SRVO-044 alarmı ne anlama geliyor

Amplifikatör içindeki DC link gerilimi üst limiti aştı. R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Robot kontrolcü yazılımı (iRVision ve opsiyonlar)) donanımlı FANUC sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Giriş besleme gerilimi fazla yüksek ya da trafo kademesi yanlış ayarlı
  • Rejeneratif enerji deşarj edilemiyor (SRVO-043'e bakın)
  • Amplifikatör iç gerilim algılama arızası
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Gelen 3 fazlı gerilimi ölçün ve trafo kademe ayarlarını kontrol edin
  2. Deşarj direnci devresini kontrol edin
  3. Gerilim normalse ve alarm sürüyorsa amplifikatör algılama devresi büyük olasılıkla arızalı — amplifikatörü değiştirin
Önce güvenlik: FANUC SRVO-044 için şunu unutmayın: servo devreleri gerilim altındadır ve motor milleri ile redüktörler döner: akım dalga formu veya sargı direnci ölçmek gerilimli ya da hareketli parçalarla temas demektir. Sahada ilk adımı kendiniz gerilim olmadığını doğruladıktan sonra kontrol edebilirsiniz: Gelen 3 fazlı gerilimi ölçün ve trafo kademe ayarlarını kontrol edin. Gerisi gerilim altındaki servo devreleri ve dönen parçalar kapsamına girer ve uzman ellere bırakılmalıdır.

Servo arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

FANUC SRVO-044, Servo ve sürücü ailesine aittir. FANUC SRVO-044 durumunda R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA üzerindeki kusurlu katman PSM besleme modülleri ve SVM servo modülleriyle birlikte alpha-i / beta-i servo amplifikatörler (iş milleri için SPM): servo kapalı çevrimi: akım/hız/pozisyon çevrimi anormallikleri, motor-sürücü eşleşmesi ve yük tanımlama. FANUC SRVO-044 kaydını iPendant ALARM ekranı (SRVO / MOTN / SYST / INTF ön ekleri) ile amplifikatörün 7 segmentli durum kodu birlikte üzerinden okumaya başlıyoruz.

FANUC SRVO-044 için söz konusu zincir: hedef -> pozisyon çevrimi -> hız çevrimi -> akım çevrimi -> güç çıkışı -> motor -> geri besleme -> çevrim karşılaştırması.

FANUC SRVO-044 için klasik yanlış yargı şudur: Bu ailede en kolay yanlış yargı, mekanik sürtünmenin faturasını sürücüye kesmektir. Ayırt edici olan akım dalga formudur: boşta normal ama yük altında belirgin şekilde yüksek ve dalgalı ise mekaniği işaret eder (redüktör, rulmanlar, montaj gerilmesi); zaten boşta anormal veya sivri uçlu ve salınımlı ise elektriği işaret eder (sürücü, motor sargıları, geri besleme). Sonuca varmadan önce dalga formunu sahada yakalar, parçaya ölçümden sonra karar veririz - bu, müşterileri gereksiz değişim masrafından kurtarır.

Bu sayfadaki saha notları FANUC SRVO-044 (HVAL Alarmı - Aşırı Gerilim) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Servo ve sürücü ile ilgili alarmlar

SRVO — SRDY Kapalı (Grup / Eksen) SRVO — Durdurma Hatası Aşımı (Grup / Eksen) SRVO — Hareket Hatası Aşımı (Grup / Eksen) SRVO — DCAL Alarmı - Deşarj Alarmı SRVO — HCAL Alarmı - Yüksek Akım SRVO — OVC Alarmı - Aşırı Akım (Ortalama)
Aynı aile: bu kod, Servo ve sürücü alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QFANUC SRVO-044 alarmı ne anlama geliyor?

Amplifikatör içindeki DC link gerilimi üst limiti aştı. FANUC SRVO-044, Servo ve sürücü ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Giriş besleme gerilimi fazla yüksek ya da trafo kademesi yanlış ayarlı".

QFANUC SRVO-044 alarmını kendim silebilir miyim?

FANUC SRVO-044 alarmının kendiliğinden kaybolması "Gelen 3 fazlı gerilimi ölçün ve trafo kademe ayarlarını kontrol edin" sonucuna bağlıdır. sırayı "Gerilim normalse ve alarm sürüyorsa amplifikatör algılama devresi büyük olasılıkla arızalı — amplifikatörü değiştirin" ile kapatıp FANUC SRVO-044 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, FANUC SRVO-044 için ikinci en sık neden "Rejeneratif enerji deşarj edilemiyor (SRVO-043'e bakın)". Tekrarlayan bir FANUC SRVO-044 ile çevrimi zorlamayın. Tedavi edilmezse Servo ve sürücü arızaları genellikle onarılabilir düzeyden geri dönülemez düzeye tırmanır.

QFANUC SRVO-044 gibi servo arızalarında motor ile sürücüyü nasıl ayırt ediyorsunuz?

FANUC SRVO-044 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Giriş besleme gerilimi fazla yüksek ya da trafo kademesi yanlış ayarlı, Rejeneratif enerji deşarj edilemiyor (SRVO-043'e bakın), Amplifikatör iç gerilim algılama arızası"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. FANUC SRVO-044 için özel olarak: osiloskop ve multimetreyi getiririz; motorlar ve sürücüler tipe göre stoklanır, vakaların çoğunda parça siparişinden önce ölçüm yapılır. FANUC SRVO-044 için geçerli olan: servo alarmlarında özellikle yanlış yargıdan kaçınırız: önce dalga formu, sonra parça; böylece müşteriler gereksiz değişimlerden kurtulur. Yola çıkmadan önce FANUC SRVO-044 kaydının iPendant ALARM ekranı (SRVO / MOTN / SYST / INTF ön ekleri) ile amplifikatörün 7 segmentli durum kodu birlikte üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

FANUC SRVO-044 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda FANUC belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; FANUC ile bağı veya FANUC tarafından tavsiyesi yoktur.