1801 alarmı ne anlama geliyor

EC2-S kontrolcüsünün güvenlik ünitesi, güvenlik zincirinde ağır bir arıza algıladı; zincir sağlıklı duruma dönene kadar tüm servo gücü kesilir. 1800-1999 arası kodlar tüm sistemi durduran ağır alarmlardır. EFORT robot kontrolcüsü (EFORT robot yazılımı (öğretme ve programlama)) donanımlı EFORT sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Çift kanallı E-stop kablolamasında uyumsuzluk (bir kanal açık)
  • Güvenlik rölesi kontaklarının kaynaması veya arızalanması
  • Kapı şalteri devresi arızası
  • Güvenlik I/O modülü hatası
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Her iki E-stop kanalının eşzamanlı çalıştığını kontrol edin
  2. Güvenlik rölelerini ölçü aletiyle test edin
  3. Kapı şalterlerinin iki kanalda da kapandığını doğrulayın
  4. Güvenlik I/O modülü durum LED'lerini inceleyin
  5. Güvenlik ünitesini yalnızca kablolama arızası giderildikten sonra resetleyin
Önce güvenlik: EFORT 1801 için şunu unutmayın: bu alarm güvenlik devresinin kendisidir: kapı şalterini köprülemek veya kontaktörü zorlamak korumayı tamamen kaldırır - bir şey olduğunda koruyucu tepki olmaz, savunulabilir bir sorumluluk kaydı da olmaz. Kendi başınıza yapabileceğiniz tek işlem Her iki E-stop kanalının eşzamanlı çalıştığını kontrol edin; kalanı acil duruş zinciri ve güvenlik devresi kapsamındadır ve sertifikalı bir mühendis gerektirir.

Güvenlik zinciri arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

EFORT 1801, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine aittir. EFORT 1801 durumunda EFORT robot kontrolcüsü üzerindeki kusurlu katman acil duruş devresi artı güvenlik girişleri: tek bir seri döngünün sürekliliği: acil duruş butonları, kapı şalterleri, ışık perdeleri, güvenlik röleleri ve etkinleştirme cihazı (enabling device). EFORT 1801 kaydını pendant alarm listesi (dört haneli kodlar, 1xxx / 3xxx / 4xxx segmentleri) üzerinden okumaya başlıyoruz.

EFORT 1801 için söz konusu zincir: acil duruş / kapı / ışık perdesi -> güvenlik rölesi (çift kanal) -> kontrolcü güvenlik girişi -> motor enerjisinin kesilmesi ve frenin kapanması.

EFORT 1801 bazen tasarım gereği bir davranıştır, arıza değil - Manuel modda etkinleştirme cihazını (üç konumlu şalter) bırakmak tasarım gereği koruyucu duruş tetikler, ama birçok tesis bunu alarm diye rapor eder. Şalter yalnızca orta konumda etkinleştirir; tamamen bırakıldığında da sonuna kadar bastırıldığında da açılır - sonuna kadar bastırmak içgüdüsel panik tepkisidir ve tasarımcıların tam da hesaba kattığı budur. Bunu bilmek, gizemli koruyucu duruşların önemli bir kısmını açıklığa kavuşturur. Gerçek arıza, şalter içindeki aşınmış kontaklardır ve orta konumda kötü temas olarak kendini gösterir.

Bu sayfadaki saha notları EFORT 1801 (Güvenlik Devresi Ağır Arızası (EC2-S)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Güvenlik zinciri ve acil duruş ile ilgili alarmlar

1802 — Acil Durdurma Etkin (EC2-S) 1810 — Etkinleştirme Şalteri Arızası (EC2-S)
Aynı aile: bu kod, Güvenlik zinciri ve acil duruş alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QEFORT 1801 alarmı ne anlama geliyor?

EC2-S kontrolcüsünün güvenlik ünitesi, güvenlik zincirinde ağır bir arıza algıladı; zincir sağlıklı duruma dönene kadar tüm servo gücü kesilir. 1800-1999 arası kodlar tüm sistemi durduran ağır alarmlardır. EFORT 1801, Güvenlik zinciri ve acil duruş ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Çift kanallı E-stop kablolamasında uyumsuzluk (bir kanal açık)".

QEFORT 1801 alarmını kendim silebilir miyim?

EFORT 1801 alarmının kendiliğinden kaybolması "Her iki E-stop kanalının eşzamanlı çalıştığını kontrol edin" sonucuna bağlıdır. sırayı "Güvenlik ünitesini yalnızca kablolama arızası giderildikten sonra resetleyin" ile kapatıp EFORT 1801 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, EFORT 1801 için ikinci en sık neden "Güvenlik rölesi kontaklarının kaynaması veya arızalanması". EFORT 1801 tekrar tekrar ortaya çıkıyorsa bu tek seferlik bir tetikleyici değildir, özellikle de Güvenlik ünitesini yalnızca kablolama arızası giderildikten sonra resetleyin adımında ilerleme olmuyorsa. EFORT 1801 etkinken üretime devam etmeyin.

QEFORT 1801 gibi bir güvenlik devresi arızası hattı durdurur: ne kadar sürede ulaşıyorsunuz?

EFORT 1801 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Çift kanallı E-stop kablolamasında uyumsuzluk (bir kanal açık), Güvenlik rölesi kontaklarının kaynaması veya arızalanması, Kapı şalteri devresi arızası"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. EFORT 1801 için özel olarak: döngü boyunca stok tutarız: güvenlik röleleri, yaygın kapı şalterleri, acil duruş butonları, ışık perdesi çiftleri ve klemens blokları. EFORT 1801 için geçerli olan: güvenlik zinciri arızası tüm hattı durdurur, bu yüzden en yüksek önceliğe koyarız ve telefonda ön triyaj yaparız: kapı şalteri, acil duruş veya röle. yola çıkmadan önce EFORT 1801 kaydının pendant alarm listesi (dört haneli kodlar, 1xxx / 3xxx / 4xxx segmentleri) üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

EFORT 1801 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda EFORT belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; EFORT ile bağı veya EFORT tarafından tavsiyesi yoktur.