13200 alarmı ne anlama geliyor

Sürücü DC bara gerilimi geçerli aralığın dışında — rejenerasyondan kaynaklı aşırı gerilim ya da beslemeden kaynaklı düşük gerilim. ROKAE xCore kontrolcüsü (xCore kontrolcü yazılımı / ROKAE SDK) donanımlı ROKAE sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Giriş beslemesi aralık dışında
  • Frenleme direnci kopuk ya da kapasitesi yetersiz
  • Ana devre klemensleri gevşek
  • Ağır bir eksenin agresif yavaşlaması
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Besleme gerilimini yük altında ölçün
  2. Frenleme direncini ve kablo tesisatını kontrol edin
  3. Ana klemensleri sıkın
  4. Yavaşlama rampalarını yumuşatın
  5. Besleme ve direnç sağlamsa sürücüyü değiştirin
Önce güvenlik: ROKAE 13200 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi DC barayı içerir: bara birkaç yüz voltta durur ve enerji kesildikten sonra dakikalarca şarjlı kalır - terminallere dokunmak elektrik çarpması riskidir. Sahada ilk adımı kendiniz kendi başınıza uygulamayın: Besleme gerilimini yük altında ölçün. Gerisi DC bara ve güç katı kapsamına girer ve uzman ellere bırakılmalıdır. ROKAE 13200 hakkında: şalter girişinde gerilimi ölçmek, kesicilere ve sigortalara bakmak kendi başınıza yapabileceğiniz işlerdir; panoyu açıp bara terminallerine dokunmak veya güç modülü sökmek yetkili bir elektrikçi gerektirir.

Sürücü arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

ROKAE 13200, Sürücü ve güç katı ailesine aittir. ROKAE 13200 durumunda ROKAE xCore kontrolcüsü üzerindeki kusurlu katman kendi üretimi pano sürücü modülleri; hafif ve işbirlikçi kollarda ekleme entegre: arıza enerji zincirinde: şebeke girişi, doğrultma, DC bara, frenleme direnci, inverter güç elemanları ve sürücü kartı. ROKAE 13200 kaydını pendant alarm listesi; kodlar 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx olarak segmentlenir üzerinden okumaya başlıyoruz.

ROKAE 13200 için söz konusu zincir: üç fazlı şebeke -> doğrultucu -> DC bara (bara kondansatörleri) -> fren chopper'ı / frenleme direnci -> inverter (IGBT) -> motor.

Giriş beslemesi aralık dışında, ROKAE 13200 için yaygındır, ama çalışma çevrimine bakın: Yüksek ataletli yükler veya sık başla-dur çevrimleri olan hücreler, sıradan bir transfer hücresine göre çok daha fazla rejeneratif enerji geri besler; frenleme direnci de ömrünü kısaltan sıcak bir çevrimde çalışır. Bu aileden şüphelendiğimizde neyin değiştiğini sorarız: takt süresi yakın zamanda kısaltıldıysa veya daha ağır bir fikstür takıldıysa alarm kümesi genelde bu proses değişikliğiyle örtüşür. Sadece direnci değiştirmek çözmez; chopper gücü ve direnç vat değeri yeni çevrime göre yeniden kontrol edilmelidir.

Bu sayfadaki saha notları ROKAE 13200 (Bara Gerilimi Anormal) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Sürücü ve güç katı ile ilgili alarmlar

10014 — Servo Sürücü Arızası / Hazır Değil
Aynı aile: bu kod, Sürücü ve güç katı alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QROKAE 13200 alarmı ne anlama geliyor?

Sürücü DC bara gerilimi geçerli aralığın dışında — rejenerasyondan kaynaklı aşırı gerilim ya da beslemeden kaynaklı düşük gerilim. ROKAE 13200, Sürücü ve güç katı ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Giriş beslemesi aralık dışında".

QROKAE 13200 alarmını kendim silebilir miyim?

ROKAE 13200 alarmının kendiliğinden kaybolması "Besleme gerilimini yük altında ölçün" sonucuna bağlıdır. sırayı "Besleme ve direnç sağlamsa sürücüyü değiştirin" ile kapatıp ROKAE 13200 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, ROKAE 13200 için ikinci en sık neden "Frenleme direnci kopuk ya da kapasitesi yetersiz". Tekrarlayan bir ROKAE 13200 ile çevrimi zorlamayın. Tedavi edilmezse Sürücü ve güç katı arızaları genellikle onarılabilir düzeyden geri dönülemez düzeye tırmanır.

QROKAE 13200 gibi sürücü ve besleme arızaları için hangi yedek parçaları yanınızda getiriyorsunuz?

ROKAE 13200 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Giriş beslemesi aralık dışında, Frenleme direnci kopuk ya da kapasitesi yetersiz, Ana devre klemensleri gevşek"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. ROKAE 13200 için özel olarak: aracı enerji zinciri boyunca donatırız: frenleme dirençleri, bara kondansatörleri, giriş sigortaları, sürücü kartı besleme parçaları ve markanın yaygın güç modülleri. ROKAE 13200 için geçerli olan: sürücü alarmları genelde tüm hattı durdurur, bu yüzden sevk sıramızın en önündedir. yola çıkmadan önce ROKAE 13200 kaydının pendant alarm listesi; kodlar 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx olarak segmentlenir üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

ROKAE 13200 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda ROKAE belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; ROKAE ile bağı veya ROKAE tarafından tavsiyesi yoktur.