A.720 alarmı ne anlama geliyor

Motor sürekli olarak anma momentinin üzerinde çalıştı; A.710'dan farklı olarak bu durum yavaş yavaş birikir ve genellikle tek bir çarpışmadan çok sistemsel bir mekanik ya da kurulum sorununa işaret eder. DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (INFORM dil ortamı) donanımlı YASKAWA sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Taşıma kapasitesi (payload) ayarının gerçek takım ağırlığından yüksek veya düşük olması
  • Dengesiz eksen (J2/J3 üzerinde dengeleyici basıncının yanlış olması)
  • Sürtünme oluşturan aşınmış redüktör
  • Pano ortam sıcaklığının fazla yüksek olması
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Taşıma kapasitesi/atalet parametrelerinin gerçek uç efektiförüyle eşleştiğini doğrulayın
  2. Varsa gaz dengeleyici basıncını denetleyin
  3. Redüktör gürültüsünü dinleyin, enerji kapalıyken eksenin ters sürülebilirliğini kontrol edin
  4. Ortam sıcaklığını düşürün veya pano havalandırmasını iyileştirin
  5. Yüksüz durumda akım yüksek kalmaya devam ediyorsa motoru ve SERVOPACK'i test edin
Önce güvenlik: YASKAWA A.720 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi DC barayı içerir: bara birkaç yüz voltta durur ve enerji kesildikten sonra dakikalarca şarjlı kalır - terminallere dokunmak elektrik çarpması riskidir. Sahada ilk adımı kendiniz kendi başınıza uygulamayın: Taşıma kapasitesi/atalet parametrelerinin gerçek uç efektiförüyle eşleştiğini doğrulayın. Gerisi DC bara ve güç katı kapsamına girer ve uzman ellere bırakılmalıdır. YASKAWA A.720 hakkında: şalter girişinde gerilimi ölçmek, kesicilere ve sigortalara bakmak kendi başınıza yapabileceğiniz işlerdir; panoyu açıp bara terminallerine dokunmak veya güç modülü sökmek yetkili bir elektrikçi gerektirir.

Sürücü arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

YASKAWA A.720, Sürücü ve güç katı ailesine aittir. YASKAWA A.720 durumunda DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro üzerindeki kusurlu katman Panoda eksen başına atanmış Yaskawa Sigma serisi servo sürücüler (servo paketleri): arıza enerji zincirinde: şebeke girişi, doğrultma, DC bara, frenleme direnci, inverter güç elemanları ve sürücü kartı. YASKAWA A.720 kaydını pendant alarm listesi (A / E / 4xxx segmentleri) ile servo sürücünün rakamsal göstergesi birlikte üzerinden okumaya başlıyoruz.

YASKAWA A.720 için söz konusu zincir: üç fazlı şebeke -> doğrultucu -> DC bara (bara kondansatörleri) -> fren chopper'ı / frenleme direnci -> inverter (IGBT) -> motor.

YASKAWA A.720 tetiklendiğinde sahada genelde önce Taşıma kapasitesi (payload) ayarının gerçek takım ağırlığından yüksek veya düşük olması rapor edilir, ama asıl neden çoğu zaman soğutmadır: Güç katı alarmlarının yarıdan fazlası ölü bir eleman değil, soğutması çöktüğü için kavrulmuş bir elemandır. Durmuş bir pano fanı, tıkanmış filtre süngeri veya tozla dolmuş hava kanalı IGBT jonksiyon sıcaklığını yüksek tutar: önce aralıklı aşırı sıcaklık, günler sonra kalıcı arıza. Bu alarmlarda güç modülünü açıp çatlak termal macun ve kanalda keçeleşmiş toz ararız, ardından fazlar arası çıkışı ve şasiye izolasyonu ölçeriz. Kanalı temizlemeden modül değiştirmek aynı arızayı yeniden satın almaktır.

Bu sayfadaki saha notları YASKAWA A.720 (Aşırı Yük — Düşük Yük (Sürekli Aşırı Moment)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Sürücü ve güç katı ile ilgili alarmlar

A.100 — Aşırı Akım veya Soğutucu Aşırı Isınması (SERVOPACK) A.320 — Rejeneratif Aşırı Yük A.400 — Aşırı Gerilim — Ana Devre DC Gerilimi Fazla Yüksek A.410 — Düşük Gerilim — Ana Devre DC Gerilimi Fazla Alçak A.710 — Aşırı Yük — Yüksek Yük (Blokaj Seviyesinde Moment) A.7A0 — Soğutucu Aşırı Isındı (>100 degC)
Aynı aile: bu kod, Sürücü ve güç katı alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QYASKAWA A.720 alarmı ne anlama geliyor?

Motor sürekli olarak anma momentinin üzerinde çalıştı; A.710'dan farklı olarak bu durum yavaş yavaş birikir ve genellikle tek bir çarpışmadan çok sistemsel bir mekanik ya da kurulum sorununa işaret eder. YASKAWA A.720, Sürücü ve güç katı ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Taşıma kapasitesi (payload) ayarının gerçek takım ağırlığından yüksek veya düşük olması".

QYASKAWA A.720 alarmını kendim silebilir miyim?

YASKAWA A.720 alarmının kendiliğinden kaybolması "Taşıma kapasitesi/atalet parametrelerinin gerçek uç efektiförüyle eşleştiğini doğrulayın" sonucuna bağlıdır. sırayı "Yüksüz durumda akım yüksek kalmaya devam ediyorsa motoru ve SERVOPACK'i test edin" ile kapatıp YASKAWA A.720 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, YASKAWA A.720 için ikinci en sık neden "Dengesiz eksen (J2/J3 üzerinde dengeleyici basıncının yanlış olması)". YASKAWA A.720 tekrar tekrar ortaya çıkıyorsa bu tek seferlik bir tetikleyici değildir, özellikle de Yüksüz durumda akım yüksek kalmaya devam ediyorsa motoru ve SERVOPACK'i test edin adımında ilerleme olmuyorsa. YASKAWA A.720 etkinken üretime devam etmeyin.

QYASKAWA A.720 gibi sürücü ve besleme arızaları için hangi yedek parçaları yanınızda getiriyorsunuz?

YASKAWA A.720 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Taşıma kapasitesi (payload) ayarının gerçek takım ağırlığından yüksek veya düşük olması, Dengesiz eksen (J2/J3 üzerinde dengeleyici basıncının yanlış olması), Sürtünme oluşturan aşınmış redüktör"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. YASKAWA A.720 için özel olarak: aracı enerji zinciri boyunca donatırız: frenleme dirençleri, bara kondansatörleri, giriş sigortaları, sürücü kartı besleme parçaları ve markanın yaygın güç modülleri. YASKAWA A.720 için geçerli olan: sürücü alarmları genelde tüm hattı durdurur, bu yüzden sevk sıramızın en önündedir. yola çıkmadan önce YASKAWA A.720 kaydının pendant alarm listesi (A / E / 4xxx segmentleri) ile servo sürücünün rakamsal göstergesi birlikte üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

YASKAWA A.720 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda YASKAWA belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; YASKAWA ile bağı veya YASKAWA tarafından tavsiyesi yoktur.