0x000031 alarmı ne anlama geliyor

Bir eklem modülünün ya da kontrolcünün içindeki DC bara (DC bus) gerilimi geçerli aralığın dışında — rejenerasyondan fazla yüksek ya da zayıf beslemeden fazla düşük. JAKA işbirlikçi robot panosu (JAKA Zu SDK / JAKA robot yazılımı) donanımlı JAKA sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Giriş besleme geriliminin aralık dışında olması
  • Frenleme direnci yolunun açık olması (aşırı gerilim durumunda)
  • Gevşek güç konnektörleri (düşük gerilim durumunda)
  • Güç kaynağı modülünde yaşlanma
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Gelen AC/DC beslemeyi tip etiketi değerine karşı ölçün
  2. Tüm güç konnektörlerinin sıkılığını kontrol edin
  3. Frenleme direncini ve kablolamasını inceleyin
  4. Yavaşlama oranlarını azaltıp yeniden deneyin
  5. Gerilim kararlıysa güç modülünden şüphelenin ve servise başvurun
Önce güvenlik: JAKA 0x000031 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi DC barayı içerir: bara birkaç yüz voltta durur ve enerji kesildikten sonra dakikalarca şarjlı kalır - terminallere dokunmak elektrik çarpması riskidir. Sahada ilk adımı kendiniz kendi başınıza uygulamayın: Gelen AC/DC beslemeyi tip etiketi değerine karşı ölçün. Gerisi DC bara ve güç katı kapsamına girer ve uzman ellere bırakılmalıdır. JAKA 0x000031 hakkında: şalter girişinde gerilimi ölçmek, kesicilere ve sigortalara bakmak kendi başınıza yapabileceğiniz işlerdir; panoyu açıp bara terminallerine dokunmak veya güç modülü sökmek yetkili bir elektrikçi gerektirir.

Sürücü arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

JAKA 0x000031, Sürücü ve güç katı ailesine aittir. JAKA 0x000031 durumunda JAKA işbirlikçi robot panosu üzerindeki kusurlu katman ekleme entegre sürücü modülleri: arıza enerji zincirinde: şebeke girişi, doğrultma, DC bara, frenleme direnci, inverter güç elemanları ve sürücü kartı. JAKA 0x000031 kaydını pendant ve uygulama alarm sayfaları; kodlar 0x ön ekli onaltılıktır üzerinden okumaya başlıyoruz.

JAKA 0x000031 için söz konusu zincir: üç fazlı şebeke -> doğrultucu -> DC bara (bara kondansatörleri) -> fren chopper'ı / frenleme direnci -> inverter (IGBT) -> motor.

Önce özet: JAKA 0x000031 için ilk şüpheli Giriş besleme geriliminin aralık dışında olması, ama alarmı enerji zinciri boyunca okumak gerekir: Bu zincirde gerilim düşüren her halka en sonda sürücü alarmı olarak belirir, dolayısıyla sıra önemlidir. Önce şebekeyi ölçeriz: %3'ü aşan faz dengesizliği yük altında barayı çökertmeye yeter; bara aşırı/düşük gerilim alarmlarının önemli bir kısmı aslında robot kılığına girmiş bir şebeke sorunudur. Şebeke normalse sıra bara kondansatörlerindedir: şişmiş gövde, sızan elektrolit veya kalkmış emniyet ventili değişim demektir; kapasitesi %20 veya üzeri düşmüş kondansatör frenleme sırasında barayı tutamaz. Son olarak frenleme direnci: sağlıklı değerler güce göre onlarca ohm civarındadır; açık kalmış veya değeri kaymış bir direnç rejeneratif aşırı gerilim alarmını doğrudan tetikler.

Bu sayfadaki saha notları JAKA 0x000031 (Bus Gerilim Anomalisi) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Sürücü ve güç katı ile ilgili alarmlar

0x000032 — Motor Aşırı Akımı
Aynı aile: bu kod, Sürücü ve güç katı alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QJAKA 0x000031 alarmı ne anlama geliyor?

Bir eklem modülünün ya da kontrolcünün içindeki DC bara (DC bus) gerilimi geçerli aralığın dışında — rejenerasyondan fazla yüksek ya da zayıf beslemeden fazla düşük. JAKA 0x000031, Sürücü ve güç katı ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Giriş besleme geriliminin aralık dışında olması".

QJAKA 0x000031 alarmını kendim silebilir miyim?

JAKA 0x000031 alarmının kendiliğinden kaybolması "Gelen AC/DC beslemeyi tip etiketi değerine karşı ölçün" sonucuna bağlıdır. sırayı "Gerilim kararlıysa güç modülünden şüphelenin ve servise başvurun" ile kapatıp JAKA 0x000031 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, JAKA 0x000031 için ikinci en sık neden "Frenleme direnci yolunun açık olması (aşırı gerilim durumunda)". İki silme denemesinden sonra JAKA 0x000031 geri gelirse veya kontroller Giriş besleme geriliminin aralık dışında olması yönündeyse, hücreyi durdurun ve profesyonel bir robot onarım mühendisini arayın.

QJAKA 0x000031 gibi sürücü ve besleme arızaları için hangi yedek parçaları yanınızda getiriyorsunuz?

JAKA 0x000031 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Giriş besleme geriliminin aralık dışında olması, Frenleme direnci yolunun açık olması (aşırı gerilim durumunda), Gevşek güç konnektörleri (düşük gerilim durumunda)"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. JAKA 0x000031 için özel olarak: aracı enerji zinciri boyunca donatırız: frenleme dirençleri, bara kondansatörleri, giriş sigortaları, sürücü kartı besleme parçaları ve markanın yaygın güç modülleri. JAKA 0x000031 için geçerli olan: sürücü alarmları genelde tüm hattı durdurur, bu yüzden sevk sıramızın en önündedir. yola çıkmadan önce JAKA 0x000031 kaydının pendant ve uygulama alarm sayfaları; kodlar 0x ön ekli onaltılıktır üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

JAKA 0x000031 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda JAKA belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; JAKA ile bağı veya JAKA tarafından tavsiyesi yoktur.