Er.400 alarmı ne anlama geliyor

DC bara gerilimi üst eşiği aştı; genelde frenleme direncinin soğuramadığı rejeneratif enerji veya yüksek giriş şebekesi neden olur. Inovance robot kontrolcüleri (IRCB serisi ve türevleri) (InoTeachPad / Inovance robot yazılımı) donanımlı INOVANCE sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Frenleme direncinin kopuk, bağlantısız veya yetersiz olması
  • Giriş AC geriliminin anma üzerinde olması
  • Eylemsizliğe göre fazla sert yavaşlama
  • Komşu ağır yüklerden kaynaklanan gerilim pikleri
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Frenleme direncini ölçün, bağlantılarını inceleyin — buradan başlayın
  2. Giriş şebeke gerilimini ölçün
  3. Hata veren harekette yavaşlama rampalarını yumuşatın
  4. Rejeneratif kapasite parametresini takılı dirence uydurun
  5. Tesis şebekesi pikliyse hat tarafına şartlandırma ekleyin
Önce güvenlik: INOVANCE Er.400 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi DC barayı içerir: bara birkaç yüz voltta durur ve enerji kesildikten sonra dakikalarca şarjlı kalır - terminallere dokunmak elektrik çarpması riskidir. Sahada ilk adımı kendiniz kendi başınıza uygulamayın: Frenleme direncini ölçün, bağlantılarını inceleyin — buradan başlayın. Gerisi DC bara ve güç katı kapsamına girer ve uzman ellere bırakılmalıdır. INOVANCE Er.400 hakkında: şalter girişinde gerilimi ölçmek, kesicilere ve sigortalara bakmak kendi başınıza yapabileceğiniz işlerdir; panoyu açıp bara terminallerine dokunmak veya güç modülü sökmek yetkili bir elektrikçi gerektirir.

Sürücü arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

INOVANCE Er.400, Sürücü ve güç katı ailesine aittir. INOVANCE Er.400 durumunda Inovance robot kontrolcüleri (IRCB serisi ve türevleri) üzerindeki kusurlu katman Inovance servolar (SV660N sınıfı), robot kontrolcüyle aynı aileden: arıza enerji zincirinde: şebeke girişi, doğrultma, DC bara, frenleme direnci, inverter güç elemanları ve sürücü kartı. INOVANCE Er.400 kaydını pendant alarm ekranı (ER.xxx / 0x9xxx segmentleri) ve servo panel Er kodu üzerinden okumaya başlıyoruz.

INOVANCE Er.400 için söz konusu zincir: üç fazlı şebeke -> doğrultucu -> DC bara (bara kondansatörleri) -> fren chopper'ı / frenleme direnci -> inverter (IGBT) -> motor.

Frenleme direncinin kopuk, bağlantısız veya yetersiz olması, INOVANCE Er.400 için yaygındır, ama çalışma çevrimine bakın: Yüksek ataletli yükler veya sık başla-dur çevrimleri olan hücreler, sıradan bir transfer hücresine göre çok daha fazla rejeneratif enerji geri besler; frenleme direnci de ömrünü kısaltan sıcak bir çevrimde çalışır. Bu aileden şüphelendiğimizde neyin değiştiğini sorarız: takt süresi yakın zamanda kısaltıldıysa veya daha ağır bir fikstür takıldıysa alarm kümesi genelde bu proses değişikliğiyle örtüşür. Sadece direnci değiştirmek çözmez; chopper gücü ve direnç vat değeri yeni çevrime göre yeniden kontrol edilmelidir.

Bu sayfadaki saha notları INOVANCE Er.400 (Ana Devre Aşırı Gerilimi) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Sürücü ve güç katı ile ilgili alarmlar

Er.201 — Donanımsal Aşırı Akım Er.210 — Motor Aşırı Yükü Er.410 — Ana Devre Düşük Gerilimi Er.610 — Sürücü Aşırı Yükü (I2t) Er.920 — Rejeneratif Aşırı Yük
Aynı aile: bu kod, Sürücü ve güç katı alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QINOVANCE Er.400 alarmı ne anlama geliyor?

DC bara gerilimi üst eşiği aştı; genelde frenleme direncinin soğuramadığı rejeneratif enerji veya yüksek giriş şebekesi neden olur. INOVANCE Er.400, Sürücü ve güç katı ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Frenleme direncinin kopuk, bağlantısız veya yetersiz olması".

QINOVANCE Er.400 alarmını kendim silebilir miyim?

INOVANCE Er.400 alarmının kendiliğinden kaybolması "Frenleme direncini ölçün, bağlantılarını inceleyin — buradan başlayın" sonucuna bağlıdır. sırayı "Tesis şebekesi pikliyse hat tarafına şartlandırma ekleyin" ile kapatıp INOVANCE Er.400 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, INOVANCE Er.400 için ikinci en sık neden "Giriş AC geriliminin anma üzerinde olması". INOVANCE Er.400 tekrar tekrar ortaya çıkıyorsa bu tek seferlik bir tetikleyici değildir, özellikle de Tesis şebekesi pikliyse hat tarafına şartlandırma ekleyin adımında ilerleme olmuyorsa. INOVANCE Er.400 etkinken üretime devam etmeyin.

QINOVANCE Er.400 gibi sürücü ve besleme arızaları için hangi yedek parçaları yanınızda getiriyorsunuz?

INOVANCE Er.400 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Frenleme direncinin kopuk, bağlantısız veya yetersiz olması, Giriş AC geriliminin anma üzerinde olması, Eylemsizliğe göre fazla sert yavaşlama"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. INOVANCE Er.400 için özel olarak: aracı enerji zinciri boyunca donatırız: frenleme dirençleri, bara kondansatörleri, giriş sigortaları, sürücü kartı besleme parçaları ve markanın yaygın güç modülleri. INOVANCE Er.400 için geçerli olan: sürücü alarmları genelde tüm hattı durdurur, bu yüzden sevk sıramızın en önündedir. yola çıkmadan önce INOVANCE Er.400 kaydının pendant alarm ekranı (ER.xxx / 0x9xxx segmentleri) ve servo panel Er kodu üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

INOVANCE Er.400 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda INOVANCE belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; INOVANCE ile bağı veya INOVANCE tarafından tavsiyesi yoktur.