SRVO-068 alarmı ne anlama geliyor

Servo amplifikatör ile pulse coder arasındaki seri veri iletişimi koptu ya da ciddi şekilde bozuluyor. R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Robot kontrolcü yazılımı (iRVision ve opsiyonlar)) donanımlı FANUC sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Enkoder kablosu hasarlı veya konnektör gevşek (en yaygın)
  • Ciddi elektriksel gürültü (kötü topraklama, yakındaki kaynak makineleri)
  • Pulse coder iç arızası
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Enkoder konnektörlerini hem motor hem kontrolcü ucunda yeniden oturtun
  2. Enkoder kablosunu tüm uzunluğu boyunca, özellikle bükülme noktalarında inceleyin
  3. Robot ve kontrolcü topraklamasını kontrol edin
  4. Kablo ve topraklama sağlamsa pulse coder'ı (motoru) değiştirin
Önce güvenlik: FANUC SRVO-068 için şunu unutmayın: amplifikatörler ve kartlar gerilim altındaki parçalardır: kartı enerji altında takıp çıkarmak arayüz devrelerini yakar, vücuttaki statik elektrik hassas elemanları öldürebilir. Kendiniz kontrol edebileceğiniz ilk şey Enkoder konnektörlerini hem motor hem kontrolcü ucunda yeniden oturtun; gerilim altındaki kartlar ve güç elemanları üzerinde çalışmak amatör işi değildir.

Amplifikatör ve donanım arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

FANUC SRVO-068, Amplifikatör ve donanım ailesine aittir. FANUC SRVO-068 durumunda R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA üzerindeki kusurlu katman PSM besleme modülleri ve SVM servo modülleriyle birlikte alpha-i / beta-i servo amplifikatörler (iş milleri için SPM): amplifikatör ve sürücü donanımının kendisi ile çevresi: kartlar, sigortalar, soğutma, besleme, konnektörler ve öz test. FANUC SRVO-068 kaydını iPendant ALARM ekranı (SRVO / MOTN / SYST / INTF ön ekleri) ile amplifikatörün 7 segmentli durum kodu birlikte üzerinden okumaya başlıyoruz.

FANUC SRVO-068 için söz konusu zincir: kontrol tarafı sinyal -> amplifikatör kartı (güç ve ölçüm devreleri) -> sigortalar ve besleme -> soğutma -> motor tarafı çıkış.

FANUC SRVO-068 için tek değil, iki kod kaydedin: Amplifikatörün kendi durum kodu genelde kontrolcünün mesajından daha incedir. Kontrolcü genel bir servo alarmı verirken amplifikatördeki iki haneli kod doğrudan ilgili katı işaret edebilir: aşırı akım, aşırı gerilim, aşırı sıcaklık veya geri besleme hatası. İki kodu birlikte kaydeder ve birbirine karşı okuruz; bu eşleştirme tek başına herhangi birinden çok daha isabetlidir. Bazı modellerde panel kodu ancak bir enerji çevriminden sonra yenilenir; bunu hatırlamakta fayda var.

Bu sayfadaki saha notları FANUC SRVO-068 (DTERR - Veri İletim Hatası) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Amplifikatör ve donanım ile ilgili alarmlar

SRVO — FSSB Bağlantı Koptu SRVO — CRCERR - CRC Hatası SRVO — SPHAL - Yazılım Faz Alarmı SRVO — PMAL - PulseCoder Faz Alarmı SRVO — CMAL - PulseCoder Sayım Hatası SRVO — LDAL - PulseCoder LED Alarmı
Aynı aile: bu kod, Amplifikatör ve donanım alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QFANUC SRVO-068 alarmı ne anlama geliyor?

Servo amplifikatör ile pulse coder arasındaki seri veri iletişimi koptu ya da ciddi şekilde bozuluyor. FANUC SRVO-068, Amplifikatör ve donanım ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Enkoder kablosu hasarlı veya konnektör gevşek (en yaygın)".

QFANUC SRVO-068 alarmını kendim silebilir miyim?

FANUC SRVO-068 alarmının kendiliğinden kaybolması "Enkoder konnektörlerini hem motor hem kontrolcü ucunda yeniden oturtun" sonucuna bağlıdır. sırayı "Kablo ve topraklama sağlamsa pulse coder'ı (motoru) değiştirin" ile kapatıp FANUC SRVO-068 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, FANUC SRVO-068 için ikinci en sık neden "Ciddi elektriksel gürültü (kötü topraklama, yakındaki kaynak makineleri)". İki silme denemesinden sonra FANUC SRVO-068 geri gelirse veya kontroller Enkoder kablosu hasarlı veya konnektör gevşek (en yaygın) yönündeyse, hücreyi durdurun ve profesyonel bir robot onarım mühendisini arayın.

QFANUC SRVO-068 gibi bir donanım arızası her zaman maliyetli bir parça değişimi mi demek?

FANUC SRVO-068 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Enkoder kablosu hasarlı veya konnektör gevşek (en yaygın), Ciddi elektriksel gürültü (kötü topraklama, yakındaki kaynak makineleri), Pulse coder iç arızası"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. FANUC SRVO-068 için özel olarak: sigorta, filtre süngeri, yaygın konnektör ve terminal taşırız; kartlar tipe göre stoklanır veya onarım kanalından geçer. FANUC SRVO-068 için geçerli olan: donanım alarmlarında tekliften önce muayene ederiz - işe 'güç katını değiştirin' diye başlamayız. yola çıkmadan önce FANUC SRVO-068 kaydının iPendant ALARM ekranı (SRVO / MOTN / SYST / INTF ön ekleri) ile amplifikatörün 7 segmentli durum kodu birlikte üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

FANUC SRVO-068 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda FANUC belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; FANUC ile bağı veya FANUC tarafından tavsiyesi yoktur.