E0044 alarmı ne anlama geliyor

Motor besleme DC bara (DC bus) gerilimi çok yüksek; genelde rejeneratif enerjinin harcanamamasından kaynaklanır. AX serisi / FD serisi kontrolcüler (NACHI robot yazılımı (menü tabanlı pendant)) donanımlı NACHI sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Arızalı veya eksik rejenerasyon direnci
  • Yüksek ataletle agresif yavaşlama
  • Gelen beslemenin fazla yüksek olması
  • Rejenerasyon devresi arızası
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Rejenerasyon direncini ve devresini kontrol edin
  2. Yavaşlamayı ve yük ataletini azaltın
  3. Gelen besleme gerilimini kontrol edin
  4. Rejenerasyon modülünü inceleyin
  5. Daha düşük hızda yeniden test edin
Önce güvenlik: NACHI E0044 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi DC barayı içerir: bara birkaç yüz voltta durur ve enerji kesildikten sonra dakikalarca şarjlı kalır - terminallere dokunmak elektrik çarpması riskidir. Kendiniz kontrol edebileceğiniz ilk şey Rejenerasyon direncini ve devresini kontrol edin; DC bara ve güç katı üzerinde çalışmak amatör işi değildir. NACHI E0044 hakkında: şalter girişinde gerilimi ölçmek, kesicilere ve sigortalara bakmak kendi başınıza yapabileceğiniz işlerdir; panoyu açıp bara terminallerine dokunmak veya güç modülü sökmek yetkili bir elektrikçi gerektirir.

Sürücü arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

NACHI E0044, Sürücü ve güç katı ailesine aittir. NACHI E0044 durumunda AX serisi / FD serisi kontrolcüler üzerindeki kusurlu katman panoda eksen başına atanmış servo amplifikatör modülleri: arıza enerji zincirinde: şebeke girişi, doğrultma, DC bara, frenleme direnci, inverter güç elemanları ve sürücü kartı. NACHI E0044 kaydını pendant hata kodu ekranı (E serisi kodlar) ile amplifikatör panel göstergeleri üzerinden okumaya başlıyoruz.

NACHI E0044 için söz konusu zincir: üç fazlı şebeke -> doğrultucu -> DC bara (bara kondansatörleri) -> fren chopper'ı / frenleme direnci -> inverter (IGBT) -> motor.

Önce özet: NACHI E0044 için ilk şüpheli Arızalı veya eksik rejenerasyon direnci, ama alarmı enerji zinciri boyunca okumak gerekir: Bu zincirde gerilim düşüren her halka en sonda sürücü alarmı olarak belirir, dolayısıyla sıra önemlidir. Önce şebekeyi ölçeriz: %3'ü aşan faz dengesizliği yük altında barayı çökertmeye yeter; bara aşırı/düşük gerilim alarmlarının önemli bir kısmı aslında robot kılığına girmiş bir şebeke sorunudur. Şebeke normalse sıra bara kondansatörlerindedir: şişmiş gövde, sızan elektrolit veya kalkmış emniyet ventili değişim demektir; kapasitesi %20 veya üzeri düşmüş kondansatör frenleme sırasında barayı tutamaz. Son olarak frenleme direnci: sağlıklı değerler güce göre onlarca ohm civarındadır; açık kalmış veya değeri kaymış bir direnç rejeneratif aşırı gerilim alarmını doğrudan tetikler.

Bu sayfadaki saha notları NACHI E0044 (Motor Güç Aşırı Gerilimi) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Sürücü ve güç katı ile ilgili alarmlar

E0028 — Motor Güç Gerilimi Düşmesi E0032 — Aşırı Akım E0038 — Aşırı Yük E0042 — Motor Sıcaklık Artışı Anormalliği
Aynı aile: bu kod, Sürücü ve güç katı alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QNACHI E0044 alarmı ne anlama geliyor?

Motor besleme DC bara (DC bus) gerilimi çok yüksek; genelde rejeneratif enerjinin harcanamamasından kaynaklanır. NACHI E0044, Sürücü ve güç katı ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Arızalı veya eksik rejenerasyon direnci".

QNACHI E0044 alarmını kendim silebilir miyim?

NACHI E0044 alarmının kendiliğinden kaybolması "Rejenerasyon direncini ve devresini kontrol edin" sonucuna bağlıdır. sırayı "Daha düşük hızda yeniden test edin" ile kapatıp NACHI E0044 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, NACHI E0044 için ikinci en sık neden "Yüksek ataletle agresif yavaşlama". NACHI E0044 tekrar tekrar ortaya çıkıyorsa bu tek seferlik bir tetikleyici değildir, özellikle de Daha düşük hızda yeniden test edin adımında ilerleme olmuyorsa. NACHI E0044 etkinken üretime devam etmeyin.

QNACHI E0044 gibi sürücü ve besleme arızaları için hangi yedek parçaları yanınızda getiriyorsunuz?

NACHI E0044 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Arızalı veya eksik rejenerasyon direnci, Yüksek ataletle agresif yavaşlama, Gelen beslemenin fazla yüksek olması"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. NACHI E0044 için özel olarak: aracı enerji zinciri boyunca donatırız: frenleme dirençleri, bara kondansatörleri, giriş sigortaları, sürücü kartı besleme parçaları ve markanın yaygın güç modülleri. NACHI E0044 için geçerli olan: sürücü alarmları genelde tüm hattı durdurur, bu yüzden sevk sıramızın en önündedir. yola çıkmadan önce NACHI E0044 kaydının pendant hata kodu ekranı (E serisi kodlar) ile amplifikatör panel göstergeleri üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

NACHI E0044 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda NACHI belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; NACHI ile bağı veya NACHI tarafından tavsiyesi yoktur.