26107 alarmı ne anlama geliyor

KSP ara devre gerilimi sınırını aştı; tipik olarak yavaşlama sırasında rejeneratif enerji harcanamadığında oluşur. KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) donanımlı KUKA sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Arızalı veya bağlantısı kopmuş frenleme (balast) direnci
  • KSP içindeki arızalı frenleme kıyıcısı (chopper)
  • Yüke göre fazla agresif yavaşlama rampaları
  • Yaşlanmış DC bara kapasitörleri
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Balast direncini ve kablolamasını kontrol edin (ayrıca bkz. 12005 ve 26122)
  2. KSP içindeki frenleme kıyıcısının işlevini doğrulayın
  3. Yavaşlama rampalarını yumuşatın veya programda taşıma kapasitesini (payload) azaltın
  4. Aşırı gerilim sağlam bir dirençle tekrar ediyorsa KSP'yi değiştirin
Önce güvenlik: KUKA 26107 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi DC barayı içerir: bara birkaç yüz voltta durur ve enerji kesildikten sonra dakikalarca şarjlı kalır - terminallere dokunmak elektrik çarpması riskidir. Kendiniz kontrol edebileceğiniz ilk şey Balast direncini ve kablolamasını kontrol edin (ayrıca bkz. 12005 ve 26122); DC bara ve güç katı üzerinde çalışmak amatör işi değildir. KUKA 26107 hakkında: şalter girişinde gerilimi ölçmek, kesicilere ve sigortalara bakmak kendi başınıza yapabileceğiniz işlerdir; panoyu açıp bara terminallerine dokunmak veya güç modülü sökmek yetkili bir elektrikçi gerektirir.

Sürücü arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

KUKA 26107, Sürücü ve güç katı ailesine aittir. KUKA 26107 durumunda KRC2 / KRC4 / KRC5 üzerindeki kusurlu katman KPP güç paketleri ve KSP servo paketleri (KRC5 üzerinde yeni nesil sürücü modülleri): arıza enerji zincirinde: şebeke girişi, doğrultma, DC bara, frenleme direnci, inverter güç elemanları ve sürücü kartı. KUKA 26107 kaydını smartPAD mesaj penceresi (KSS mesaj numaraları: 1xxx operatör, 2xxxx sürücü) ile KPP/KSP modül LED'leri üzerinden okumaya başlıyoruz.

KUKA 26107 için söz konusu zincir: üç fazlı şebeke -> doğrultucu -> DC bara (bara kondansatörleri) -> fren chopper'ı / frenleme direnci -> inverter (IGBT) -> motor.

Arızalı veya bağlantısı kopmuş frenleme (balast) direnci, KUKA 26107 için yaygındır, ama çalışma çevrimine bakın: Yüksek ataletli yükler veya sık başla-dur çevrimleri olan hücreler, sıradan bir transfer hücresine göre çok daha fazla rejeneratif enerji geri besler; frenleme direnci de ömrünü kısaltan sıcak bir çevrimde çalışır. Bu aileden şüphelendiğimizde neyin değiştiğini sorarız: takt süresi yakın zamanda kısaltıldıysa veya daha ağır bir fikstür takıldıysa alarm kümesi genelde bu proses değişikliğiyle örtüşür. Sadece direnci değiştirmek çözmez; chopper gücü ve direnç vat değeri yeni çevrime göre yeniden kontrol edilmelidir.

Bu sayfadaki saha notları KUKA 26107 (KSP DC Bara Aşırı Gerilim (Eksen N)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Sürücü ve güç katı ile ilgili alarmlar

12005 — Balast Direnci Sıcaklık Sensörü — Kablo Kopukluğu 26012 — Genel Servo Hatası (Sürücü N) 26013 — Genel İnverter Arızası (Sürücü N) 26108 — KSP DC Bara Düşük Gerilim (Eksen N) 26111 — KSP Cihaz Aşırı Sıcaklık (Eksen N) 26122 — KSP Frenleme Direnci Arızası (Eksen N)
Aynı aile: bu kod, Sürücü ve güç katı alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QKUKA 26107 alarmı ne anlama geliyor?

KSP ara devre gerilimi sınırını aştı; tipik olarak yavaşlama sırasında rejeneratif enerji harcanamadığında oluşur. KUKA 26107, Sürücü ve güç katı ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Arızalı veya bağlantısı kopmuş frenleme (balast) direnci".

QKUKA 26107 alarmını kendim silebilir miyim?

KUKA 26107 alarmının kendiliğinden kaybolması "Balast direncini ve kablolamasını kontrol edin (ayrıca bkz. 12005 ve 26122)" sonucuna bağlıdır. sırayı "Aşırı gerilim sağlam bir dirençle tekrar ediyorsa KSP'yi değiştirin" ile kapatıp KUKA 26107 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, KUKA 26107 için ikinci en sık neden "KSP içindeki arızalı frenleme kıyıcısı (chopper)". KUKA 26107 tekrar tekrar ortaya çıkıyorsa bu tek seferlik bir tetikleyici değildir, özellikle de Aşırı gerilim sağlam bir dirençle tekrar ediyorsa KSP'yi değiştirin adımında ilerleme olmuyorsa. KUKA 26107 etkinken üretime devam etmeyin.

QKUKA 26107 gibi sürücü ve besleme arızaları için hangi yedek parçaları yanınızda getiriyorsunuz?

KUKA 26107 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Arızalı veya bağlantısı kopmuş frenleme (balast) direnci, KSP içindeki arızalı frenleme kıyıcısı (chopper), Yüke göre fazla agresif yavaşlama rampaları"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. KUKA 26107 için özel olarak: aracı enerji zinciri boyunca donatırız: frenleme dirençleri, bara kondansatörleri, giriş sigortaları, sürücü kartı besleme parçaları ve markanın yaygın güç modülleri. KUKA 26107 için geçerli olan: sürücü alarmları genelde tüm hattı durdurur, bu yüzden sevk sıramızın en önündedir. yola çıkmadan önce KUKA 26107 kaydının smartPAD mesaj penceresi (KSS mesaj numaraları: 1xxx operatör, 2xxxx sürücü) ile KPP/KSP modül LED'leri üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

KUKA 26107 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda KUKA belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; KUKA ile bağı veya KUKA tarafından tavsiyesi yoktur.