1001 alarmı ne anlama geliyor

Etkilenen eksendeki TSINO servo sürücü, güç katı sınırını aşan çıkış akımı algılayıp IGBT modülünü korumak için kapandı. EFORT robot kontrolcüsü (EFORT robot yazılımı (öğretme ve programlama)) donanımlı EFORT sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Motor güç kablosunun fazlar arası veya gövdeye kısa devre olması
  • Motor sargı yalıtımının bozulması
  • Sürücü güç modülünün hasarlı olması
  • Motor konnektörü içine yağ veya soğutma sıvısı girmesi
  • Mekanik kabiliyetin çok ötesinde ivmelenme
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Enerjiyi kesin, DC baranın boşalmasını bekleyin, motor fazlarını gövdeye karşı meger ile ölçün
  2. Motoru ayırıp sürücüyü tek başına enerjilendirin — 1001 tekrarlıyorsa güç katı arızalıdır
  3. Kirlenmiş konnektörleri kurutup temizleyin
  4. Kablo paketinde ezilme noktaları arayın
  5. Arızalı parçayı değiştirip yavaş jog ile yeniden test edin
Önce güvenlik: EFORT 1001 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi DC barayı içerir: bara birkaç yüz voltta durur ve enerji kesildikten sonra dakikalarca şarjlı kalır - terminallere dokunmak elektrik çarpması riskidir. Kendiniz kontrol edebileceğiniz ilk şey Enerjiyi kesin, DC baranın boşalmasını bekleyin, motor fazlarını gövdeye karşı meger ile ölçün; DC bara ve güç katı üzerinde çalışmak amatör işi değildir. EFORT 1001 hakkında: şalter girişinde gerilimi ölçmek, kesicilere ve sigortalara bakmak kendi başınıza yapabileceğiniz işlerdir; panoyu açıp bara terminallerine dokunmak veya güç modülü sökmek yetkili bir elektrikçi gerektirir.

Sürücü arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

EFORT 1001, Sürücü ve güç katı ailesine aittir. EFORT 1001 durumunda EFORT robot kontrolcüsü üzerindeki kusurlu katman panoda eksen başına atanmış eşleştirilmiş servo sürücüler: arıza enerji zincirinde: şebeke girişi, doğrultma, DC bara, frenleme direnci, inverter güç elemanları ve sürücü kartı. EFORT 1001 kaydını pendant alarm listesi (dört haneli kodlar, 1xxx / 3xxx / 4xxx segmentleri) üzerinden okumaya başlıyoruz.

EFORT 1001 için söz konusu zincir: üç fazlı şebeke -> doğrultucu -> DC bara (bara kondansatörleri) -> fren chopper'ı / frenleme direnci -> inverter (IGBT) -> motor.

Önce özet: EFORT 1001 için ilk şüpheli Motor güç kablosunun fazlar arası veya gövdeye kısa devre olması, ama alarmı enerji zinciri boyunca okumak gerekir: Bu zincirde gerilim düşüren her halka en sonda sürücü alarmı olarak belirir, dolayısıyla sıra önemlidir. Önce şebekeyi ölçeriz: %3'ü aşan faz dengesizliği yük altında barayı çökertmeye yeter; bara aşırı/düşük gerilim alarmlarının önemli bir kısmı aslında robot kılığına girmiş bir şebeke sorunudur. Şebeke normalse sıra bara kondansatörlerindedir: şişmiş gövde, sızan elektrolit veya kalkmış emniyet ventili değişim demektir; kapasitesi %20 veya üzeri düşmüş kondansatör frenleme sırasında barayı tutamaz. Son olarak frenleme direnci: sağlıklı değerler güce göre onlarca ohm civarındadır; açık kalmış veya değeri kaymış bir direnç rejeneratif aşırı gerilim alarmını doğrudan tetikler.

Bu sayfadaki saha notları EFORT 1001 (Sürücü Aşırı Akımı (TSINO Servo)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Sürücü ve güç katı ile ilgili alarmlar

1010 — Sürücü DC Bara Aşırı Gerilimi (TSINO) 1011 — Sürücü DC Bara Düşük Gerilimi (TSINO) 1020 — Motor Aşırı Yükü (TSINO)
Aynı aile: bu kod, Sürücü ve güç katı alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QEFORT 1001 alarmı ne anlama geliyor?

Etkilenen eksendeki TSINO servo sürücü, güç katı sınırını aşan çıkış akımı algılayıp IGBT modülünü korumak için kapandı. EFORT 1001, Sürücü ve güç katı ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Motor güç kablosunun fazlar arası veya gövdeye kısa devre olması".

QEFORT 1001 alarmını kendim silebilir miyim?

EFORT 1001 alarmının kendiliğinden kaybolması "Enerjiyi kesin, DC baranın boşalmasını bekleyin, motor fazlarını gövdeye karşı meger ile ölçün" sonucuna bağlıdır. sırayı "Arızalı parçayı değiştirip yavaş jog ile yeniden test edin" ile kapatıp EFORT 1001 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, EFORT 1001 için ikinci en sık neden "Motor sargı yalıtımının bozulması". İki deneme ve hâlâ duruyorsa, durma zamanıdır. EFORT 1001, DC bara ve güç katı kısmını etkiler ve EFORT 1001 ile çalışmaya devam etmek onarılabilir bir arızayı parça değişimine çevirebilir.

QEFORT 1001 gibi sürücü ve besleme arızaları için hangi yedek parçaları yanınızda getiriyorsunuz?

EFORT 1001 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Motor güç kablosunun fazlar arası veya gövdeye kısa devre olması, Motor sargı yalıtımının bozulması, Sürücü güç modülünün hasarlı olması"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. EFORT 1001 için özel olarak: aracı enerji zinciri boyunca donatırız: frenleme dirençleri, bara kondansatörleri, giriş sigortaları, sürücü kartı besleme parçaları ve markanın yaygın güç modülleri. EFORT 1001 için geçerli olan: sürücü alarmları genelde tüm hattı durdurur, bu yüzden sevk sıramızın en önündedir. yola çıkmadan önce EFORT 1001 kaydının pendant alarm listesi (dört haneli kodlar, 1xxx / 3xxx / 4xxx segmentleri) üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

EFORT 1001 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda EFORT belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; EFORT ile bağı veya EFORT tarafından tavsiyesi yoktur.