10007 alarmı ne anlama geliyor

Eklem sürücüsü, geçerli aralığın dışında bus gerilimi bildiriyor — rejenerasyondan aşırı gerilim ya da zayıf beslemeden düşük gerilim. AUBO işbirlikçi robot kontrolcüsü (AUBO SDK / ARCS arayüzü) donanımlı AUBO sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Besleme geriliminin aralık dışında olması
  • Gevşek güç konnektörleri
  • Rejeneratif enerjinin sönümlenecek yol bulamaması
  • Güç modülünde yaşlanma
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Beslemeyi tip etiketi değerine karşı ölçün
  2. Güç konnektörlerinin sıkılığını kontrol edin
  3. Programda yavaşlamayı yumuşatın
  4. Takılı olan yerlerde frenleme direnci yolunu kontrol edin
  5. Besleme kararlıysa eklem güç katını servise verin
Önce güvenlik: AUBO 10007 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi DC barayı içerir: bara birkaç yüz voltta durur ve enerji kesildikten sonra dakikalarca şarjlı kalır - terminallere dokunmak elektrik çarpması riskidir. Kendi başınıza yapabileceğiniz tek işlem Beslemeyi tip etiketi değerine karşı ölçün; kalanı DC bara ve güç katı kapsamındadır ve sertifikalı bir mühendis gerektirir. AUBO 10007 hakkında: şalter girişinde gerilimi ölçmek, kesicilere ve sigortalara bakmak kendi başınıza yapabileceğiniz işlerdir; panoyu açıp bara terminallerine dokunmak veya güç modülü sökmek yetkili bir elektrikçi gerektirir.

Sürücü arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

AUBO 10007, Sürücü ve güç katı ailesine aittir. AUBO 10007 durumunda AUBO işbirlikçi robot kontrolcüsü üzerindeki kusurlu katman ekleme entegre sürücüler (motor, sürücü ve redüktör tek eklemde); eklem arızaları eklem numarasıyla bildirilir: arıza enerji zincirinde: şebeke girişi, doğrultma, DC bara, frenleme direnci, inverter güç elemanları ve sürücü kartı. AUBO 10007 kaydını pendant alarm listesi ve SDK / ARCS dönüş kodları; 1xxxx eklem seviyesi, 2xxxx / 3xxxx güvenlik ve iletişim üzerinden okumaya başlıyoruz.

AUBO 10007 için söz konusu zincir: üç fazlı şebeke -> doğrultucu -> DC bara (bara kondansatörleri) -> fren chopper'ı / frenleme direnci -> inverter (IGBT) -> motor.

Önce özet: AUBO 10007 için ilk şüpheli Besleme geriliminin aralık dışında olması, ama alarmı enerji zinciri boyunca okumak gerekir: Bu zincirde gerilim düşüren her halka en sonda sürücü alarmı olarak belirir, dolayısıyla sıra önemlidir. Önce şebekeyi ölçeriz: %3'ü aşan faz dengesizliği yük altında barayı çökertmeye yeter; bara aşırı/düşük gerilim alarmlarının önemli bir kısmı aslında robot kılığına girmiş bir şebeke sorunudur. Şebeke normalse sıra bara kondansatörlerindedir: şişmiş gövde, sızan elektrolit veya kalkmış emniyet ventili değişim demektir; kapasitesi %20 veya üzeri düşmüş kondansatör frenleme sırasında barayı tutamaz. Son olarak frenleme direnci: sağlıklı değerler güce göre onlarca ohm civarındadır; açık kalmış veya değeri kaymış bir direnç rejeneratif aşırı gerilim alarmını doğrudan tetikler.

Bu sayfadaki saha notları AUBO 10007 (Eklem Gerilim Anomalisi (JOINT_ERR)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Sürücü ve güç katı ile ilgili alarmlar

10001 — Eklem Aşırı Akımı (JOINT_ERR)
Aynı aile: bu kod, Sürücü ve güç katı alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QAUBO 10007 alarmı ne anlama geliyor?

Eklem sürücüsü, geçerli aralığın dışında bus gerilimi bildiriyor — rejenerasyondan aşırı gerilim ya da zayıf beslemeden düşük gerilim. AUBO 10007, Sürücü ve güç katı ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Besleme geriliminin aralık dışında olması".

QAUBO 10007 alarmını kendim silebilir miyim?

AUBO 10007 alarmının kendiliğinden kaybolması "Beslemeyi tip etiketi değerine karşı ölçün" sonucuna bağlıdır. sırayı "Besleme kararlıysa eklem güç katını servise verin" ile kapatıp AUBO 10007 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, AUBO 10007 için ikinci en sık neden "Gevşek güç konnektörleri". Tekrarlayan bir AUBO 10007 ile çevrimi zorlamayın. Tedavi edilmezse Sürücü ve güç katı arızaları genellikle onarılabilir düzeyden geri dönülemez düzeye tırmanır.

QAUBO 10007 gibi sürücü ve besleme arızaları için hangi yedek parçaları yanınızda getiriyorsunuz?

AUBO 10007 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Besleme geriliminin aralık dışında olması, Gevşek güç konnektörleri, Rejeneratif enerjinin sönümlenecek yol bulamaması"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. AUBO 10007 için özel olarak: aracı enerji zinciri boyunca donatırız: frenleme dirençleri, bara kondansatörleri, giriş sigortaları, sürücü kartı besleme parçaları ve markanın yaygın güç modülleri. AUBO 10007 için geçerli olan: sürücü alarmları genelde tüm hattı durdurur, bu yüzden sevk sıramızın en önündedir. yola çıkmadan önce AUBO 10007 kaydının pendant alarm listesi ve SDK / ARCS dönüş kodları; 1xxxx eklem seviyesi, 2xxxx / 3xxxx güvenlik ve iletişim üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

AUBO 10007 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda AUBO belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; AUBO ile bağı veya AUBO tarafından tavsiyesi yoktur.