0x000032 alarmı ne anlama geliyor

Eklem motoru akımı koruma limitini aştı; eklem, sürücü katını ve sargıyı korumak için kapanır. JAKA işbirlikçi robot panosu (JAKA Zu SDK / JAKA robot yazılımı) donanımlı JAKA sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Çarpışma ya da sıkışmış eksen
  • Motor kablosunda kısa devre veya konnektör kirlenmesi
  • Nominal değerin çok üzerinde taşıma kapasitesi (payload)
  • Sürücü katı donanım arızası
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Çarpışmayı giderin ve eklemi hasar açısından inceleyin
  2. Gerçek payload değerini APP ayarıyla karşılaştırın
  3. Motor konnektörlerinde yağ ya da eğilmiş pin kontrol edin
  4. Yeniden etkinleştirip eklemi yavaşça jog ile hareket ettirerek akımı gözlemleyin
  5. Aşırı akım yüksüz de tekrarlıyorsa eklem modülünü değiştirin ya da servise verin
Önce güvenlik: JAKA 0x000032 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi DC barayı içerir: bara birkaç yüz voltta durur ve enerji kesildikten sonra dakikalarca şarjlı kalır - terminallere dokunmak elektrik çarpması riskidir. Sahada ilk adımı kendiniz kendi başınıza uygulamayın: Çarpışmayı giderin ve eklemi hasar açısından inceleyin. Gerisi DC bara ve güç katı kapsamına girer ve uzman ellere bırakılmalıdır. JAKA 0x000032 hakkında: şalter girişinde gerilimi ölçmek, kesicilere ve sigortalara bakmak kendi başınıza yapabileceğiniz işlerdir; panoyu açıp bara terminallerine dokunmak veya güç modülü sökmek yetkili bir elektrikçi gerektirir.

Sürücü arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

JAKA 0x000032, Sürücü ve güç katı ailesine aittir. JAKA 0x000032 durumunda JAKA işbirlikçi robot panosu üzerindeki kusurlu katman ekleme entegre sürücü modülleri: arıza enerji zincirinde: şebeke girişi, doğrultma, DC bara, frenleme direnci, inverter güç elemanları ve sürücü kartı. JAKA 0x000032 kaydını pendant ve uygulama alarm sayfaları; kodlar 0x ön ekli onaltılıktır üzerinden okumaya başlıyoruz.

JAKA 0x000032 için söz konusu zincir: üç fazlı şebeke -> doğrultucu -> DC bara (bara kondansatörleri) -> fren chopper'ı / frenleme direnci -> inverter (IGBT) -> motor.

JAKA 0x000032 tetiklendiğinde sahada genelde önce Çarpışma ya da sıkışmış eksen rapor edilir, ama asıl neden çoğu zaman soğutmadır: Güç katı alarmlarının yarıdan fazlası ölü bir eleman değil, soğutması çöktüğü için kavrulmuş bir elemandır. Durmuş bir pano fanı, tıkanmış filtre süngeri veya tozla dolmuş hava kanalı IGBT jonksiyon sıcaklığını yüksek tutar: önce aralıklı aşırı sıcaklık, günler sonra kalıcı arıza. Bu alarmlarda güç modülünü açıp çatlak termal macun ve kanalda keçeleşmiş toz ararız, ardından fazlar arası çıkışı ve şasiye izolasyonu ölçeriz. Kanalı temizlemeden modül değiştirmek aynı arızayı yeniden satın almaktır.

Bu sayfadaki saha notları JAKA 0x000032 (Motor Aşırı Akımı) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Sürücü ve güç katı ile ilgili alarmlar

0x000031 — Bus Gerilim Anomalisi
Aynı aile: bu kod, Sürücü ve güç katı alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QJAKA 0x000032 alarmı ne anlama geliyor?

Eklem motoru akımı koruma limitini aştı; eklem, sürücü katını ve sargıyı korumak için kapanır. JAKA 0x000032, Sürücü ve güç katı ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Çarpışma ya da sıkışmış eksen".

QJAKA 0x000032 alarmını kendim silebilir miyim?

JAKA 0x000032 alarmının kendiliğinden kaybolması "Çarpışmayı giderin ve eklemi hasar açısından inceleyin" sonucuna bağlıdır. sırayı "Aşırı akım yüksüz de tekrarlıyorsa eklem modülünü değiştirin ya da servise verin" ile kapatıp JAKA 0x000032 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, JAKA 0x000032 için ikinci en sık neden "Motor kablosunda kısa devre veya konnektör kirlenmesi". JAKA 0x000032 sildikten sonra tesisi bir vardiya boyunca izleyin. İkinci bir tetiklenme, durup DC bara ve güç katı için uygun ölçüm ekipmanıyla mühendisin gelmesini beklemek anlamına gelir.

QJAKA 0x000032 gibi sürücü ve besleme arızaları için hangi yedek parçaları yanınızda getiriyorsunuz?

JAKA 0x000032 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Çarpışma ya da sıkışmış eksen, Motor kablosunda kısa devre veya konnektör kirlenmesi, Nominal değerin çok üzerinde taşıma kapasitesi (payload)"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. JAKA 0x000032 için özel olarak: aracı enerji zinciri boyunca donatırız: frenleme dirençleri, bara kondansatörleri, giriş sigortaları, sürücü kartı besleme parçaları ve markanın yaygın güç modülleri. JAKA 0x000032 için geçerli olan: sürücü alarmları genelde tüm hattı durdurur, bu yüzden sevk sıramızın en önündedir. yola çıkmadan önce JAKA 0x000032 kaydının pendant ve uygulama alarm sayfaları; kodlar 0x ön ekli onaltılıktır üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

JAKA 0x000032 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda JAKA belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; JAKA ile bağı veya JAKA tarafından tavsiyesi yoktur.