A.710 alarmı ne anlama geliyor

Motor, anma değerinin çok üzerinde bir momentle birkaç saniye çalıştı; sürücü bunu blokaj durumu sayıp devreyi keser. DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (INFORM dil ortamı) donanımlı YASKAWA sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Robotun bir fikstüre/iş parçasına çarpması veya ona bastırması
  • Mekanik sıkışma: hasarlı redüktör, kilitlenmiş rulman, yanlış ayarlanmış gaz dengeleyici
  • Etkilenen eksendeki frenin çözülmüyor olması
  • Sürücünün kendi kendine bastırmasına yol açan motor veya enkoder kablaj arızası
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Robotu öğretme modunda girişimden geri çekip mekanik yolu inceleyin
  2. Servo enerjisi açıldığında eksen freninin çözüldüğünü doğrulayın
  3. Motor kablosu ve enkoder kablosu sürekliliğini ölçün
  4. Yük ve hızın robotun anma zarfı içinde kaldığını denetleyin
  5. Mekanik nedenler elendiyse motor ve SERVOPACK'i yedekle değiştirerek test edin
Önce güvenlik: YASKAWA A.710 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi DC barayı içerir: bara birkaç yüz voltta durur ve enerji kesildikten sonra dakikalarca şarjlı kalır - terminallere dokunmak elektrik çarpması riskidir. Kendiniz kontrol edebileceğiniz ilk şey Robotu öğretme modunda girişimden geri çekip mekanik yolu inceleyin; DC bara ve güç katı üzerinde çalışmak amatör işi değildir. YASKAWA A.710 hakkında: şalter girişinde gerilimi ölçmek, kesicilere ve sigortalara bakmak kendi başınıza yapabileceğiniz işlerdir; panoyu açıp bara terminallerine dokunmak veya güç modülü sökmek yetkili bir elektrikçi gerektirir.

Sürücü arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

YASKAWA A.710, Sürücü ve güç katı ailesine aittir. YASKAWA A.710 durumunda DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro üzerindeki kusurlu katman Panoda eksen başına atanmış Yaskawa Sigma serisi servo sürücüler (servo paketleri): arıza enerji zincirinde: şebeke girişi, doğrultma, DC bara, frenleme direnci, inverter güç elemanları ve sürücü kartı. YASKAWA A.710 kaydını pendant alarm listesi (A / E / 4xxx segmentleri) ile servo sürücünün rakamsal göstergesi birlikte üzerinden okumaya başlıyoruz.

YASKAWA A.710 için söz konusu zincir: üç fazlı şebeke -> doğrultucu -> DC bara (bara kondansatörleri) -> fren chopper'ı / frenleme direnci -> inverter (IGBT) -> motor.

Robotun bir fikstüre/iş parçasına çarpması veya ona bastırması, YASKAWA A.710 için yaygındır, ama çalışma çevrimine bakın: Yüksek ataletli yükler veya sık başla-dur çevrimleri olan hücreler, sıradan bir transfer hücresine göre çok daha fazla rejeneratif enerji geri besler; frenleme direnci de ömrünü kısaltan sıcak bir çevrimde çalışır. Bu aileden şüphelendiğimizde neyin değiştiğini sorarız: takt süresi yakın zamanda kısaltıldıysa veya daha ağır bir fikstür takıldıysa alarm kümesi genelde bu proses değişikliğiyle örtüşür. Sadece direnci değiştirmek çözmez; chopper gücü ve direnç vat değeri yeni çevrime göre yeniden kontrol edilmelidir.

Bu sayfadaki saha notları YASKAWA A.710 (Aşırı Yük — Yüksek Yük (Blokaj Seviyesinde Moment)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Sürücü ve güç katı ile ilgili alarmlar

A.100 — Aşırı Akım veya Soğutucu Aşırı Isınması (SERVOPACK) A.320 — Rejeneratif Aşırı Yük A.400 — Aşırı Gerilim — Ana Devre DC Gerilimi Fazla Yüksek A.410 — Düşük Gerilim — Ana Devre DC Gerilimi Fazla Alçak A.720 — Aşırı Yük — Düşük Yük (Sürekli Aşırı Moment) A.7A0 — Soğutucu Aşırı Isındı (>100 degC)
Aynı aile: bu kod, Sürücü ve güç katı alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QYASKAWA A.710 alarmı ne anlama geliyor?

Motor, anma değerinin çok üzerinde bir momentle birkaç saniye çalıştı; sürücü bunu blokaj durumu sayıp devreyi keser. YASKAWA A.710, Sürücü ve güç katı ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Robotun bir fikstüre/iş parçasına çarpması veya ona bastırması".

QYASKAWA A.710 alarmını kendim silebilir miyim?

YASKAWA A.710 alarmının kendiliğinden kaybolması "Robotu öğretme modunda girişimden geri çekip mekanik yolu inceleyin" sonucuna bağlıdır. sırayı "Mekanik nedenler elendiyse motor ve SERVOPACK'i yedekle değiştirerek test edin" ile kapatıp YASKAWA A.710 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, YASKAWA A.710 için ikinci en sık neden "Mekanik sıkışma: hasarlı redüktör, kilitlenmiş rulman, yanlış ayarlanmış gaz dengeleyici". Tekrarlayan bir YASKAWA A.710 ile çevrimi zorlamayın. Tedavi edilmezse Sürücü ve güç katı arızaları genellikle onarılabilir düzeyden geri dönülemez düzeye tırmanır.

QYASKAWA A.710 gibi sürücü ve besleme arızaları için hangi yedek parçaları yanınızda getiriyorsunuz?

YASKAWA A.710 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Robotun bir fikstüre/iş parçasına çarpması veya ona bastırması, Mekanik sıkışma: hasarlı redüktör, kilitlenmiş rulman, yanlış ayarlanmış gaz dengeleyici, Etkilenen eksendeki frenin çözülmüyor olması"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. YASKAWA A.710 için özel olarak: aracı enerji zinciri boyunca donatırız: frenleme dirençleri, bara kondansatörleri, giriş sigortaları, sürücü kartı besleme parçaları ve markanın yaygın güç modülleri. YASKAWA A.710 için geçerli olan: sürücü alarmları genelde tüm hattı durdurur, bu yüzden sevk sıramızın en önündedir. yola çıkmadan önce YASKAWA A.710 kaydının pendant alarm listesi (A / E / 4xxx segmentleri) ile servo sürücünün rakamsal göstergesi birlikte üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

YASKAWA A.710 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda YASKAWA belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; YASKAWA ile bağı veya YASKAWA tarafından tavsiyesi yoktur.