10014 alarmı ne anlama geliyor

XCore kontrolcüsü, bir servo sürücü düğümünün hazır kontrolünden geçemediğini ya da sürücü seviyesinde arıza verdiğini bildiriyor; etkilenen eksen etkinleştirilemez. ROKAE XB/CR serisi robotlarda en sık görülen kodlardan biridir. ROKAE xCore kontrolcüsü (xCore kontrolcü yazılımı / ROKAE SDK) donanımlı ROKAE sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Sürücü düğümü enerjisiz ya da atmış durumda
  • Motor güç veya enkoder kablosunda arıza
  • Sürücüde aşırı sıcaklık ya da aşırı akım kilidi
  • Sürücü firmware istisnası
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Arızalı ekseni bulmak için xCore teşhis sayfasından sürücü düğümü durumunu okuyun
  2. Panodaki sürücü beslemesini ve durum LED'lerini kontrol edin
  3. O eksenin motor ve enkoder kablolarını inceleyin
  4. Kilitlenmiş sürücü arızasını temizleyip düşük hızda yeniden etkinleştirin
  5. Arıza temizlenmiyorsa sürücü düğümünün enerjisini kesip yeniden verin
Önce güvenlik: ROKAE 10014 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi DC barayı içerir: bara birkaç yüz voltta durur ve enerji kesildikten sonra dakikalarca şarjlı kalır - terminallere dokunmak elektrik çarpması riskidir. Sahada ilk adımı kendiniz kendi başınıza uygulamayın: Arızalı ekseni bulmak için xCore teşhis sayfasından sürücü düğümü durumunu okuyun. Gerisi DC bara ve güç katı kapsamına girer ve uzman ellere bırakılmalıdır. ROKAE 10014 hakkında: şalter girişinde gerilimi ölçmek, kesicilere ve sigortalara bakmak kendi başınıza yapabileceğiniz işlerdir; panoyu açıp bara terminallerine dokunmak veya güç modülü sökmek yetkili bir elektrikçi gerektirir.

Sürücü arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

ROKAE 10014, Sürücü ve güç katı ailesine aittir. ROKAE 10014 durumunda ROKAE xCore kontrolcüsü üzerindeki kusurlu katman kendi üretimi pano sürücü modülleri; hafif ve işbirlikçi kollarda ekleme entegre: arıza enerji zincirinde: şebeke girişi, doğrultma, DC bara, frenleme direnci, inverter güç elemanları ve sürücü kartı. ROKAE 10014 kaydını pendant alarm listesi; kodlar 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx olarak segmentlenir üzerinden okumaya başlıyoruz.

ROKAE 10014 için söz konusu zincir: üç fazlı şebeke -> doğrultucu -> DC bara (bara kondansatörleri) -> fren chopper'ı / frenleme direnci -> inverter (IGBT) -> motor.

Önce özet: ROKAE 10014 için ilk şüpheli Sürücü düğümü enerjisiz ya da atmış durumda, ama alarmı enerji zinciri boyunca okumak gerekir: Bu zincirde gerilim düşüren her halka en sonda sürücü alarmı olarak belirir, dolayısıyla sıra önemlidir. Önce şebekeyi ölçeriz: %3'ü aşan faz dengesizliği yük altında barayı çökertmeye yeter; bara aşırı/düşük gerilim alarmlarının önemli bir kısmı aslında robot kılığına girmiş bir şebeke sorunudur. Şebeke normalse sıra bara kondansatörlerindedir: şişmiş gövde, sızan elektrolit veya kalkmış emniyet ventili değişim demektir; kapasitesi %20 veya üzeri düşmüş kondansatör frenleme sırasında barayı tutamaz. Son olarak frenleme direnci: sağlıklı değerler güce göre onlarca ohm civarındadır; açık kalmış veya değeri kaymış bir direnç rejeneratif aşırı gerilim alarmını doğrudan tetikler.

Bu sayfadaki saha notları ROKAE 10014 (Servo Sürücü Arızası / Hazır Değil) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Sürücü ve güç katı ile ilgili alarmlar

13200 — Bara Gerilimi Anormal
Aynı aile: bu kod, Sürücü ve güç katı alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QROKAE 10014 alarmı ne anlama geliyor?

XCore kontrolcüsü, bir servo sürücü düğümünün hazır kontrolünden geçemediğini ya da sürücü seviyesinde arıza verdiğini bildiriyor; etkilenen eksen etkinleştirilemez. ROKAE XB/CR serisi robotlarda en sık görülen kodlardan biridir. ROKAE 10014, Sürücü ve güç katı ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Sürücü düğümü enerjisiz ya da atmış durumda".

QROKAE 10014 alarmını kendim silebilir miyim?

ROKAE 10014 alarmının kendiliğinden kaybolması "Arızalı ekseni bulmak için xCore teşhis sayfasından sürücü düğümü durumunu okuyun" sonucuna bağlıdır. sırayı "Arıza temizlenmiyorsa sürücü düğümünün enerjisini kesip yeniden verin" ile kapatıp ROKAE 10014 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, ROKAE 10014 için ikinci en sık neden "Motor güç veya enkoder kablosunda arıza". ROKAE 10014 tekrar tekrar ortaya çıkıyorsa bu tek seferlik bir tetikleyici değildir, özellikle de Arıza temizlenmiyorsa sürücü düğümünün enerjisini kesip yeniden verin adımında ilerleme olmuyorsa. ROKAE 10014 etkinken üretime devam etmeyin.

QROKAE 10014 gibi sürücü ve besleme arızaları için hangi yedek parçaları yanınızda getiriyorsunuz?

ROKAE 10014 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Sürücü düğümü enerjisiz ya da atmış durumda, Motor güç veya enkoder kablosunda arıza, Sürücüde aşırı sıcaklık ya da aşırı akım kilidi"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. ROKAE 10014 için özel olarak: aracı enerji zinciri boyunca donatırız: frenleme dirençleri, bara kondansatörleri, giriş sigortaları, sürücü kartı besleme parçaları ve markanın yaygın güç modülleri. ROKAE 10014 için geçerli olan: sürücü alarmları genelde tüm hattı durdurur, bu yüzden sevk sıramızın en önündedir. yola çıkmadan önce ROKAE 10014 kaydının pendant alarm listesi; kodlar 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx olarak segmentlenir üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

ROKAE 10014 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda ROKAE belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; ROKAE ile bağı veya ROKAE tarafından tavsiyesi yoktur.