Yanımızda getirdiğimiz yedek parçalar: aracı enerji zinciri boyunca donatırız: frenleme dirençleri, bara kondansatörleri, giriş sigortaları, sürücü kartı besleme parçaları ve markanın yaygın güç modülleri

En sık görülen nedenler (izlenen sayfalara göre)

• Yüksek ortam sıcaklığı (3 sayfada görüldü)
• Motor kablosunda kısa devre veya konnektör kirlenmesi (2 sayfada görüldü)
• Motor sargı yalıtımının bozulması (2 sayfada görüldü)
• Frenleme direncinin kopuk veya bağlantısız olması (2 sayfada görüldü)
• Besleme geriliminin düşük olması veya anlık çökme (2 sayfada görüldü)
• Giriş sigortasının atması ya da faz kopukluğu (2 sayfada görüldü)

68 kodun tamamı, markaya göre gruplandırılmış

ESTUN 7 KUKA 7 YASKAWA 7 EPSON 6 INOVANCE 6 NACHI 5 OMRON 5 ABB 4 EFORT 4 Kawasaki 4 Staubli 4 Universal Robots 3 AUBO 2 JAKA 2 ROKAE 2

• ABB 34200 — Tüm Sürücü Üniteleriyle İletişim Kesildi
• ABB 34251 — Giriş Beslemesinde Faz Kaybı
• ABB 34316 — Motor Akımı Hatası
• ABB 34400 — DC Link Gerilimi Fazla Yüksek
• AUBO 10001 — Eklem Aşırı Akımı (JOINT_ERR)
• AUBO 10007 — Eklem Gerilim Anomalisi (JOINT_ERR)
• EFORT 1001 — Sürücü Aşırı Akımı (TSINO Servo)
• EFORT 1010 — Sürücü DC Bara Aşırı Gerilimi (TSINO)
• EFORT 1011 — Sürücü DC Bara Düşük Gerilimi (TSINO)
• EFORT 1020 — Motor Aşırı Yükü (TSINO)
• EPSON 4152 — Ana devre güç rölesinde kaynak yapışma hatası
• EPSON 4154 — Rejenerasyon direncinde aşırı sıcaklık
• EPSON 5040 — Motor tork çıkışı hatası — yüksek güç durumu
• EPSON 5048 — Ana güç devresinde aşırı gerilim
• EPSON 5049 — Motor sürücüsünde aşırı akım
• EPSON 5054 — Motor aşırı yüklenmesi (çalışma temposu)
• ESTUN a-02 — Parametre Ayar Hatası
• ESTUN a-10 — Aşırı Akım
• ESTUN a-30 — Rejenerasyon Hatası / Rejeneratif Aşırı Yük
• ESTUN a-40 — Ana Devre Aşırı Gerilimi
• ESTUN a-41 — Ana Devre Düşük Gerilimi
• ESTUN a-71 — Aşırı Yük — Ani Yüksek Yüklenme
• ESTUN a-72 — Aşırı Yük — Sürekli Fazla Moment
• INOVANCE er-201 — Donanımsal Aşırı Akım
• INOVANCE er-210 — Motor Aşırı Yükü
• INOVANCE er-400 — Ana Devre Aşırı Gerilimi
• INOVANCE er-410 — Ana Devre Düşük Gerilimi
• INOVANCE er-610 — Sürücü Aşırı Yükü (I2t)
• INOVANCE er-920 — Rejeneratif Aşırı Yük
• JAKA 0x000031 — Bus Gerilim Anomalisi
• JAKA 0x000032 — Motor Aşırı Akımı
• KUKA 12005 — Balast Direnci Sıcaklık Sensörü — Kablo Kopukluğu
• KUKA 26012 — Genel Servo Hatası (Sürücü N)
• KUKA 26013 — Genel İnverter Arızası (Sürücü N)
• KUKA 26107 — KSP DC Bara Aşırı Gerilim (Eksen N)
• KUKA 26108 — KSP DC Bara Düşük Gerilim (Eksen N)
• KUKA 26111 — KSP Cihaz Aşırı Sıcaklık (Eksen N)
• KUKA 26122 — KSP Frenleme Direnci Arızası (Eksen N)
• Kawasaki d1028 — Servo Kartı DC Beslemesi Anormal (Servo FPGA)
• Kawasaki d1562 — Güç Sekans Kartı — Harici AC Gerilim Fazla Yüksek
• Kawasaki e1028 — Motor Aşırı Yükü (Eksen XX)
• Kawasaki e1294 — Servo Kartı IO 24V Düştü
• NACHI e0028 — Motor Güç Gerilimi Düşmesi
• NACHI e0032 — Aşırı Akım
• NACHI e0038 — Aşırı Yük
• NACHI e0042 — Motor Sıcaklık Artışı Anormalliği
• NACHI e0044 — Motor Güç Aşırı Gerilimi
• OMRON 24 — 24V besleme arızası
• OMRON a — Amplifikatör arızası (eklem N)
• OMRON d-1021 — Çalışma temposu aşıldı (eklem N)
• OMRON high-temp-amp — Yüksek sıcaklık — amplifikatör (eklem N)
• OMRON hv — Yüksek gerilim bara arızası
• ROKAE 10014 — Servo Sürücü Arızası / Hazır Değil
• ROKAE 13200 — Bara Gerilimi Anormal
• Staubli 24vext — Harici 24V besleme arızası (güvenlik sistemi düşmesi)
• Staubli dcbusuv — Enerji verme sırasında DC bara düşük gerilimi (ön şarj hatası)
• Staubli overtemp — Sürücü / pano aşırı sıcaklığı
• Staubli seg-4 — Amplifikatör arızası — DF kontaktörü açık (7 segment kodu 4)
• Universal Robots c50a102 — 48V Güç Kaynağı — Gerilim Fazla Yavaş Yükseliyor
• Universal Robots c55a34 — Akım Dağıtıcı / Güvenlik Rölesi Hatası
• Universal Robots c72a2 — Güç Kaynağı 48V Veremiyor
• YASKAWA a-100 — Aşırı Akım veya Soğutucu Aşırı Isınması (SERVOPACK)
• YASKAWA a-320 — Rejeneratif Aşırı Yük
• YASKAWA a-400 — Aşırı Gerilim — Ana Devre DC Gerilimi Fazla Yüksek
• YASKAWA a-410 — Düşük Gerilim — Ana Devre DC Gerilimi Fazla Alçak
• YASKAWA a-710 — Aşırı Yük — Yüksek Yük (Blokaj Seviyesinde Moment)
• YASKAWA a-720 — Aşırı Yük — Düşük Yük (Sürekli Aşırı Moment)
• YASKAWA a-7a0 — Soğutucu Aşırı Isındı (>100 degC)