Er.201 alarmı ne anlama geliyor

Sürücü güç katı donanımı, IGBT koruma eşiğini aşan bir akım piki algılayıp çıkışı anında kesti. Inovance robot kontrolcüleri (IRCB serisi ve türevleri) (InoTeachPad / Inovance robot yazılımı) donanımlı INOVANCE sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Motor kablosu U/V/W hatlarının gövdeye veya fazlar arası kısa devre olması
  • Motor sargı yalıtımının bozulması
  • IGBT modülünün hasar görmesi
  • Motor konnektörü içine soğutma sıvısı veya yağ kaçması
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Enerjiyi kesin, DC barayı boşaltın, motor fazlarını gövdeye karşı meger ile ölçün
  2. Motoru ayırıp sürücüyü tek başına çalıştırın — Er.201 tekrarlıyorsa güç katı ölmüştür
  3. Kirlenmiş konnektörleri açıp kurutun
  4. Kablo boyunca robot kablo paketinde ezilme hasarı arayın
  5. Arızalı parçayı değiştirip düşük hızda yeniden test edin
Önce güvenlik: INOVANCE Er.201 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi DC barayı içerir: bara birkaç yüz voltta durur ve enerji kesildikten sonra dakikalarca şarjlı kalır - terminallere dokunmak elektrik çarpması riskidir. Kendiniz kontrol edebileceğiniz ilk şey Enerjiyi kesin, DC barayı boşaltın, motor fazlarını gövdeye karşı meger ile ölçün; DC bara ve güç katı üzerinde çalışmak amatör işi değildir. INOVANCE Er.201 hakkında: şalter girişinde gerilimi ölçmek, kesicilere ve sigortalara bakmak kendi başınıza yapabileceğiniz işlerdir; panoyu açıp bara terminallerine dokunmak veya güç modülü sökmek yetkili bir elektrikçi gerektirir.

Sürücü arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

INOVANCE Er.201, Sürücü ve güç katı ailesine aittir. INOVANCE Er.201 durumunda Inovance robot kontrolcüleri (IRCB serisi ve türevleri) üzerindeki kusurlu katman Inovance servolar (SV660N sınıfı), robot kontrolcüyle aynı aileden: arıza enerji zincirinde: şebeke girişi, doğrultma, DC bara, frenleme direnci, inverter güç elemanları ve sürücü kartı. INOVANCE Er.201 kaydını pendant alarm ekranı (ER.xxx / 0x9xxx segmentleri) ve servo panel Er kodu üzerinden okumaya başlıyoruz.

INOVANCE Er.201 için söz konusu zincir: üç fazlı şebeke -> doğrultucu -> DC bara (bara kondansatörleri) -> fren chopper'ı / frenleme direnci -> inverter (IGBT) -> motor.

INOVANCE Er.201 tetiklendiğinde sahada genelde önce Motor kablosu U/V/W hatlarının gövdeye veya fazlar arası kısa devre olması rapor edilir, ama asıl neden çoğu zaman soğutmadır: Güç katı alarmlarının yarıdan fazlası ölü bir eleman değil, soğutması çöktüğü için kavrulmuş bir elemandır. Durmuş bir pano fanı, tıkanmış filtre süngeri veya tozla dolmuş hava kanalı IGBT jonksiyon sıcaklığını yüksek tutar: önce aralıklı aşırı sıcaklık, günler sonra kalıcı arıza. Bu alarmlarda güç modülünü açıp çatlak termal macun ve kanalda keçeleşmiş toz ararız, ardından fazlar arası çıkışı ve şasiye izolasyonu ölçeriz. Kanalı temizlemeden modül değiştirmek aynı arızayı yeniden satın almaktır.

Bu sayfadaki saha notları INOVANCE Er.201 (Donanımsal Aşırı Akım) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Sürücü ve güç katı ile ilgili alarmlar

Er.210 — Motor Aşırı Yükü Er.400 — Ana Devre Aşırı Gerilimi Er.410 — Ana Devre Düşük Gerilimi Er.610 — Sürücü Aşırı Yükü (I2t) Er.920 — Rejeneratif Aşırı Yük
Aynı aile: bu kod, Sürücü ve güç katı alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QINOVANCE Er.201 alarmı ne anlama geliyor?

Sürücü güç katı donanımı, IGBT koruma eşiğini aşan bir akım piki algılayıp çıkışı anında kesti. INOVANCE Er.201, Sürücü ve güç katı ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Motor kablosu U/V/W hatlarının gövdeye veya fazlar arası kısa devre olması".

QINOVANCE Er.201 alarmını kendim silebilir miyim?

INOVANCE Er.201 alarmının kendiliğinden kaybolması "Enerjiyi kesin, DC barayı boşaltın, motor fazlarını gövdeye karşı meger ile ölçün" sonucuna bağlıdır. sırayı "Arızalı parçayı değiştirip düşük hızda yeniden test edin" ile kapatıp INOVANCE Er.201 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, INOVANCE Er.201 için ikinci en sık neden "Motor sargı yalıtımının bozulması". INOVANCE Er.201 tekrar tekrar ortaya çıkıyorsa bu tek seferlik bir tetikleyici değildir, özellikle de Arızalı parçayı değiştirip düşük hızda yeniden test edin adımında ilerleme olmuyorsa. INOVANCE Er.201 etkinken üretime devam etmeyin.

QINOVANCE Er.201 gibi sürücü ve besleme arızaları için hangi yedek parçaları yanınızda getiriyorsunuz?

INOVANCE Er.201 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Motor kablosu U/V/W hatlarının gövdeye veya fazlar arası kısa devre olması, Motor sargı yalıtımının bozulması, IGBT modülünün hasar görmesi"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. INOVANCE Er.201 için özel olarak: aracı enerji zinciri boyunca donatırız: frenleme dirençleri, bara kondansatörleri, giriş sigortaları, sürücü kartı besleme parçaları ve markanın yaygın güç modülleri. INOVANCE Er.201 için geçerli olan: sürücü alarmları genelde tüm hattı durdurur, bu yüzden sevk sıramızın en önündedir. yola çıkmadan önce INOVANCE Er.201 kaydının pendant alarm ekranı (ER.xxx / 0x9xxx segmentleri) ve servo panel Er kodu üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

INOVANCE Er.201 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda INOVANCE belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; INOVANCE ile bağı veya INOVANCE tarafından tavsiyesi yoktur.