26108 alarmı ne anlama geliyor

Ara devre gerilimi sınırın altına düştü — sürücü, ekseni tutacak kadar besleme alamıyor. KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) donanımlı KUKA sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Gelen üç fazlı beslemede çökme veya faz kaybı
  • Arızalı KSP giriş katı
  • Gevşek güç kablolaması
  • Tepe akımı sırasında yetersiz kalan hücre beslemesi
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Panoda gelen üç fazlı gerilimi ölçün
  2. Sigortaları ve faz izlemeyi kontrol edin
  3. KSP üzerindeki güç bağlantılarını sıkın
  4. Çevrim başlangıcında hücre genelinde gerilim çökmelerini kontrol edin; giriş katı arızalıysa KSP'yi değiştirin
Önce güvenlik: KUKA 26108 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi DC barayı içerir: bara birkaç yüz voltta durur ve enerji kesildikten sonra dakikalarca şarjlı kalır - terminallere dokunmak elektrik çarpması riskidir. Kendiniz kontrol edebileceğiniz ilk şey Panoda gelen üç fazlı gerilimi ölçün; DC bara ve güç katı üzerinde çalışmak amatör işi değildir. KUKA 26108 hakkında: şalter girişinde gerilimi ölçmek, kesicilere ve sigortalara bakmak kendi başınıza yapabileceğiniz işlerdir; panoyu açıp bara terminallerine dokunmak veya güç modülü sökmek yetkili bir elektrikçi gerektirir.

Sürücü arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

KUKA 26108, Sürücü ve güç katı ailesine aittir. KUKA 26108 durumunda KRC2 / KRC4 / KRC5 üzerindeki kusurlu katman KPP güç paketleri ve KSP servo paketleri (KRC5 üzerinde yeni nesil sürücü modülleri): arıza enerji zincirinde: şebeke girişi, doğrultma, DC bara, frenleme direnci, inverter güç elemanları ve sürücü kartı. KUKA 26108 kaydını smartPAD mesaj penceresi (KSS mesaj numaraları: 1xxx operatör, 2xxxx sürücü) ile KPP/KSP modül LED'leri üzerinden okumaya başlıyoruz.

KUKA 26108 için söz konusu zincir: üç fazlı şebeke -> doğrultucu -> DC bara (bara kondansatörleri) -> fren chopper'ı / frenleme direnci -> inverter (IGBT) -> motor.

Önce özet: KUKA 26108 için ilk şüpheli Gelen üç fazlı beslemede çökme veya faz kaybı, ama alarmı enerji zinciri boyunca okumak gerekir: Bu zincirde gerilim düşüren her halka en sonda sürücü alarmı olarak belirir, dolayısıyla sıra önemlidir. Önce şebekeyi ölçeriz: %3'ü aşan faz dengesizliği yük altında barayı çökertmeye yeter; bara aşırı/düşük gerilim alarmlarının önemli bir kısmı aslında robot kılığına girmiş bir şebeke sorunudur. Şebeke normalse sıra bara kondansatörlerindedir: şişmiş gövde, sızan elektrolit veya kalkmış emniyet ventili değişim demektir; kapasitesi %20 veya üzeri düşmüş kondansatör frenleme sırasında barayı tutamaz. Son olarak frenleme direnci: sağlıklı değerler güce göre onlarca ohm civarındadır; açık kalmış veya değeri kaymış bir direnç rejeneratif aşırı gerilim alarmını doğrudan tetikler.

Bu sayfadaki saha notları KUKA 26108 (KSP DC Bara Düşük Gerilim (Eksen N)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Sürücü ve güç katı ile ilgili alarmlar

12005 — Balast Direnci Sıcaklık Sensörü — Kablo Kopukluğu 26012 — Genel Servo Hatası (Sürücü N) 26013 — Genel İnverter Arızası (Sürücü N) 26107 — KSP DC Bara Aşırı Gerilim (Eksen N) 26111 — KSP Cihaz Aşırı Sıcaklık (Eksen N) 26122 — KSP Frenleme Direnci Arızası (Eksen N)
Aynı aile: bu kod, Sürücü ve güç katı alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QKUKA 26108 alarmı ne anlama geliyor?

Ara devre gerilimi sınırın altına düştü — sürücü, ekseni tutacak kadar besleme alamıyor. KUKA 26108, Sürücü ve güç katı ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Gelen üç fazlı beslemede çökme veya faz kaybı".

QKUKA 26108 alarmını kendim silebilir miyim?

KUKA 26108 alarmının kendiliğinden kaybolması "Panoda gelen üç fazlı gerilimi ölçün" sonucuna bağlıdır. sırayı "Çevrim başlangıcında hücre genelinde gerilim çökmelerini kontrol edin; giriş katı arızalıysa KSP'yi değiştirin" ile kapatıp KUKA 26108 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, KUKA 26108 için ikinci en sık neden "Arızalı KSP giriş katı". Tekrarlayan bir KUKA 26108 ile çevrimi zorlamayın. Tedavi edilmezse Sürücü ve güç katı arızaları genellikle onarılabilir düzeyden geri dönülemez düzeye tırmanır.

QKUKA 26108 gibi sürücü ve besleme arızaları için hangi yedek parçaları yanınızda getiriyorsunuz?

KUKA 26108 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Gelen üç fazlı beslemede çökme veya faz kaybı, Arızalı KSP giriş katı, Gevşek güç kablolaması"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. KUKA 26108 için özel olarak: aracı enerji zinciri boyunca donatırız: frenleme dirençleri, bara kondansatörleri, giriş sigortaları, sürücü kartı besleme parçaları ve markanın yaygın güç modülleri. KUKA 26108 için geçerli olan: sürücü alarmları genelde tüm hattı durdurur, bu yüzden sevk sıramızın en önündedir. yola çıkmadan önce KUKA 26108 kaydının smartPAD mesaj penceresi (KSS mesaj numaraları: 1xxx operatör, 2xxxx sürücü) ile KPP/KSP modül LED'leri üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

KUKA 26108 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda KUKA belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; KUKA ile bağı veya KUKA tarafından tavsiyesi yoktur.