A.400 alarmı ne anlama geliyor

Ana devre DC bara gerilimi limiti aştı (400 V sınıfı ünitelerde yaklaşık DC 420 V); SERVOPACK, kondansatörleri ve güç katını korumak için durur. DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (INFORM dil ortamı) donanımlı YASKAWA sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Giriş AC şebeke geriliminin fazla yüksek olması
  • Zayıf veya eksik frenleme direnciyle yavaşlama sırasında büyük rejeneratif enerji oluşması
  • Gerilim darbeleri içeren kararsız tesis beslemesi
  • SERVOPACK algılama devresi arızası
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Giriş AC gerilimini ölçüp anma aralığında olduğunu doğrulayın
  2. Frenleme direncini ve kablajını denetleyin (kopuk direnç her yavaşlamayı aşırı gerilime çevirir)
  3. Aynı besleme hattındaki diğer ağır ekipmanlardan gelen gerilim darbelerini araştırın
  4. Yavaşlama oranlarını düşürüp hareketi yeniden deneyin
  5. SERVOPACK'i yalnızca besleme ve rejenerasyon yolları sağlıklı kanıtlandıktan sonra değiştirin
Önce güvenlik: YASKAWA A.400 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi DC barayı içerir: bara birkaç yüz voltta durur ve enerji kesildikten sonra dakikalarca şarjlı kalır - terminallere dokunmak elektrik çarpması riskidir. Kendi başınıza yapabileceğiniz tek işlem Giriş AC gerilimini ölçüp anma aralığında olduğunu doğrulayın; kalanı DC bara ve güç katı kapsamındadır ve sertifikalı bir mühendis gerektirir. YASKAWA A.400 hakkında: şalter girişinde gerilimi ölçmek, kesicilere ve sigortalara bakmak kendi başınıza yapabileceğiniz işlerdir; panoyu açıp bara terminallerine dokunmak veya güç modülü sökmek yetkili bir elektrikçi gerektirir.

Sürücü arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

YASKAWA A.400, Sürücü ve güç katı ailesine aittir. YASKAWA A.400 durumunda DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro üzerindeki kusurlu katman Panoda eksen başına atanmış Yaskawa Sigma serisi servo sürücüler (servo paketleri): arıza enerji zincirinde: şebeke girişi, doğrultma, DC bara, frenleme direnci, inverter güç elemanları ve sürücü kartı. YASKAWA A.400 kaydını pendant alarm listesi (A / E / 4xxx segmentleri) ile servo sürücünün rakamsal göstergesi birlikte üzerinden okumaya başlıyoruz.

YASKAWA A.400 için söz konusu zincir: üç fazlı şebeke -> doğrultucu -> DC bara (bara kondansatörleri) -> fren chopper'ı / frenleme direnci -> inverter (IGBT) -> motor.

Önce özet: YASKAWA A.400 için ilk şüpheli Giriş AC şebeke geriliminin fazla yüksek olması, ama alarmı enerji zinciri boyunca okumak gerekir: Bu zincirde gerilim düşüren her halka en sonda sürücü alarmı olarak belirir, dolayısıyla sıra önemlidir. Önce şebekeyi ölçeriz: %3'ü aşan faz dengesizliği yük altında barayı çökertmeye yeter; bara aşırı/düşük gerilim alarmlarının önemli bir kısmı aslında robot kılığına girmiş bir şebeke sorunudur. Şebeke normalse sıra bara kondansatörlerindedir: şişmiş gövde, sızan elektrolit veya kalkmış emniyet ventili değişim demektir; kapasitesi %20 veya üzeri düşmüş kondansatör frenleme sırasında barayı tutamaz. Son olarak frenleme direnci: sağlıklı değerler güce göre onlarca ohm civarındadır; açık kalmış veya değeri kaymış bir direnç rejeneratif aşırı gerilim alarmını doğrudan tetikler.

Bu sayfadaki saha notları YASKAWA A.400 (Aşırı Gerilim — Ana Devre DC Gerilimi Fazla Yüksek) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Sürücü ve güç katı ile ilgili alarmlar

A.100 — Aşırı Akım veya Soğutucu Aşırı Isınması (SERVOPACK) A.320 — Rejeneratif Aşırı Yük A.410 — Düşük Gerilim — Ana Devre DC Gerilimi Fazla Alçak A.710 — Aşırı Yük — Yüksek Yük (Blokaj Seviyesinde Moment) A.720 — Aşırı Yük — Düşük Yük (Sürekli Aşırı Moment) A.7A0 — Soğutucu Aşırı Isındı (>100 degC)
Aynı aile: bu kod, Sürücü ve güç katı alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QYASKAWA A.400 alarmı ne anlama geliyor?

Ana devre DC bara gerilimi limiti aştı (400 V sınıfı ünitelerde yaklaşık DC 420 V); SERVOPACK, kondansatörleri ve güç katını korumak için durur. YASKAWA A.400, Sürücü ve güç katı ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Giriş AC şebeke geriliminin fazla yüksek olması".

QYASKAWA A.400 alarmını kendim silebilir miyim?

YASKAWA A.400 alarmının kendiliğinden kaybolması "Giriş AC gerilimini ölçüp anma aralığında olduğunu doğrulayın" sonucuna bağlıdır. sırayı "SERVOPACK'i yalnızca besleme ve rejenerasyon yolları sağlıklı kanıtlandıktan sonra değiştirin" ile kapatıp YASKAWA A.400 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, YASKAWA A.400 için ikinci en sık neden "Zayıf veya eksik frenleme direnciyle yavaşlama sırasında büyük rejeneratif enerji oluşması". YASKAWA A.400 tekrar tekrar ortaya çıkıyorsa bu tek seferlik bir tetikleyici değildir, özellikle de SERVOPACK'i yalnızca besleme ve rejenerasyon yolları sağlıklı kanıtlandıktan sonra değiştirin adımında ilerleme olmuyorsa. YASKAWA A.400 etkinken üretime devam etmeyin.

QYASKAWA A.400 gibi sürücü ve besleme arızaları için hangi yedek parçaları yanınızda getiriyorsunuz?

YASKAWA A.400 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Giriş AC şebeke geriliminin fazla yüksek olması, Zayıf veya eksik frenleme direnciyle yavaşlama sırasında büyük rejeneratif enerji oluşması, Gerilim darbeleri içeren kararsız tesis beslemesi"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. YASKAWA A.400 için özel olarak: aracı enerji zinciri boyunca donatırız: frenleme dirençleri, bara kondansatörleri, giriş sigortaları, sürücü kartı besleme parçaları ve markanın yaygın güç modülleri. YASKAWA A.400 için geçerli olan: sürücü alarmları genelde tüm hattı durdurur, bu yüzden sevk sıramızın en önündedir. yola çıkmadan önce YASKAWA A.400 kaydının pendant alarm listesi (A / E / 4xxx segmentleri) ile servo sürücünün rakamsal göstergesi birlikte üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

YASKAWA A.400 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda YASKAWA belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; YASKAWA ile bağı veya YASKAWA tarafından tavsiyesi yoktur.