A.320 alarmı ne anlama geliyor

Yavaşlama sırasında oluşan rejeneratif enerji frenleme direncinin kapasitesini aştı; DC bara gerilimi yükselmeye devam eder ve sürücü alarm verir. DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (INFORM dil ortamı) donanımlı YASKAWA sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Taşıma kapasitesine (payload) ve ataletine göre fazla sert yavaşlama rampaları
  • Frenleme direncinin çalışma çevrimine göre küçük seçilmesi
  • Rejeneratif direncin yıpranması (direnç değerinin yukarı kayması)
  • Programda sürekli yokuş aşağı sürükleyen (overhauling) yük durumu
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Frenleme direncinin direncini spesifikasyona karşı ölçün
  2. Yavaşlamayı yumuşatın veya job içindeki taşıma kapasitesini azaltın
  3. Çevrim yapısı gereği yoğunsa harici rejeneratif direnç ekleyin veya büyütün
  4. Hatalı hareket sırasında DC bara gerilimi seyrini izleyin
  5. Donanım sağlamsa Pn600 (rejeneratif kapasite ayarı) değerini takılı dirence göre düzenleyin
Önce güvenlik: YASKAWA A.320 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi DC barayı içerir: bara birkaç yüz voltta durur ve enerji kesildikten sonra dakikalarca şarjlı kalır - terminallere dokunmak elektrik çarpması riskidir. Kendi başınıza yapabileceğiniz tek işlem Frenleme direncinin direncini spesifikasyona karşı ölçün; kalanı DC bara ve güç katı kapsamındadır ve sertifikalı bir mühendis gerektirir. YASKAWA A.320 hakkında: şalter girişinde gerilimi ölçmek, kesicilere ve sigortalara bakmak kendi başınıza yapabileceğiniz işlerdir; panoyu açıp bara terminallerine dokunmak veya güç modülü sökmek yetkili bir elektrikçi gerektirir.

Sürücü arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

YASKAWA A.320, Sürücü ve güç katı ailesine aittir. YASKAWA A.320 durumunda DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro üzerindeki kusurlu katman Panoda eksen başına atanmış Yaskawa Sigma serisi servo sürücüler (servo paketleri): arıza enerji zincirinde: şebeke girişi, doğrultma, DC bara, frenleme direnci, inverter güç elemanları ve sürücü kartı. YASKAWA A.320 kaydını pendant alarm listesi (A / E / 4xxx segmentleri) ile servo sürücünün rakamsal göstergesi birlikte üzerinden okumaya başlıyoruz.

YASKAWA A.320 için söz konusu zincir: üç fazlı şebeke -> doğrultucu -> DC bara (bara kondansatörleri) -> fren chopper'ı / frenleme direnci -> inverter (IGBT) -> motor.

YASKAWA A.320 tetiklendiğinde sahada genelde önce Taşıma kapasitesine (payload) ve ataletine göre fazla sert yavaşlama rampaları rapor edilir, ama asıl neden çoğu zaman soğutmadır: Güç katı alarmlarının yarıdan fazlası ölü bir eleman değil, soğutması çöktüğü için kavrulmuş bir elemandır. Durmuş bir pano fanı, tıkanmış filtre süngeri veya tozla dolmuş hava kanalı IGBT jonksiyon sıcaklığını yüksek tutar: önce aralıklı aşırı sıcaklık, günler sonra kalıcı arıza. Bu alarmlarda güç modülünü açıp çatlak termal macun ve kanalda keçeleşmiş toz ararız, ardından fazlar arası çıkışı ve şasiye izolasyonu ölçeriz. Kanalı temizlemeden modül değiştirmek aynı arızayı yeniden satın almaktır.

Bu sayfadaki saha notları YASKAWA A.320 (Rejeneratif Aşırı Yük) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Sürücü ve güç katı ile ilgili alarmlar

A.100 — Aşırı Akım veya Soğutucu Aşırı Isınması (SERVOPACK) A.400 — Aşırı Gerilim — Ana Devre DC Gerilimi Fazla Yüksek A.410 — Düşük Gerilim — Ana Devre DC Gerilimi Fazla Alçak A.710 — Aşırı Yük — Yüksek Yük (Blokaj Seviyesinde Moment) A.720 — Aşırı Yük — Düşük Yük (Sürekli Aşırı Moment) A.7A0 — Soğutucu Aşırı Isındı (>100 degC)
Aynı aile: bu kod, Sürücü ve güç katı alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QYASKAWA A.320 alarmı ne anlama geliyor?

Yavaşlama sırasında oluşan rejeneratif enerji frenleme direncinin kapasitesini aştı; DC bara gerilimi yükselmeye devam eder ve sürücü alarm verir. YASKAWA A.320, Sürücü ve güç katı ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Taşıma kapasitesine (payload) ve ataletine göre fazla sert yavaşlama rampaları".

QYASKAWA A.320 alarmını kendim silebilir miyim?

YASKAWA A.320 alarmının kendiliğinden kaybolması "Frenleme direncinin direncini spesifikasyona karşı ölçün" sonucuna bağlıdır. sırayı "Donanım sağlamsa Pn600 (rejeneratif kapasite ayarı) değerini takılı dirence göre düzenleyin" ile kapatıp YASKAWA A.320 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, YASKAWA A.320 için ikinci en sık neden "Frenleme direncinin çalışma çevrimine göre küçük seçilmesi". İki silme denemesinden sonra YASKAWA A.320 geri gelirse veya kontroller Taşıma kapasitesine (payload) ve ataletine göre fazla sert yavaşlama rampaları yönündeyse, hücreyi durdurun ve profesyonel bir robot onarım mühendisini arayın.

QYASKAWA A.320 gibi sürücü ve besleme arızaları için hangi yedek parçaları yanınızda getiriyorsunuz?

YASKAWA A.320 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Taşıma kapasitesine (payload) ve ataletine göre fazla sert yavaşlama rampaları, Frenleme direncinin çalışma çevrimine göre küçük seçilmesi, Rejeneratif direncin yıpranması (direnç değerinin yukarı kayması)"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. YASKAWA A.320 için özel olarak: aracı enerji zinciri boyunca donatırız: frenleme dirençleri, bara kondansatörleri, giriş sigortaları, sürücü kartı besleme parçaları ve markanın yaygın güç modülleri. YASKAWA A.320 için geçerli olan: sürücü alarmları genelde tüm hattı durdurur, bu yüzden sevk sıramızın en önündedir. yola çıkmadan önce YASKAWA A.320 kaydının pendant alarm listesi (A / E / 4xxx segmentleri) ile servo sürücünün rakamsal göstergesi birlikte üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

YASKAWA A.320 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda YASKAWA belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; YASKAWA ile bağı veya YASKAWA tarafından tavsiyesi yoktur.