A.100 alarmı ne anlama geliyor

IGBT güç katından aşırı akım geçti ya da SERVOPACK soğutucusu aşırı ısındı; servo paketi kendini korumak için motor gücünü keser. YRC1000/DX200 üzerinde bu durum, etkilenen eksen için ana servo alarmı olarak görünür. DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (INFORM dil ortamı) donanımlı YASKAWA sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Motor güç kablosunda (U/V/W) kısa devre veya toprak kaçağı
  • Motor sargısının gövdeye kısa devre yapması
  • Hasarlı SERVOPACK güç katı (IGBT arızası)
  • Ortam sıcaklığının 55 degC üzerine çıkması veya pano soğutmasının tıkanması
  • Aşırı yük ataleti veya tekrarlanan sert ivmelenmeler
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Enerjiyi kesin, DC barayı boşaltın, ardından motor kablo fazlarının (U/V/W) gövdeye karşı kısa devresini ölçün
  2. Motoru ayırıp SERVOPACK'i tek başına enerjilendirin — motorsuz durumda A.100 geri gelirse güç katı ölmüştür
  3. Pano soğutmasını denetleyin: fanlar, filtreler, ortam sıcaklığı
  4. Uygulama çalışma çevrimini gözden geçirin; atalet yüksekse ivmelenmeleri yumuşatın
  5. SERVOPACK'i değiştirip test jog'u ile yeniden doğrulayın; her kart değişiminden önce CMOS.BIN dosyasını yedekleyin
Önce güvenlik: YASKAWA A.100 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi DC barayı içerir: bara birkaç yüz voltta durur ve enerji kesildikten sonra dakikalarca şarjlı kalır - terminallere dokunmak elektrik çarpması riskidir. Kendi başınıza yapabileceğiniz tek işlem Enerjiyi kesin, DC barayı boşaltın, ardından motor kablo fazlarının (U/V/W) gövdeye karşı kısa devresini ölçün; kalanı DC bara ve güç katı kapsamındadır ve sertifikalı bir mühendis gerektirir. YASKAWA A.100 hakkında: şalter girişinde gerilimi ölçmek, kesicilere ve sigortalara bakmak kendi başınıza yapabileceğiniz işlerdir; panoyu açıp bara terminallerine dokunmak veya güç modülü sökmek yetkili bir elektrikçi gerektirir.

Sürücü arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

YASKAWA A.100, Sürücü ve güç katı ailesine aittir. YASKAWA A.100 durumunda DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro üzerindeki kusurlu katman Panoda eksen başına atanmış Yaskawa Sigma serisi servo sürücüler (servo paketleri): arıza enerji zincirinde: şebeke girişi, doğrultma, DC bara, frenleme direnci, inverter güç elemanları ve sürücü kartı. YASKAWA A.100 kaydını pendant alarm listesi (A / E / 4xxx segmentleri) ile servo sürücünün rakamsal göstergesi birlikte üzerinden okumaya başlıyoruz.

YASKAWA A.100 için söz konusu zincir: üç fazlı şebeke -> doğrultucu -> DC bara (bara kondansatörleri) -> fren chopper'ı / frenleme direnci -> inverter (IGBT) -> motor.

Motor güç kablosunda (U/V/W) kısa devre veya toprak kaçağı, YASKAWA A.100 için yaygındır, ama çalışma çevrimine bakın: Yüksek ataletli yükler veya sık başla-dur çevrimleri olan hücreler, sıradan bir transfer hücresine göre çok daha fazla rejeneratif enerji geri besler; frenleme direnci de ömrünü kısaltan sıcak bir çevrimde çalışır. Bu aileden şüphelendiğimizde neyin değiştiğini sorarız: takt süresi yakın zamanda kısaltıldıysa veya daha ağır bir fikstür takıldıysa alarm kümesi genelde bu proses değişikliğiyle örtüşür. Sadece direnci değiştirmek çözmez; chopper gücü ve direnç vat değeri yeni çevrime göre yeniden kontrol edilmelidir.

Bu sayfadaki saha notları YASKAWA A.100 (Aşırı Akım veya Soğutucu Aşırı Isınması (SERVOPACK)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Sürücü ve güç katı ile ilgili alarmlar

A.320 — Rejeneratif Aşırı Yük A.400 — Aşırı Gerilim — Ana Devre DC Gerilimi Fazla Yüksek A.410 — Düşük Gerilim — Ana Devre DC Gerilimi Fazla Alçak A.710 — Aşırı Yük — Yüksek Yük (Blokaj Seviyesinde Moment) A.720 — Aşırı Yük — Düşük Yük (Sürekli Aşırı Moment) A.7A0 — Soğutucu Aşırı Isındı (>100 degC)
Aynı aile: bu kod, Sürücü ve güç katı alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QYASKAWA A.100 alarmı ne anlama geliyor?

IGBT güç katından aşırı akım geçti ya da SERVOPACK soğutucusu aşırı ısındı; servo paketi kendini korumak için motor gücünü keser. YRC1000/DX200 üzerinde bu durum, etkilenen eksen için ana servo alarmı olarak görünür. YASKAWA A.100, Sürücü ve güç katı ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Motor güç kablosunda (U/V/W) kısa devre veya toprak kaçağı".

QYASKAWA A.100 alarmını kendim silebilir miyim?

YASKAWA A.100 alarmının kendiliğinden kaybolması "Enerjiyi kesin, DC barayı boşaltın, ardından motor kablo fazlarının (U/V/W) gövdeye karşı kısa devresini ölçün" sonucuna bağlıdır. sırayı "SERVOPACK'i değiştirip test jog'u ile yeniden doğrulayın; her kart değişiminden önce CMOS.BIN dosyasını yedekleyin" ile kapatıp YASKAWA A.100 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, YASKAWA A.100 için ikinci en sık neden "Motor sargısının gövdeye kısa devre yapması". İki silme denemesinden sonra YASKAWA A.100 geri gelirse veya kontroller Motor güç kablosunda (U/V/W) kısa devre veya toprak kaçağı yönündeyse, hücreyi durdurun ve profesyonel bir robot onarım mühendisini arayın.

QYASKAWA A.100 gibi sürücü ve besleme arızaları için hangi yedek parçaları yanınızda getiriyorsunuz?

YASKAWA A.100 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Motor güç kablosunda (U/V/W) kısa devre veya toprak kaçağı, Motor sargısının gövdeye kısa devre yapması, Hasarlı SERVOPACK güç katı (IGBT arızası)"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. YASKAWA A.100 için özel olarak: aracı enerji zinciri boyunca donatırız: frenleme dirençleri, bara kondansatörleri, giriş sigortaları, sürücü kartı besleme parçaları ve markanın yaygın güç modülleri. YASKAWA A.100 için geçerli olan: sürücü alarmları genelde tüm hattı durdurur, bu yüzden sevk sıramızın en önündedir. yola çıkmadan önce YASKAWA A.100 kaydının pendant alarm listesi (A / E / 4xxx segmentleri) ile servo sürücünün rakamsal göstergesi birlikte üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

YASKAWA A.100 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda YASKAWA belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; YASKAWA ile bağı veya YASKAWA tarafından tavsiyesi yoktur.