10001 alarmı ne anlama geliyor

Etkilenen eklemin sürücü katı, koruma limitinin üzerinde akım algıladı; AUBO kontrolcüsü, güç elektroniğini korumak için eklemi devre dışı bırakır. 10001-10022 kodları, AUBO SDK/ARCS arayüzü üzerinden bildirilen eklem seviyesi arızalardır. AUBO işbirlikçi robot kontrolcüsü (AUBO SDK / ARCS arayüzü) donanımlı AUBO sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Çarpışma ya da sıkışmış eklem
  • Motor kablosunda kısa devre veya konnektör kirlenmesi
  • Yapılandırılmış değerin çok üzerinde taşıma kapasitesi (payload)
  • Eklem sürücü donanım arızası
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Çarpışmayı giderin ve eklemi hasar açısından inceleyin
  2. Kontrolcüdeki payload ve takım verilerini doğrulayın
  3. Motor konnektörlerinde yağ, soğutma sıvısı ya da eğilmiş pin arayın
  4. Yeniden etkinleştirip eklemi yavaşça jog ile hareket ettirirken akımı izleyin
  5. Aşırı akım yüksüz de tekrarlıyorsa eklem modülünü servise verin ya da değiştirin
Önce güvenlik: AUBO 10001 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi DC barayı içerir: bara birkaç yüz voltta durur ve enerji kesildikten sonra dakikalarca şarjlı kalır - terminallere dokunmak elektrik çarpması riskidir. Kendiniz kontrol edebileceğiniz ilk şey Çarpışmayı giderin ve eklemi hasar açısından inceleyin; DC bara ve güç katı üzerinde çalışmak amatör işi değildir. AUBO 10001 hakkında: şalter girişinde gerilimi ölçmek, kesicilere ve sigortalara bakmak kendi başınıza yapabileceğiniz işlerdir; panoyu açıp bara terminallerine dokunmak veya güç modülü sökmek yetkili bir elektrikçi gerektirir.

Sürücü arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

AUBO 10001, Sürücü ve güç katı ailesine aittir. AUBO 10001 durumunda AUBO işbirlikçi robot kontrolcüsü üzerindeki kusurlu katman ekleme entegre sürücüler (motor, sürücü ve redüktör tek eklemde); eklem arızaları eklem numarasıyla bildirilir: arıza enerji zincirinde: şebeke girişi, doğrultma, DC bara, frenleme direnci, inverter güç elemanları ve sürücü kartı. AUBO 10001 kaydını pendant alarm listesi ve SDK / ARCS dönüş kodları; 1xxxx eklem seviyesi, 2xxxx / 3xxxx güvenlik ve iletişim üzerinden okumaya başlıyoruz.

AUBO 10001 için söz konusu zincir: üç fazlı şebeke -> doğrultucu -> DC bara (bara kondansatörleri) -> fren chopper'ı / frenleme direnci -> inverter (IGBT) -> motor.

AUBO 10001 tetiklendiğinde sahada genelde önce Çarpışma ya da sıkışmış eklem rapor edilir, ama asıl neden çoğu zaman soğutmadır: Güç katı alarmlarının yarıdan fazlası ölü bir eleman değil, soğutması çöktüğü için kavrulmuş bir elemandır. Durmuş bir pano fanı, tıkanmış filtre süngeri veya tozla dolmuş hava kanalı IGBT jonksiyon sıcaklığını yüksek tutar: önce aralıklı aşırı sıcaklık, günler sonra kalıcı arıza. Bu alarmlarda güç modülünü açıp çatlak termal macun ve kanalda keçeleşmiş toz ararız, ardından fazlar arası çıkışı ve şasiye izolasyonu ölçeriz. Kanalı temizlemeden modül değiştirmek aynı arızayı yeniden satın almaktır.

Bu sayfadaki saha notları AUBO 10001 (Eklem Aşırı Akımı (JOINT_ERR)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Sürücü ve güç katı ile ilgili alarmlar

10007 — Eklem Gerilim Anomalisi (JOINT_ERR)
Aynı aile: bu kod, Sürücü ve güç katı alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QAUBO 10001 alarmı ne anlama geliyor?

Etkilenen eklemin sürücü katı, koruma limitinin üzerinde akım algıladı; AUBO kontrolcüsü, güç elektroniğini korumak için eklemi devre dışı bırakır. 10001-10022 kodları, AUBO SDK/ARCS arayüzü üzerinden bildirilen eklem seviyesi arızalardır. AUBO 10001, Sürücü ve güç katı ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Çarpışma ya da sıkışmış eklem".

QAUBO 10001 alarmını kendim silebilir miyim?

AUBO 10001 alarmının kendiliğinden kaybolması "Çarpışmayı giderin ve eklemi hasar açısından inceleyin" sonucuna bağlıdır. sırayı "Aşırı akım yüksüz de tekrarlıyorsa eklem modülünü servise verin ya da değiştirin" ile kapatıp AUBO 10001 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, AUBO 10001 için ikinci en sık neden "Motor kablosunda kısa devre veya konnektör kirlenmesi". AUBO 10001 sildikten sonra tesisi bir vardiya boyunca izleyin. İkinci bir tetiklenme, durup DC bara ve güç katı için uygun ölçüm ekipmanıyla mühendisin gelmesini beklemek anlamına gelir.

QAUBO 10001 gibi sürücü ve besleme arızaları için hangi yedek parçaları yanınızda getiriyorsunuz?

AUBO 10001 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Çarpışma ya da sıkışmış eklem, Motor kablosunda kısa devre veya konnektör kirlenmesi, Yapılandırılmış değerin çok üzerinde taşıma kapasitesi (payload)"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. AUBO 10001 için özel olarak: aracı enerji zinciri boyunca donatırız: frenleme dirençleri, bara kondansatörleri, giriş sigortaları, sürücü kartı besleme parçaları ve markanın yaygın güç modülleri. AUBO 10001 için geçerli olan: sürücü alarmları genelde tüm hattı durdurur, bu yüzden sevk sıramızın en önündedir. yola çıkmadan önce AUBO 10001 kaydının pendant alarm listesi ve SDK / ARCS dönüş kodları; 1xxxx eklem seviyesi, 2xxxx / 3xxxx güvenlik ve iletişim üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

AUBO 10001 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda AUBO belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; AUBO ile bağı veya AUBO tarafından tavsiyesi yoktur.