Er.920 alarmı ne anlama geliyor

Yavaşlama sırasında üretilen rejeneratif enerji, frenleme direncinin anma kapasitesini aştı; sürücü bara kondansatörlerini korumak için açar. Inovance robot kontrolcüleri (IRCB serisi ve türevleri) (InoTeachPad / Inovance robot yazılımı) donanımlı INOVANCE sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Hareketli kütleye göre fazla hızlı yavaşlama
  • Direnç kapasitesi parametresinin düşük ayarlanması
  • Direncin yaşlanıp direnç değerinin yukarı kayması
  • Dikey eksende sürükleyen (overhauling) yük
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Direnci ölçüp şartnameyle karşılaştırın
  2. Rejeneratif kapasite parametresini gerçek dirence uydurun
  3. Yavaşlamayı yumuşatın veya payload değerini düşürün
  4. Yoğun çalışma rejimli uygulamalarda daha büyük harici direnç takın
  5. Dikey eksen freni ve karşı ağırlık ayarlarını kontrol edin
Önce güvenlik: INOVANCE Er.920 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi DC barayı içerir: bara birkaç yüz voltta durur ve enerji kesildikten sonra dakikalarca şarjlı kalır - terminallere dokunmak elektrik çarpması riskidir. Kendiniz kontrol edebileceğiniz ilk şey Direnci ölçüp şartnameyle karşılaştırın; DC bara ve güç katı üzerinde çalışmak amatör işi değildir. INOVANCE Er.920 hakkında: şalter girişinde gerilimi ölçmek, kesicilere ve sigortalara bakmak kendi başınıza yapabileceğiniz işlerdir; panoyu açıp bara terminallerine dokunmak veya güç modülü sökmek yetkili bir elektrikçi gerektirir.

Sürücü arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

INOVANCE Er.920, Sürücü ve güç katı ailesine aittir. INOVANCE Er.920 durumunda Inovance robot kontrolcüleri (IRCB serisi ve türevleri) üzerindeki kusurlu katman Inovance servolar (SV660N sınıfı), robot kontrolcüyle aynı aileden: arıza enerji zincirinde: şebeke girişi, doğrultma, DC bara, frenleme direnci, inverter güç elemanları ve sürücü kartı. INOVANCE Er.920 kaydını pendant alarm ekranı (ER.xxx / 0x9xxx segmentleri) ve servo panel Er kodu üzerinden okumaya başlıyoruz.

INOVANCE Er.920 için söz konusu zincir: üç fazlı şebeke -> doğrultucu -> DC bara (bara kondansatörleri) -> fren chopper'ı / frenleme direnci -> inverter (IGBT) -> motor.

INOVANCE Er.920 tetiklendiğinde sahada genelde önce Hareketli kütleye göre fazla hızlı yavaşlama rapor edilir, ama asıl neden çoğu zaman soğutmadır: Güç katı alarmlarının yarıdan fazlası ölü bir eleman değil, soğutması çöktüğü için kavrulmuş bir elemandır. Durmuş bir pano fanı, tıkanmış filtre süngeri veya tozla dolmuş hava kanalı IGBT jonksiyon sıcaklığını yüksek tutar: önce aralıklı aşırı sıcaklık, günler sonra kalıcı arıza. Bu alarmlarda güç modülünü açıp çatlak termal macun ve kanalda keçeleşmiş toz ararız, ardından fazlar arası çıkışı ve şasiye izolasyonu ölçeriz. Kanalı temizlemeden modül değiştirmek aynı arızayı yeniden satın almaktır.

Bu sayfadaki saha notları INOVANCE Er.920 (Rejeneratif Aşırı Yük) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Sürücü ve güç katı ile ilgili alarmlar

Er.201 — Donanımsal Aşırı Akım Er.210 — Motor Aşırı Yükü Er.400 — Ana Devre Aşırı Gerilimi Er.410 — Ana Devre Düşük Gerilimi Er.610 — Sürücü Aşırı Yükü (I2t)
Aynı aile: bu kod, Sürücü ve güç katı alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QINOVANCE Er.920 alarmı ne anlama geliyor?

Yavaşlama sırasında üretilen rejeneratif enerji, frenleme direncinin anma kapasitesini aştı; sürücü bara kondansatörlerini korumak için açar. INOVANCE Er.920, Sürücü ve güç katı ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Hareketli kütleye göre fazla hızlı yavaşlama".

QINOVANCE Er.920 alarmını kendim silebilir miyim?

INOVANCE Er.920 alarmının kendiliğinden kaybolması "Direnci ölçüp şartnameyle karşılaştırın" sonucuna bağlıdır. sırayı "Dikey eksen freni ve karşı ağırlık ayarlarını kontrol edin" ile kapatıp INOVANCE Er.920 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, INOVANCE Er.920 için ikinci en sık neden "Direnç kapasitesi parametresinin düşük ayarlanması". İki deneme ve hâlâ duruyorsa, durma zamanıdır. INOVANCE Er.920, DC bara ve güç katı kısmını etkiler ve INOVANCE Er.920 ile çalışmaya devam etmek onarılabilir bir arızayı parça değişimine çevirebilir.

QINOVANCE Er.920 gibi sürücü ve besleme arızaları için hangi yedek parçaları yanınızda getiriyorsunuz?

INOVANCE Er.920 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Hareketli kütleye göre fazla hızlı yavaşlama, Direnç kapasitesi parametresinin düşük ayarlanması, Direncin yaşlanıp direnç değerinin yukarı kayması"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. INOVANCE Er.920 için özel olarak: aracı enerji zinciri boyunca donatırız: frenleme dirençleri, bara kondansatörleri, giriş sigortaları, sürücü kartı besleme parçaları ve markanın yaygın güç modülleri. INOVANCE Er.920 için geçerli olan: sürücü alarmları genelde tüm hattı durdurur, bu yüzden sevk sıramızın en önündedir. yola çıkmadan önce INOVANCE Er.920 kaydının pendant alarm ekranı (ER.xxx / 0x9xxx segmentleri) ve servo panel Er kodu üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

INOVANCE Er.920 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda INOVANCE belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; INOVANCE ile bağı veya INOVANCE tarafından tavsiyesi yoktur.