A.10 alarmı ne anlama geliyor

Sürücü güç katından geçen akım koruma eşiğini aştı; ESTUN servo, IGBT modülünü korumak için çıkışı keser. ESTUN tahrikli robot eksenlerinde en sık görülen donanım seviyesi alarm budur. ESTUN robot kontrolcüleri (hareket kontrol platformu tabanlı) (ESTUN öğretme ve programlama ortamı) donanımlı ESTUN sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Motor güç kablosu U/V/W hatlarında kısa devre veya gövdeye kaçak
  • Motor sargı yalıtımının delinmesi
  • Sürücüdeki IGBT güç modülünün hasar görmesi
  • Yüke göre fazla sert ivmelenme
  • Motor konnektörüne su veya yağ girmesi
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Enerjiyi kesin, DC baranın boşalmasını bekleyin, ardından motor kablo fazlarını gövdeye karşı meger ile ölçün
  2. Motoru ayırıp sürücüyü tek başına enerjilendirin — A.10 tekrar gelirse güç katı arızalıdır
  3. Kablonun her iki ucundaki konnektörleri soğutma sıvısı veya yağ bulaşmasına karşı inceleyin
  4. Programdaki ivmelenmeyi düşürüp yeniden deneyin
  5. Sürücüyü değiştirin, üretime geçmeden önce düşük hızda test jogu yapın
Önce güvenlik: ESTUN A.10 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi DC barayı içerir: bara birkaç yüz voltta durur ve enerji kesildikten sonra dakikalarca şarjlı kalır - terminallere dokunmak elektrik çarpması riskidir. Kendiniz kontrol edebileceğiniz ilk şey Enerjiyi kesin, DC baranın boşalmasını bekleyin, ardından motor kablo fazlarını gövdeye karşı meger ile ölçün; DC bara ve güç katı üzerinde çalışmak amatör işi değildir. ESTUN A.10 hakkında: şalter girişinde gerilimi ölçmek, kesicilere ve sigortalara bakmak kendi başınıza yapabileceğiniz işlerdir; panoyu açıp bara terminallerine dokunmak veya güç modülü sökmek yetkili bir elektrikçi gerektirir.

Sürücü arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

ESTUN A.10, Sürücü ve güç katı ailesine aittir. ESTUN A.10 durumunda ESTUN robot kontrolcüleri (hareket kontrol platformu tabanlı) üzerindeki kusurlu katman eşleştirilmiş servo sürücüler (kendi üretimi / Inovance sınıfı servolar): arıza enerji zincirinde: şebeke girişi, doğrultma, DC bara, frenleme direnci, inverter güç elemanları ve sürücü kartı. ESTUN A.10 kaydını pendant alarm listesi (A.xxx / E.xxx segmentleri) ve servo panel gösterge kodu üzerinden okumaya başlıyoruz.

ESTUN A.10 için söz konusu zincir: üç fazlı şebeke -> doğrultucu -> DC bara (bara kondansatörleri) -> fren chopper'ı / frenleme direnci -> inverter (IGBT) -> motor.

Motor güç kablosu U/V/W hatlarında kısa devre veya gövdeye kaçak, ESTUN A.10 için yaygındır, ama çalışma çevrimine bakın: Yüksek ataletli yükler veya sık başla-dur çevrimleri olan hücreler, sıradan bir transfer hücresine göre çok daha fazla rejeneratif enerji geri besler; frenleme direnci de ömrünü kısaltan sıcak bir çevrimde çalışır. Bu aileden şüphelendiğimizde neyin değiştiğini sorarız: takt süresi yakın zamanda kısaltıldıysa veya daha ağır bir fikstür takıldıysa alarm kümesi genelde bu proses değişikliğiyle örtüşür. Sadece direnci değiştirmek çözmez; chopper gücü ve direnç vat değeri yeni çevrime göre yeniden kontrol edilmelidir.

Bu sayfadaki saha notları ESTUN A.10 (Aşırı Akım) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Sürücü ve güç katı ile ilgili alarmlar

A.02 — Parametre Ayar Hatası A.30 — Rejenerasyon Hatası / Rejeneratif Aşırı Yük A.40 — Ana Devre Aşırı Gerilimi A.41 — Ana Devre Düşük Gerilimi A.71 — Aşırı Yük — Ani Yüksek Yüklenme A.72 — Aşırı Yük — Sürekli Fazla Moment
Aynı aile: bu kod, Sürücü ve güç katı alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QESTUN A.10 alarmı ne anlama geliyor?

Sürücü güç katından geçen akım koruma eşiğini aştı; ESTUN servo, IGBT modülünü korumak için çıkışı keser. ESTUN tahrikli robot eksenlerinde en sık görülen donanım seviyesi alarm budur. ESTUN A.10, Sürücü ve güç katı ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Motor güç kablosu U/V/W hatlarında kısa devre veya gövdeye kaçak".

QESTUN A.10 alarmını kendim silebilir miyim?

ESTUN A.10 alarmının kendiliğinden kaybolması "Enerjiyi kesin, DC baranın boşalmasını bekleyin, ardından motor kablo fazlarını gövdeye karşı meger ile ölçün" sonucuna bağlıdır. sırayı "Sürücüyü değiştirin, üretime geçmeden önce düşük hızda test jogu yapın" ile kapatıp ESTUN A.10 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, ESTUN A.10 için ikinci en sık neden "Motor sargı yalıtımının delinmesi". ESTUN A.10 tekrar tekrar ortaya çıkıyorsa bu tek seferlik bir tetikleyici değildir, özellikle de Sürücüyü değiştirin, üretime geçmeden önce düşük hızda test jogu yapın adımında ilerleme olmuyorsa. ESTUN A.10 etkinken üretime devam etmeyin.

QESTUN A.10 gibi sürücü ve besleme arızaları için hangi yedek parçaları yanınızda getiriyorsunuz?

ESTUN A.10 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Motor güç kablosu U/V/W hatlarında kısa devre veya gövdeye kaçak, Motor sargı yalıtımının delinmesi, Sürücüdeki IGBT güç modülünün hasar görmesi"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. ESTUN A.10 için özel olarak: aracı enerji zinciri boyunca donatırız: frenleme dirençleri, bara kondansatörleri, giriş sigortaları, sürücü kartı besleme parçaları ve markanın yaygın güç modülleri. ESTUN A.10 için geçerli olan: sürücü alarmları genelde tüm hattı durdurur, bu yüzden sevk sıramızın en önündedir. yola çıkmadan önce ESTUN A.10 kaydının pendant alarm listesi (A.xxx / E.xxx segmentleri) ve servo panel gösterge kodu üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

ESTUN A.10 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda ESTUN belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; ESTUN ile bağı veya ESTUN tarafından tavsiyesi yoktur.