1020 alarmı ne anlama geliyor

Sürekli fazla momentli çalışma sonucu motor termal modeli sınırını aştı; sürücü sargıyı korumak için açar. EFORT robot kontrolcüsü (EFORT robot yazılımı (öğretme ve programlama)) donanımlı EFORT sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Payload parametresinin gerçek takım ağırlığından düşük olması
  • Aşınmış redüktörün sürtünme yaratması
  • Eksende frenin sürtmesi
  • Soğutma payı olmayan fazla sıcak çalışma çevrimi
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Doğru payload ve eylemsizlik değerlerini ayarlayın
  2. Mekanik sürtünmeyi hissetmek için ekseni elle çevirin
  3. Frenin temiz şekilde çözüldüğünü doğrulayın
  4. Programın en sıcak bölümünde hızı düşürün veya bekleme ekleyin
  5. Teyit için bir vardiya boyunca eksen akımını kaydedin
Önce güvenlik: EFORT 1020 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi DC barayı içerir: bara birkaç yüz voltta durur ve enerji kesildikten sonra dakikalarca şarjlı kalır - terminallere dokunmak elektrik çarpması riskidir. Kendiniz kontrol edebileceğiniz ilk şey Doğru payload ve eylemsizlik değerlerini ayarlayın; DC bara ve güç katı üzerinde çalışmak amatör işi değildir. EFORT 1020 hakkında: şalter girişinde gerilimi ölçmek, kesicilere ve sigortalara bakmak kendi başınıza yapabileceğiniz işlerdir; panoyu açıp bara terminallerine dokunmak veya güç modülü sökmek yetkili bir elektrikçi gerektirir.

Sürücü arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

EFORT 1020, Sürücü ve güç katı ailesine aittir. EFORT 1020 durumunda EFORT robot kontrolcüsü üzerindeki kusurlu katman panoda eksen başına atanmış eşleştirilmiş servo sürücüler: arıza enerji zincirinde: şebeke girişi, doğrultma, DC bara, frenleme direnci, inverter güç elemanları ve sürücü kartı. EFORT 1020 kaydını pendant alarm listesi (dört haneli kodlar, 1xxx / 3xxx / 4xxx segmentleri) üzerinden okumaya başlıyoruz.

EFORT 1020 için söz konusu zincir: üç fazlı şebeke -> doğrultucu -> DC bara (bara kondansatörleri) -> fren chopper'ı / frenleme direnci -> inverter (IGBT) -> motor.

EFORT 1020 tetiklendiğinde sahada genelde önce Payload parametresinin gerçek takım ağırlığından düşük olması rapor edilir, ama asıl neden çoğu zaman soğutmadır: Güç katı alarmlarının yarıdan fazlası ölü bir eleman değil, soğutması çöktüğü için kavrulmuş bir elemandır. Durmuş bir pano fanı, tıkanmış filtre süngeri veya tozla dolmuş hava kanalı IGBT jonksiyon sıcaklığını yüksek tutar: önce aralıklı aşırı sıcaklık, günler sonra kalıcı arıza. Bu alarmlarda güç modülünü açıp çatlak termal macun ve kanalda keçeleşmiş toz ararız, ardından fazlar arası çıkışı ve şasiye izolasyonu ölçeriz. Kanalı temizlemeden modül değiştirmek aynı arızayı yeniden satın almaktır.

Bu sayfadaki saha notları EFORT 1020 (Motor Aşırı Yükü (TSINO)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Sürücü ve güç katı ile ilgili alarmlar

1001 — Sürücü Aşırı Akımı (TSINO Servo) 1010 — Sürücü DC Bara Aşırı Gerilimi (TSINO) 1011 — Sürücü DC Bara Düşük Gerilimi (TSINO)
Aynı aile: bu kod, Sürücü ve güç katı alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QEFORT 1020 alarmı ne anlama geliyor?

Sürekli fazla momentli çalışma sonucu motor termal modeli sınırını aştı; sürücü sargıyı korumak için açar. EFORT 1020, Sürücü ve güç katı ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Payload parametresinin gerçek takım ağırlığından düşük olması".

QEFORT 1020 alarmını kendim silebilir miyim?

EFORT 1020 alarmının kendiliğinden kaybolması "Doğru payload ve eylemsizlik değerlerini ayarlayın" sonucuna bağlıdır. sırayı "Teyit için bir vardiya boyunca eksen akımını kaydedin" ile kapatıp EFORT 1020 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, EFORT 1020 için ikinci en sık neden "Aşınmış redüktörün sürtünme yaratması". İki deneme ve hâlâ duruyorsa, durma zamanıdır. EFORT 1020, DC bara ve güç katı kısmını etkiler ve EFORT 1020 ile çalışmaya devam etmek onarılabilir bir arızayı parça değişimine çevirebilir.

QEFORT 1020 gibi sürücü ve besleme arızaları için hangi yedek parçaları yanınızda getiriyorsunuz?

EFORT 1020 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Payload parametresinin gerçek takım ağırlığından düşük olması, Aşınmış redüktörün sürtünme yaratması, Eksende frenin sürtmesi"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. EFORT 1020 için özel olarak: aracı enerji zinciri boyunca donatırız: frenleme dirençleri, bara kondansatörleri, giriş sigortaları, sürücü kartı besleme parçaları ve markanın yaygın güç modülleri. EFORT 1020 için geçerli olan: sürücü alarmları genelde tüm hattı durdurur, bu yüzden sevk sıramızın en önündedir. yola çıkmadan önce EFORT 1020 kaydının pendant alarm listesi (dört haneli kodlar, 1xxx / 3xxx / 4xxx segmentleri) üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

EFORT 1020 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda EFORT belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; EFORT ile bağı veya EFORT tarafından tavsiyesi yoktur.