Servo alarmlarında klasik değerlendirme hatası, mekanik dirençten kaynaklanan sorunda sürücüyü suçlamaktır. Ayırt edici olan akım dalga biçimidir: boşta normal, yük altında artan dalga biçimi mekaniğe işaret eder; boşta anormal ya da tepe ve salınımlı dalga biçimi elektriğe işaret eder. Bu sayfa, tüm servo kodlarını ve dalga biçiminin nasıl okunacağını listeler.
Servo kapalı çevrimi: akım/hız/pozisyon çevrimi anormallikleri, motor-sürücü eşleşmesi ve yük tanımlama hedef -> pozisyon çevrimi -> hız çevrimi -> akım çevrimi -> güç çıkışı -> motor -> geri besleme -> çevrim karşılaştırması
Kontrol hattı: akım dalga formuna bakın ve yük oranıyla birlikte okuyarak mekanik direnci elektriksel arızalardan ayırın
Yanımızda getirdiğimiz yedek parçalar: osiloskop ve multimetreyi getiririz; motorlar ve sürücüler tipe göre stoklanır, vakaların çoğunda parça siparişinden önce ölçüm yapılır
FANUC 9
