26013 alarmı ne anlama geliyor

İlgili sürücünün inverter katı genel bir arıza bildiriyor — güç katı ekseni çalıştıramıyor. KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)) donanımlı KUKA sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • KPP/KSP güç katı hasarı
  • Üst tarafta DC bara (DC bus) veya besleme arızası
  • Sürücü içinde aşırı ısınma veya kirlenme
  • Firmware sorunu
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Enerjiyi kesin ve panoyu açmadan önce DC baranın boşalmasını bekleyin
  2. Kök nedeni açığa çıkaran üst seviye alarmları kontrol edin: 26012 / 26107 / 26108
  3. KSP/KPP'yi temizleyip yanmış bileşenler açısından inceleyin
  4. Sürücü modülünü değiştirip yük altında test edin
Önce güvenlik: KUKA 26013 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi DC barayı içerir: bara birkaç yüz voltta durur ve enerji kesildikten sonra dakikalarca şarjlı kalır - terminallere dokunmak elektrik çarpması riskidir. Kendiniz kontrol edebileceğiniz ilk şey Enerjiyi kesin ve panoyu açmadan önce DC baranın boşalmasını bekleyin; DC bara ve güç katı üzerinde çalışmak amatör işi değildir. KUKA 26013 hakkında: şalter girişinde gerilimi ölçmek, kesicilere ve sigortalara bakmak kendi başınıza yapabileceğiniz işlerdir; panoyu açıp bara terminallerine dokunmak veya güç modülü sökmek yetkili bir elektrikçi gerektirir.

Sürücü arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

KUKA 26013, Sürücü ve güç katı ailesine aittir. KUKA 26013 durumunda KRC2 / KRC4 / KRC5 üzerindeki kusurlu katman KPP güç paketleri ve KSP servo paketleri (KRC5 üzerinde yeni nesil sürücü modülleri): arıza enerji zincirinde: şebeke girişi, doğrultma, DC bara, frenleme direnci, inverter güç elemanları ve sürücü kartı. KUKA 26013 kaydını smartPAD mesaj penceresi (KSS mesaj numaraları: 1xxx operatör, 2xxxx sürücü) ile KPP/KSP modül LED'leri üzerinden okumaya başlıyoruz.

KUKA 26013 için söz konusu zincir: üç fazlı şebeke -> doğrultucu -> DC bara (bara kondansatörleri) -> fren chopper'ı / frenleme direnci -> inverter (IGBT) -> motor.

KPP/KSP güç katı hasarı, KUKA 26013 için yaygındır, ama çalışma çevrimine bakın: Yüksek ataletli yükler veya sık başla-dur çevrimleri olan hücreler, sıradan bir transfer hücresine göre çok daha fazla rejeneratif enerji geri besler; frenleme direnci de ömrünü kısaltan sıcak bir çevrimde çalışır. Bu aileden şüphelendiğimizde neyin değiştiğini sorarız: takt süresi yakın zamanda kısaltıldıysa veya daha ağır bir fikstür takıldıysa alarm kümesi genelde bu proses değişikliğiyle örtüşür. Sadece direnci değiştirmek çözmez; chopper gücü ve direnç vat değeri yeni çevrime göre yeniden kontrol edilmelidir.

Bu sayfadaki saha notları KUKA 26013 (Genel İnverter Arızası (Sürücü N)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Sürücü ve güç katı ile ilgili alarmlar

12005 — Balast Direnci Sıcaklık Sensörü — Kablo Kopukluğu 26012 — Genel Servo Hatası (Sürücü N) 26107 — KSP DC Bara Aşırı Gerilim (Eksen N) 26108 — KSP DC Bara Düşük Gerilim (Eksen N) 26111 — KSP Cihaz Aşırı Sıcaklık (Eksen N) 26122 — KSP Frenleme Direnci Arızası (Eksen N)
Aynı aile: bu kod, Sürücü ve güç katı alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QKUKA 26013 alarmı ne anlama geliyor?

İlgili sürücünün inverter katı genel bir arıza bildiriyor — güç katı ekseni çalıştıramıyor. KUKA 26013, Sürücü ve güç katı ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "KPP/KSP güç katı hasarı".

QKUKA 26013 alarmını kendim silebilir miyim?

KUKA 26013 alarmının kendiliğinden kaybolması "Enerjiyi kesin ve panoyu açmadan önce DC baranın boşalmasını bekleyin" sonucuna bağlıdır. sırayı "Sürücü modülünü değiştirip yük altında test edin" ile kapatıp KUKA 26013 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, KUKA 26013 için ikinci en sık neden "Üst tarafta DC bara (DC bus) veya besleme arızası". KUKA 26013 tekrar tekrar ortaya çıkıyorsa bu tek seferlik bir tetikleyici değildir, özellikle de Sürücü modülünü değiştirip yük altında test edin adımında ilerleme olmuyorsa. KUKA 26013 etkinken üretime devam etmeyin.

QKUKA 26013 gibi sürücü ve besleme arızaları için hangi yedek parçaları yanınızda getiriyorsunuz?

KUKA 26013 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "KPP/KSP güç katı hasarı, Üst tarafta DC bara (DC bus) veya besleme arızası, Sürücü içinde aşırı ısınma veya kirlenme"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. KUKA 26013 için özel olarak: aracı enerji zinciri boyunca donatırız: frenleme dirençleri, bara kondansatörleri, giriş sigortaları, sürücü kartı besleme parçaları ve markanın yaygın güç modülleri. KUKA 26013 için geçerli olan: sürücü alarmları genelde tüm hattı durdurur, bu yüzden sevk sıramızın en önündedir. yola çıkmadan önce KUKA 26013 kaydının smartPAD mesaj penceresi (KSS mesaj numaraları: 1xxx operatör, 2xxxx sürücü) ile KPP/KSP modül LED'leri üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

KUKA 26013 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda KUKA belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; KUKA ile bağı veya KUKA tarafından tavsiyesi yoktur.